Nimbus 1800 VTOL -projek: 15 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

VTOL- of vertikale opstyg- of landingsvliegtuie is een van die beste ontwerp om te kombineer tussen vlieënier en vliegtuig. dit beteken dat die kombinasie van die buigsaamheid van die copter en die duursaamheid van die vliegtuig, die VTOL -hommeltuig die beste oplossing kan wees vir outonome hommeltuie wat meer afstand en langer vlugtyd kan bereik.

Die gebruik van die Nimbus 1800 -vliegtuig en dit omskakel in VTOL is die maklike manier om VTOL -hommeltuie te laat dra. hoekom…?

1. Vliegtyd ongeveer 1 uur (met 25C 16000 Lipo) as u meer wil hê, kan ons dit kombineer

   6S 16000mAh Li-ion battery vir Fix wing modus en 6S 2200mAh Lipo battery vir VTOL modus

2. Deur radio soos Crossfire te gebruik, bereik die radio tot 100 km (afhangend van toestand) volledige telemetrie.
3. Aanvangsgewig: 4,8 kg Voorgestelde lading: 800 g Totale gewig: 2,85 kg (sonder battery)
4. Spanwydte: 1800 mm, lengte: 1300 mm voorgestel
5. Maks. Vlieghoogte: 3500 m Max. Vliegspoed: 35m/s Gemiddelde snelheid: 15m/s tot 16m/s
6. Maksimum bereik 15 km
7. Haal af en land vertikaal

Stap 1: Grondstowwe

Dit is die basiese grondstof wat u benodig

1. 1x MFD Nimbus 1800 langafstand RC FPV vliegtuigstel
2. 3x 40A ESC xrotor vir alle motor voor en agter
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Borsellose motor vir voormotor
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Houtskroef vir voorste regterstut
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Houtskroef vir linkersteun voor
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Borsellose motor vir agtermotor
7. 1x 1555 koolstofvesel Tarot Propeller CW vir agterste stut
8. 2x SHF12 12 mm lineêre spoorassteun XYZ Tafel CNC Router 3D -drukker Onderdeel vir motorhouer voor
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm koolstofveselbuis vir motorhouer voor
10. Sommige nylon skarnier vir RC -vliegtuig 15 x 27 mm
11. 3x M6 borgmoer
12. 2x dubbelkop motor servo RDS3115mg 15kg vir voor motor oorgang
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Genoeg AWG16 silikon rooi en swart, AWG14 silikon swart en rooi, AWG 30 silikon rooi en swart
15. 1x Landingsuitrusting Tuisgemaakte koolstof 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin for servo connector
17. Sommige 10x M3*8mm Swart aluminium afstandhouer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Borgmoer
18. 1x Digitale lugsnelheidssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + veiligheidsknoppie
21. 1x Afstandsbediening sender en ontvanger 2.4GHz 16CH

en 'n paar 3D -gedrukte komponente

u kan hier aflaai

Stap 2: Voorste motorhouer

1. Vervang die oorspronklike motorsteun met 12mm OD x 10mm ID koolstofveselbuis en SHF12 12mm lineêre spooras
2. Sny 'n paar koolstofbuis 6 duim lank en sit SHF12 daarop

Stap 3: Voormotor en servo

Monteer die SunnySky X3520 720kv -borsellose motor met die afstandhouer en motorbout op die servo's

Stap 4: Vleuelmotorplasing

plaas die buis op die oorspronklike houer en bout dit PS: bout dit hard genoeg

Stap 5: ESC -plasing

U kan die Xrotor 40 amp ESC onder die vleuel plaas en die draad behoorlik organiseer PS: dit sluit ekstra servodraad in, met behulp van 'n 3 -pins kopstuk, monteer dit aan die rand van die vleuel

Stap 6: Gebruik slotmoer

Ek verkies om slotmoer te gebruik as die oorspronklike moer van die motor om die risiko van los stut tydens vlug te verminder

Stap 7: Motor agter

Deur my 3D -komponent te gebruik, kan u die agterste SUNNYSKY X4112S 485 KV -borsellose motor monteer en die Xrotor 40 amp ESC op die stertgedeelte organiseer

www.thingiverse.com/thing:3833139

Stap 8: Landingsuitrusting

Gewoonlik word hierdie tipe vliegtuig gebruik om 'n groot kamera onderaan te dra, dus u benodig 'n landingsstel daarvoor

Stap 9: Pixhawk -skema

Ek gebruik hierdie opset vir my pixhawk 4

Stap 10: Installasie van lugsensor

Dit is veral belangrik vir outonome vlug; die lugsensor gee u 'n akkurate lugspeen wat nodig is om die lugvliegtuig op te lig. installeer dit dus regs by die pitot

Stap 11: Opstelling van Pixhawk 4

PS: Doen dit as u alle parameters instel:

1. Gradeer hierdie pixhawk op na die nuutste stabiele weergawe
2. stel alles terug na die standaardinstelling
3. doen alle kalibrasie, insluitend gyro, kompas, GPS, motorkalibrasie en radiokalibrasie
4. stel die Q_ENABLE: 1 in om die Quadruplane te aktiveer

Stap 12: Toets u motorrigting

1. maak al die propeller los
2. Bewapen dit en toets die rigting, net soos op die foto hierbo

Stap 13: Toets u servo -oorgang

maak seker dat die servo in die vliegtuigmodus na voor en in die vierwielmodus na bo wys

PS: Toets dit op die grond

Stap 14: Toets al die stert en aileron

kyk of die rigting van u aileron en stert reg is:

1. Rol na regs -> linker aileron af en regs aileron op en albei stert regs
2. Rol na links -> linker aileron op en regter aileron af en albei stert links
3. Steek op -> albei stert omhoog
4. Sit neer -> albei stert af

Stap 15: Outonome vlug

van hier af lyk outonome vlug so maklik, maar daar is baie prosedures voor die vlug gedoen. net soos 'n groot vliegtuig, is daar baie roetines, 'n kontrolelys en ander. Sterkte en 'n goeie vlug … Onthou, mislukking is deel van die les …:)

Tweede prys in die Make It Fly Challenge