The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Gereedskap- en materiaallys

Die gereedskap en materiaal wat gebruik word om die Dust Ruffler te bou, is baie eenvoudig en maklik om te bekom. Elektronika: batterypak, servo's met deurlopende rotasie met hoë wringkrag (x3), ontvanger en afstandsbediening.

• 3x2 'vel skuimkern
• x-acto mes of skalpel
• warm lijmpistool
• 3 "lego wiele (x2)
• FTC Omni-wiel (Andymark-handelsmerk)
• Andymark KOP onderstel asbout
• 5-6 "stuk metaal met gate daarin
• meer warm gom
• 'n groei -ingesteldheid

Stap 1: Liggaamsontwerp en -konstruksie

Die eerste stap na die versameling van materiaal van die meeste goeie kompetisie (veral sumo) robotte is die dryfbasis (die motors en wiele). Eerstens moet u die omni-wiel uitboor sodat dit op die reuse-bout kan draai. stap twee is om 'n stuk skuimkern van ongeveer 6 "lank en 4" lank ('n reghoek) te sny, moenie bekommerd wees oor akkuraatheid nie; dit word nie op die mooiste gegradeer nie, anders sou die groep van Colin gewen het. Soek dan 'n punt op die reghoek waar as die middelpunt van die omni-wiel op daardie punt ongeveer 3/4 duim hang, van die skuimkern af en in die middelste langpaaie maak. Maak 'n gaatjie daar (doen dit deur 'n X te maak met jou x-acto en die bout deurboor. Nadat jy die gat gekry het (trek die bout uit), maak twee stukke wat nie so lank soos die stuk is nie, maar dieselfde hoogte het. Plak die stukke warm aan die rand van die stuk met die gat in 'n hoek van 90 grade wat drie kante van 'n reghoek maak. Nadat u dit gedoen het, wil u driehoeksteun maak met 'n paar van die regte hoeke wat u reeds gesny het en dit in die hoeke plak (maak seker dat hulle sal nie die omni-wiel belemmer sodra dit geïnstalleer is nie). Dan sal u 'n paar afstandhouers wil maak en die omni-wiel wil monteer. warm gom die as vas, die wiel draai om die as, dit hoef nie te beweeg nie. die dryfbasis klaar! Die volgende stap is om die ander twee wiele aan die dryf -servo's vas te maak. Die servo's het ster -servohorings daarop aangebring. Aangesien die wiele wat ek gekies het, ses speke gehad het, was die servohoring perfek in lyn en ek moes net die wiele direk aan die horing skroef vir 'n baie stewige verbinding. Nadat u dit gedoen het, is dit tyd om die servo's te monteer en meer skelet te bou! Die onderstaande foto's is redelik vanselfsprekend, maar hier is 'n verduideliking! Sny gate in die mure van u vorige vergadering wat by u servo's is, en warm gom op elke onderdeel wat nie moet beweeg nie!

Stap 2: Bykomende skeletkonstruksie

Vir verdere ondersteuning, sny 'n steunbalk 'n bietjie korter as die res wat oor die hele struktuur sny. dit sal gebruik word om al drie wiele te ondersteun! maak seker dat dit stewig is! Sny nog 'n asgat daarin en plak dit warm aan die mure en die as vas nadat u die as soveel as moontlik ingetrek het sonder om te veel wrywing op die omni-wiel te plaas. sny dan nog twee stukke op dieselfde hoogte van die steunbalk, maar slegs die afstand van die steunbalk tot by die rand van die boks. Sny dan gate in servogrootte daarin, maar maak seker dat hulle op so 'n afstand is dat hulle op die steunbalk geplak word, wat in lyn is met die servo. En ons is klaar met die dryfbasis! (jy kan dit ook probeer bestuur).

Stap 3: Voeg die arm by

Om mee te begin, wil u presies dieselfde doen as met die ander servo's, maar in 'n groter stuk skuimkern. As u die servo ingeplak het, plak u nog 'n stuk aan die einde van die servo vas vir ekstra ondersteuning, dieselfde grootte en posisie as die laaste. sodra u u servo in 'n blok skuimkern het, sny u die blok tot die grootte van die robot (ek het uiteindelik lui geraak en net 'n skêr gebruik) en gaan dit matig lukraak op die hoofaandrywingstelsel gom en sny vir 'n dramatiese effek. Nadat u dit aan die agtersteun vasgeplak het, wil u 'n vloer plak. Dit sal die robot baie stewiger maak en 'n ander plek bied om die armsteun vas te plak. Nadat u dit alles gekry het, is dit tyd om na die topsteun te gaan. Sny 'n groot vierkant skuimkern en sny 'n gat vir die armhouer uit en plaas dit bo -op die bot om die elektronika op te monteer, en stel die robot verder vas (sien u 'n tema?).

Stap 4: afwerking

jy wil oral warm gom sit. Letterlik oral wat nie hoef te beweeg nie. Klap dan die elektronika bo -op die bot, draai die servo's na die ontvanger, steek in en skakel die battery aan, en u is gereed! 'N Laaste en belangrike ding is egter die stofruweling (ou woord vir bedrok) wat hierdie robot sy naam gee. plak die stukke aan die voorkant van die bot vas (jy wil eers die voorkant snoei) en voeg driehoeksteun aan die agterkant van die stofruw! die laaste stap is eenvoudig om te wen. Sterkte!