Minimale vier X 12 Volt Rover -onderstel met GoBILDA: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Ek gaan jou wys hoe ek 'n RC- of outonome rover -onderstel met behulp van goBILDA -komponente gebou het. Ek moet hier byvoeg dat ek geen verband met goBILDA het nie, behalwe as 'n meestal tevrede kliënt.

Ek het 'n volledige onderdele -lys onder Supplies hieronder ingesluit, maar vir elke stap sal ek presies lys wat u benodig.

Aan die einde sal ek u 'n paar maniere wys om struktuur aan die ruggraat te voeg, en ek sal 'n paar algemene opmerkings oor motorelektronika byvoeg.

Voorrade

U kan hierdie onderdele by https://www.gobilda.com kry

Raam

• 1 x 1121-reeks U-kanaal met lae sye (17 gate, 432 mm lengte)
• 4 × 1102 -reeks plat balk (29 gate, 232 mm lengte) - 2 pakke
• 2 × 1120-reeks U-kanaal (1 gat, 48 mm lengte)
• 4 × 1121-reeks lae-kant U-kanaal (1 gat, 48 mm lengte)

Ry trein

• 4 × 5201 -reeks, 53: 1 -verhouding, 105 rpm -ratmotor met encoder
• 4 × 1701-reeks gesigmotor-aansluiting (16-3)
• 4 × 1310-reeks hipernaaf (6 mm D-boring)
• 2 × 3605 -reeks orkaanrand - 2 pak
• 2 × 3609 -reeks poema -band - 2 pak

Hardeware

• 1 × 7 mm -sleutel
• 1x3 mm heks L-sleutel
• 1 × 2,5 mm heks L-sleutel
• 1 × 2802 reeks sinkplaatskroef (M4 x 0,7 mm, lengte 8 mm lengte) - 25 pakke
• 2 × 2802 -reeks, sinkplaat, kopskroef (M4 x 0,7 mm, lengte 14 mm) - 25 pakke
• 2 × 2801 reeks sinkplaatstaal (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 verp
• 2 × 2812-reeks, sinkplaat, nylon-insteeksleutelmoer (M4 x 0,7 mm, 7 mm heks)-25 stuks
• 1 × 2800 reeks sinkplaatkopskroef, sinkplaat (M4 x 0,7 mm, lengte 12 mm) - 25 pakke
• 1 × 2809 reeks gesinkte staal gesplete slotwasser (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pakke
• 1 × 2811 -reeks Gesinkte staal hekselmoer (M4 x 0,7 mm, 7 mm heks) - 25 pakke
• 1 × Plastiekhouder (14-1) - 12 pakke
• 1 × Rubber Grommetjie (14-2) - 12 pakke

Stap 1: Basiese gereedskap

Dit is die enigste gereedskap wat u regtig nodig het.

• N vierkant. 'N Masjienvierkant is lekker om te hê, maar eintlik is elke vierkant, selfs 'n plastiekvierkant, beter as geen vierkant nie.
• 2,5 en 3 mm inbussleutels en 7 mm moersleutel van goBILDA. Dit is ingesluit in die onderdele lys. As u reeds 'n stel metrieke heksleutels het, het u dit nie nodig nie. Maar selfs as u 'n goeie stel metrieke kombinasiesleutels het, kry die dun een van goBILDA.
• 2.5 en 3 mm heksaangedrewe T-handvatsels. 'N T-handvatsel kan vliegwiel of' draai 'op 'n manier wat geen tipe skroewedraaier ooit sal doen nie. Dit kan ook die ekstra wringkrag toepas wat u benodig vir sommige onderdele, soos die klemnawe wat ons vir die wiele gebruik.
• 7 mm moerdrywer. Kry die soort wat die voordele gebruik, soos getoon. U benodig dieselfde wringkrag as hulle.

U kan waarskynlik die hele ding saamstel met die drie gereedskap van goBILDA, maar dit sou nie baie lekker wees nie. Oor die algemeen gebruik ons 'n heksleutel om 'n masjienskroef vas te hou terwyl ons 'n moer met 'n moerdraaier trek, en 'n moersleutel om 'n moer vas te hou terwyl ons 'n skroef met 'n T-handvatsel draai.

Stap 2: Bou die motorhokke

Laat ons begin. Skroef twee motorhokke vas. Hier is wat u vir elkeen nodig het:

• Een kanaal vir die sentrum.
• Twee lae kanale vir die punte.
• Vier plat balke.
• 16 elk van M4 x 14 mm knoppieskroewe, plat skroewe en nylokmoere.

