INHOUDSOPGAWE:

Framboos Pi - MPL3115A2 Presisie -hoogtemeter sensor Java -tutoriaal: 4 stappe
Framboos Pi - MPL3115A2 Presisie -hoogtemeter sensor Java -tutoriaal: 4 stappe

Video: Framboos Pi - MPL3115A2 Presisie -hoogtemeter sensor Java -tutoriaal: 4 stappe

Video: Framboos Pi - MPL3115A2 Presisie -hoogtemeter sensor Java -tutoriaal: 4 stappe
Video: Raspberry Pi Pico for Robotics 2024, November
Anonim
Image
Image

Die MPL3115A2 het 'n MEMS -druksensor met 'n I2C -koppelvlak om akkurate druk-/hoogte- en temperatuurdata te verskaf. Die sensoruitsette word gedigitaliseer deur 'n hoë-resolusie 24-bis ADC. Interne verwerking verwyder vergoedingstake uit die gasheer -MCU -stelsel. Dit is in staat om 'n verandering in slegs 0,05 kPa op te spoor wat gelykstaande is aan 'n hoogteverandering van 0,3 m. Hier is die demonstrasie daarvan met framboospi met behulp van Java -kode.

Stap 1: wat u nodig het..

Wat jy nodig het..!!
Wat jy nodig het..!!

1. Framboos Pi

2. MPL3115A2

3. I²C -kabel

4. I²C -skild vir Framboos Pi

5. Ethernet -kabel

Stap 2: Verbindings:

Verbindings
Verbindings
Verbindings
Verbindings
Verbindings
Verbindings
Verbindings
Verbindings

Neem 'n I2C skild vir framboos pi en druk dit liggies oor die gpio penne van framboos pi.

Koppel dan die een kant van die I2C -kabel aan die MPL3115A2 -sensor en die ander kant aan die I2C -skild.

Koppel ook die Ethernet -kabel aan die pi, of u kan 'n WiFi -module gebruik.

Verbindings word op die foto hierbo getoon.

Stap 3: Kode:

Kode
Kode

Die java-kode vir MPL3115A2 kan afgelaai word vanaf ons github-bewaarplek- DCUBE-winkel.

Hier is die skakel vir dieselfde:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

Ons het pi4j -biblioteek gebruik vir java -kode, die stappe om pi4j op framboos pi te installeer word hier beskryf:

pi4j.com/install.html

U kan die kode ook hiervandaan kopieer; dit word soos volg gegee:

// Versprei met 'n vrywillige lisensie.

// Gebruik dit op enige manier wat u wil, wins of gratis, mits dit in die lisensies van die gepaardgaande werke pas.

// MPL3115A2

// Hierdie kode is ontwerp om te werk met die MPL3115A2_I2CS I2C Mini Module beskikbaar by

invoer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

voer com.pi4j.io.i2c. I2CD -toestel in;

invoer com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

invoer java.io. IOException;

openbare klas MPL3115A2

{

openbare statiese leegte hoof (String argumente ) gooi uitsondering

{

// Skep I2C -bus

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Kry I2C -toestel, MPL3115A2 I2C -adres is 0x60 (96)

I2CDevice -toestel = Bus.getDevice (0x60);

// Kies kontroleregister

// Aktiewe modus, OSR = 128, hoogtemodus

device.write (0x26, (byte) 0xB9);

// Kies datakonfigurasie register

// Gereedheid vir data gereed vir hoogte, druk, temperatuur

device.write (0x13, (byte) 0x07);

// Kies kontroleregister

// Aktiewe modus, OSR = 128, hoogtemodus

device.write (0x26, (byte) 0xB9);

Draad.slaap (1000);

// Lees 6 grepe data vanaf adres 0x00 (00)

// status, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

byte data = nuwe byte [6];

device.read (0x00, data, 0, 6);

// Skakel die data om in 20-bisse

int tHeight = ((((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((data [4] * 256) + (data [5] & 0xF0)) / 16;

dubbele hoogte = tHoogte / 16,0;

dubbel cTemp = (temp / 16.0);

dubbel fTemp = cTemp * 1.8 + 32;

// Kies kontroleregister

// Aktiewe modus, OSR = 128, barometer af

device.write (0x26, (byte) 0x39);

Draad.slaap (1000);

// Lees 4 grepe data vanaf adres 0x00 (00)

// status, pres msb1, pres msb, pres lsb

device.read (0x00, data, 0, 4);

// Skakel die data om in 20-bisse

int pres = (((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16;

dubbele druk = (pres / 4.0) / 1000.0;

// Uitset data na die skerm

System.out.printf ("Druk: %.2f kPa %n", druk);

System.out.printf ("Hoogte: %.2f m %n", hoogte);

System.out.printf ("Temperatuur in Celsius: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf ("Temperatuur in Fahrenheit: %.2f F %n", fTemp);

}

}

Stap 4: Aansoeke:

Verskeie toepassings van MPL3115A2 sluit in hoë akkuraatheid altimetrie, slimfone/tablette, persoonlike elektronika altimetrie, ens. Dit kan ook opgeneem word in GPS Dead Reckoning, GPS -verbetering vir nooddienste, kaarthulp, navigasie sowel as weerstasie -toerusting.

Aanbeveel: