Gesigsopsporing en glimlagopsporing van Halloween -robotte: 8 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Halloween kom! Ons het besluit om iets gaafs te bou. Ontmoet Ghosty en Skully robots. Hulle kan u gesig volg en weet wanneer u glimlag om saam met u te lag!

Hierdie projek is nog 'n voorbeeld van die gebruik van die iRobbie -app wat die iPhone omskakel in 'n kragtige gereedskapskis vir Arduino -projekte. Die app kan video opneem en verwerk en dan X- en Y-koördinate sowel as die glimlagstatus na die Arduino stuur via die HM-10 bluetooth-module.

Voorrade

1. Arduino UNO raad

2. HM-10 Bluetooth-module

3. Pan/kantelstel met servo's

4. Broodbord

5. LED's

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS-app

8. Skedel en spook Halloween versierings

Stap 1: Berei die liggame voor

Vir hierdie projek het ons goedkoop Halloween -versierings wat in 'n dollarwinkel gevind kan word, gebruik en dit in volledig funksionerende robotte verander.

Vir stap een om die skedel 'n robot te maak, sny ons sy kop van die staander af met 'n klein ystersaag.

Stap 2: Monteer die elektroniese onderdeel

Ons gebruik 'n pan/tilt-kit met twee servo's, die Arduino Uno en die HM-10 bluetooth-module.

Skully benodig die ekstra SG-90 servomotor.

Sien die aangehegte skemas.

Stap 3: Maak die behuising

Vir behuising het ons 'n kartondoos met 'n houtdeksel gebruik.

Ons het 'n batterypak met 'n aan/uit -skakelaar in die boks vasgemaak met dubbelzijdige band en 'n gat aan die kant van die boks gesny sodat die skakelaar van buite verkry kan word.

Ons het 'n klein gaatjie in die deksel geboor vir die drade wat die LED's en die servomotore verbind, en die pan/kantelmeganisme op die deksel aangebring.

Stap 4: Koppel Ghosty of Skully aan die pan/kantelmeganisme

Om Ghosty of Skully aan die pan/kantelmeganisme te heg, het ons weggooivurke gebruik. Om Ghosty of Skully aan die pan/kantelmeganisme te heg, het ons weggooivurke gebruik. Die vurk van die Skully is korter.

Stap 5: Maak die rooi oë

Ons het die rooi oë gemaak met behulp van LED's.

Stap 6: Koppel die servomotor aan Skully's Jaw

Vir Skully gebruik ons 'n ander servo, sodat hy sy mond kan beweeg terwyl hy lag, wat fantasties lyk, maar 'n bietjie meer werk vereis as Ghosty.

Stap 7: Laai die Arduino -kode op

Laai die Arduino-kode hier af

Koppel u Arduino UNO aan u rekenaar met die USB -kabel.

Laai die kode op na die Arduino UNO

Laai die iRobbie-A-app af na u iPhone vanaf Apple AppStore

Begin die app, kies Face Tracking, verbind u iPhone via Bluetooth met die Arduino, geniet dit!