Selfstandige Rover Tracks: 3 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Dit is 'n selfstandige 3D-drukbare roverbaan wat hergebruik kan word vir u projekte.

Ek het alreeds ontwerpte rovers baie keer ontwerp en afgelaai om 3D -gedruk te word. Gewoonlik is daar geen isolasie tussen die roverspore en die res van die liggaam nie.

Dit lei tot die noodsaaklikheid om alles te herontwerp op enige nuwe rover wat u maak. Die idee hier is om die spore van my rovers te isoleer en iets te skep wat hergebruik kan word op baie robotte, sodat u net in die liggaam dink, nie in die wiele nie.

Ek het daaraan gedink om ook die motorbestuurder by te voeg, sodat u die element uit u liggaam kan verwyder en die ruimte kan gebruik vir iets anders. Alhoewel dit nie regtig nodig is om die kontroleerder daar te sit as u 'n ander tipe wil gebruik nie, of dit net met die res van u elektronika wil plaas.

Aangesien die motorbeheerder twee motors ondersteun, kan u dit in een van die spore plaas en die kragkabels na die tweede motor stuur. Ek sal dit later met foto's wys, sodat u weet hoe u dit moet doen.

Die hoofblad vir hierdie projek is hier op my blog, waar ek verwante projekte wat hierdie ding gebruik, sal opdateer en koppel.

Stap 1: materiaal

Vir elke snit benodig u die volgende dele

• 1 geel DC -ratmotor (soos hierdie)
• 1 mini DC -motorbeheerder (soos hierdie)
• 'N Paar M3 -houtskroewe (kry dit hier) (ek vind dat dit perfek werk met 3D -gedrukte goed. Ek het 10 mm -skroewe hier gebruik, maar ek beveel aan dat u 'n klomp maatreëls kry, want u sal dit beslis gebruik)

Stap 2: 3D -druk

Die ontwerp kan gevind word op sy ding -bladsy

Stap 3: Aanbevelings vir montering

• As ek die bestuurderwiele druk, sou ek aanbeveel om die motoras in die gat van die wiele te plaas terwyl dit nog warm is. Die doel is om dit styf te laat pas sonder om verder te werk.
• Aangesien dit as 'n linker- of regterspoor vir 'n robot pas, is daar geen regte links of regs vir hierdie berg nie. Daarom noem ek elke kant met A en B. Hou hierdie benaming om te verstaan aan watter kant van die vergadering elke par gaan. As dit 'n A in die naam het, gaan dit aan dieselfde kant as die res van die A -dele, dieselfde vir B.
• Kyk na die lys beelde wat na hierdie ding opgelaai is, om 'n idee te kry van waar elke deel moet pas
• Gebruik 'n vrede van 1,75 filament om die snitte te koppel. As u ongeveer 'n halwe millimeter ekstra aan elke kant laat, kan u dit ekstra smelt met 'n soldeerbout, sodat u 'n mooi afwerking kry.