Versnellingsmeting met BMA250 en Framboos Pi: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

BMA250 is 'n klein, dun, ultralaag, 3-as versnellingsmeter met 'n hoë resolusie (13-bis) meting tot ± 16 g. Digitale uitsetdata word geformateer as 'n 16-bis tweeling-aanvulling en is toeganklik via die I2C digitale koppelvlak. Dit meet die statiese versnelling van swaartekrag in kantelwaarnemingstoepassings, sowel as dinamiese versnelling as gevolg van beweging of skok. Die hoë resolusie (3,9 mg/LSB) maak dit moontlik om hellingsveranderings van minder as 1,0 ° te meet.

In hierdie tutoriaal gaan ons die versnelling in al die drie loodregte asse meet met behulp van BMA250 en Raspberry Pi. Die sensor is in luislang geprogrammeer.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. BMA250

2. Framboos Pi

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir Framboos Pi

5. Ethernet -kabel

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardeware -aansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die framboospi benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die BMA250 werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Python -kode vir versnellingsmeting:

Die voordeel van die gebruik van framboos pi is dat dit u die buigsaamheid bied van die programmeertaal waarin u die bord wil programmeer om die sensor daarmee te koppel. Deur hierdie voordeel van hierdie bord te benut, demonstreer ons hier die programmering daarvan in die luislang. Python is een van die maklikste programmeertale met die maklikste sintaksis. Die python -kode vir BMA250 kan afgelaai word van ons GitHub -gemeenskap, dit is Dcube Store

Behalwe vir die gemak van die gebruikers, verduidelik ons die kode ook hier:

As die eerste stap van kodering, moet u die SMBus -biblioteek aflaai in geval van python, want hierdie biblioteek ondersteun die funksies wat in die kode gebruik word. Om die biblioteek af te laai, kan u die volgende skakel besoek:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

U kan die werkkode ook hiervandaan kopieer:

invoer smbus

invoer tyd

# Kry I2C -busbus = smbus. SMBus (1)

# BMA250 -adres, 0x18 (24)

# Kies registerkeuse, 0x0F (15)

# 0x03 (03) Stel reeks = +/- 2gbus.write_byte_data (0x18, 0x0F, 0x03)

# BMA250 -adres, 0x18 (24)# Kies bandwydte -register, 0x10 (16)

# 0x08 (08) Bandwydte = 7,81 Hzbus.write_byte_data (0x18, 0x10, 0x08)

tyd. slaap (0,5)

# BMA250 -adres, 0x18 (24)

# Lees data terug van 0x02 (02), 6 grepe

# X-Axis LSB, X-Axis MSB, Y-Axis LSB, Y-Axis MSB, Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data = bus.read_i2c_block_data (0x18, 0x02, 6)

# Skakel die data om na 10 bisse

xAccl = (data [1] * 256 + (data [0] en 0xC0)) / 64

as xAccl> 511:

xAccl -= 1024

yAccl = (data [3] * 256 + (data [2] en 0xC0)) / 64

as yAccl> 511:

yAccl -= 1024

zAccl = (data [5] * 256 + (data [4] en 0xC0)) / 64

as zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Uitset data na die skerm

print "Versnelling in X-as: % d" % xAccl

print "Versnelling in Y-as: % d" % yAccl

print "Versnelling in Z-as: % d" % zAccl

Die kode word uitgevoer met behulp van die volgende opdrag:

$> python BMA250.py gt; luislang BMA250.py

Die uitset van die sensor word op die foto hierbo getoon vir die verwysing van die gebruiker.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos BMA250 vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. BMA250 is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingsbeheerder wat op die chip gestuur word.