Die tekening toon 'n afstandhouer van 43 mm aan die oop kant van die kanaal, maar dit is opsioneel.

Bou die motorhokke soos volg op 'n dooie, plat oppervlak:

1. Bout elke balk aan die middelste kanaal met twee skroewe van 14 mm knoppies, plat skroewe en nylokmoere.
2. Maak alles regop.
3. Voeg 'n lae sykanaal aan elke kant met meer 14 mm -knoppieskroewe, plat skroewe en nylokmoere.
4. Maak alles regop.
5. Draai alles vas.

En dit is die moeilikste deel wat gedoen is. Nou moet ons net 'n ruggraat byvoeg om die raam te voltooi.

Stap 3: Voeg die ruggraat by

Nou is ons gereed om die twee motorhokke met die ruggraat vas te maak. Hier is wat u nodig het.

• Een lae ruggraatkanaal.
• Agt elke M4 x 12 mm -dopskroewe en gesplete sluitringe
• 16 gewone heksneute

Elke motorhok word met vier dopskroewe aan die ruggraat vasgemaak. Ons gaan eers die dopskroewe met gewone heksmoere op die motorhokke installeer. Dit is sodat u die ruggraat later kan verwyder nadat die motors ingeskakel is, sonder om die skroewe te verloor. Hier is hoe ons dit doen:

1. Steek die dopskroewe deur die middelste kanaal van die motorhok en steek 'n seskantmoer net met die vinger vas.
2. Stel die derde groot gat van die ruggraatkanaal in lyn met die groot gat in die middelhok van die motorhok en druk dit oor die dopskroewe vas.
3. Maak alles regop.
4. Gryp nou met die dun moersleutel vas en hou elke moer vas terwyl u die bout met 'n 3 mm T-handvatsel vasdraai.
5. Maak alles regop.
6. Voeg 'n gesplete sluitring en seskantmoer op elke skroef bo die ruggraat en draai vas met 'n 7 mm -moer.
7. Installeer die harde plastiek grommets soos op die foto's. Hulle moet ongeveer 'n mm in die motorhok uitsteek.

En dit is dit. Die raam is voltooi. Nou is ons gereed om die motors by te voeg.

Stap 4: Voeg die motorhouers by die motors

Ons gaan uiteindelik die motors aanskakel. Maar eers moet ons die motorhouers aan die motors bevestig. Die motorhouers is eintlik niks anders as gatpatroonadapters nie: dit stel ons in staat om 'n komponent met een patroon en/of grootte van die gate vas te maak aan 'n komponent met 'n totaal ander rangskikking.

Skroef die motorhouer aan die motor vas met die ses meegeleverde M3 -skroewe. Dit sal net op een manier gaan.

My houers het mooi sub-optimale Phillips-skroewe. Al het die onderdeeltekening van goBUILDA dopskroewe soos in die tekening hierbo getoon.

Ek het die slegte skroewe vervang met M3 x 6mm skroewe met die kopkop, soos op die foto getoon.

Nou kan ons die motorsamestellings aan die raam heg.

Stap 5: Heg die motors aan

Die illustrasie wys alles met die regte kant na bo, maar u wil die raam hiervoor omdraai. Een opmerking: as u enkodeerkabels by die motors wil voeg, is dit 'n goeie tyd om dit te doen. OK, laat ons aan die rol gaan. Vir elke motor:

1. Begin die drade deur die plastiekgat.
2. Kry die motor op sy plek en trek die drade klaar.
3. Skroef die motorhouer aan die einde van die motorhok vas met M4 x 8 mm -skroewe. Dit sal net op een manier gaan.

U kan van vier tot agt skroewe vir die motorhouer gebruik. Ses lyk omtrent reg. Agt lyk buitensporig en onnodig. Ek het agt gebruik.

En ons is amper daar. Ons moet net nawe op die motoras kry, en ons kan die wiele vasdraai.

Stap 6: Bevestig die wielnaaf aan die motoras

Vir elke motor:

Plaas die naaf op die motoras. Gebruik 'n afstandhouer om seker te maak dat al vier die hubs op dieselfde afstand is. Ek gebruik 'n 6 mm heksleutel, maar enigiets van ongeveer 6 mm wyd sal doen. Draai die twee klemskroewe afwisselend vas met die afstandhouer totdat hulle in harmonie skree.

En jy is amper klaar. Tyd om die wiele aanmekaar te sit en dit 'n dag te noem.

Stap 7: Monteer die wiele

Die bande het skuim -insetsels. Ek vind die beste manier om die insetsels in die bande te kry, is om dit in die helfte te vou en net in te druk. Masseer dit 'n bietjie totdat die hele band ewe vol voel.

Nou gaan ons die bande op die velde monteer om die wielstel te voltooi.

Die bande is rigtinggewend en die velde is nie simmetries nie. Hier is hoe om seker te maak dat u dit nie verwoes nie:

1. Rangskik die vier velde in 'n vierkant soos hierbo getoon, met al die vlakker middelste putte na binne in die rigting van die teenoorgestelde rand.
2. Rangskik die bande langs die velde sodat die loopbane dieselfde kant toe wys.
3. Gryp elke velg en band en dwing die band op die velg sonder om iets om te draai.
4. Druk die band met u duime om totdat albei krale heeltemal in hul gleuwe in die velg sit.
5. Plak indien nodig en laat oornag staan.

Ek het myne nie vasgeplak nie, en dit lyk asof die ding goed werk op die tennisbaan (tennisbane het oor die algemeen goeie trekkrag, sodat jy nie veel wielglip kry nie). Die bande het egter afgekom tydens 'n taamlike streng banktoets later. Toe plak ek hulle vas.

Mense voel sterk oor hul bandgom, moontlik in verhouding tot wat hulle daaraan bestee het. Ek het baie geluk met MG Chemicals AC gehad. Met betrekking tot hoe om dit te plak, is daar baie video's oor net die onderwerp.

Nou kan ons die wiele vasdraai.

Stap 8: Skroef vas op die wiele

Rangskik die vier wiele rondom die raam met al die vlakker middelputte na binne en die loopbane van die bande wys almal dieselfde kant toe.

Bout laastens elke wiel aan sy naaf met vier M4 x 12 mm -dopskroewe en gesplete sluitwassies, soos hierbo getoon.

En dit voltooi die basiese samestelling.

Al wat u nou nodig het, is basiese elektronika, en u is gereed.

Stap 9: Opsies vir die liggaam

Hier is 'n paar ekstra idees oor die liggaam. U kan die ruggraat bedek met tot drie 5 -gatpatroonborde, of tot drie lae -sykanale met 5 gate, of 'n lang lae sykanaal, of een of meer roosterplate, of iets anders. Die getoonde boks is 'n Hammond -aluminiumkas, net 2 mm korter as die ruggraat.

Stap 10: Voeg elektronika by

Daar is motorbeheerders en motorbestuurders. Motorbeheerders werk op 'n hoër vlak in die plan van motorbestuurders. Gewoonlik praat ons met motorbeheerders met servopulse van 'n RC -radio -ontvanger, of met seriële kommunikasie van 'n verwerker van een of ander aard. Motorbeheerders kom in een of twee kanale.

Motorbestuurders daarenteen werk op 'n meer basiese vlak. Ons praat met motorbestuurders met 'n PWM -sein van 'n verwerker.

As u 'n streng RC-voertuig bou, is 'n motor met twee kanale moontlik vir u. U hoef net die twee motors parallel aan elke kant aan te sluit, die gashendel en die stuurkanale van die RC -ontvanger aan te sluit, 'n battery by te voeg, en dan is u klaar. Vir hierdie voertuig benodig u 'n kontroleerder wat ongeveer 15 ampère aan 'n kant kan hanteer.

As ons 'n verwerker by die mengsel voeg, word dinge egter interessanter. Nou lees ons die data van die ontvanger met die verwerker. Deesdae kan dit gewoonlik gedoen word met 'n eenvoudige seriële skakel. Dan kan ons die gas- en stuurdata oor 'n tweede seriële skakel na die motorbeheerder stuur.

Of ons kan eenvoudige motorbestuurders gebruik en hulle direk met PWM beheer. Ons hoef nie die motors aan elke kant saam te dra nie. Elke motor kan sy eie bestuurskanaal hê. Motorbestuurders kom in een, twee of vier kanaal, waarvan ek bewus is. Vir hierdie voertuig lyk een bestuurder met twee kanale aan elke kant die mees sinvolle reëling. Ek gebruik vier enkelkanaal-bestuurders.

Die bestuurders wat ek gebruik, kos ongeveer tien dollar elk. Hulle hanteer 13 ampère deurlopend sonder 'n koellichaam. Hulle doen PWM met geslote antifase of tekengrootte met twee drade plus grond. Die enigste negatiewe is dat hulle nie 'n huidige sinuitset het nie. Hulle word Cytron MD13S genoem.