LED -dansrobotte: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Ek wou iets maak, sodat ek ons kamp snags by Burning Man 2018 kon vind. 2018 was 'n robottema en ek is 'n fan van neon, maar ek het nie 'n idee gehad van die roete nie, so ek het 'n idee gekry van 'n dansende skemerkelkie 'n soortgelyke robot.

Ons kampeer en het sandrails, sodat ek weet hoe handig dit is om 'n soort vlag gedurende die dag te vlieg, en 'n soort LED -ligpaal in die nag. Dus het ek gedink: gebruik dit 'n brandende man en hou aan om dit te gebruik as ons strand toe gaan.

Die gebruik van metaal en sweiswerk is dus in my stuurhuis en ek is goed met Arduinos, so dit is die medium waarin ek gekies het om hierdie projek te implementeer.

Hierdie instruksie is redelik kort, maar u kan enige vrae vra!

Stap 1: Ontwerp

Van die gebruik van 'n vlagpaal op die sleepwa van my vragmotor weet ek hoe dun hierdie dinge is. Aluminium buise met dun muur vir die vlagpaal kan op 'n normale dag twee 3X6-vlae laat waai. In swaar windtoestande kan dit die seer op die paal plaas.

Omdat my projek aan die bokant van 'n vlagpaal van 20 voet sou wees, het ek geweet dat ek dit so lig as moontlik moes hou, maar ook stewig genoeg om op te berg en te reis na en van waar dit agter in 'n vragmotor gaan.

Ek het ook geweet dat dit nie 'n hoogte van 10 voet kan wees nie, want dit sal uiteindelik oor die vlagpaal breek/vou.

Dus het ek 'n uitvoerende besluit geneem om elke ou 2 voet lank te maak. Ideaal gesproke wou ek hulle een voor die ander stapel, maar in afwagting van die bedrieglike gemors wat ek sou volg, het ek geweet dat dit nie sou werk nie, so drie bots langs mekaar was die regte pad.

Ek het 'n stokkie getrek, verhoudings vir arms en bene uitgewerk en 'n stokmodel gekry. Van daar af het ek drie verskillende bewegings uitgewerk.

Ontwerp gedoen!

Stap 2: Implementering van die Frame & Dudes

Ek wou dit so lig hou vir die ou rame, en ek het 'n staalstaaf/draad van 1/8 gekies. Goedkoop, buigbaar, soldeerbaar, sweisbaar, beskikbaar.

Ek het die liggame in 'n skutbank gebuig, die skouers/arms gebuig en die basiese bene gebuig.

Om hulle te verbind, het ek hulle saamgesoldeer (ek hou van soldering) Ook sweiswerk - baie lae hitte.

Gebruik my afgedrukte beelde om dit in vorm te buig.

Het hulle op die grond gelê en gedink wat ek nodig het vir 'n raam - in grootte

Kies 1/2 X 1/8 plat staal vir die raam. Gebruik twee stukke, 4 boë van negentig grade en die raam vasgesweis.

Gesweisde boonste en onderste stawe om die dudes in die raam vas te maak.

BTW, netheid tel nie hier nie. Ek was in 'n moeilike tyd (vertrek na die geleentheid) en natuurlik is dit 20 m bo -op 'n vlagpaal, sodat niemand dit in elk geval van naby kan sien nie.

Ek het 'n buis aan die onderkant bygevoeg wat oor die bestaande vlagpaal en twee ekstra stutte sou gaan, want dit was buigbaar. Ek kon nie maklik die voorwaartse/agtertoe -beweging maklik aanpak nie, maar die kant na kant voeg die twee bykomende stutte by wat aan die vlagpaalhouer geheg word wat die probleem aanspreek.

Selfs hiermee was die ding maar skraal. Maar dit het ook nie baie oppervlakte nie, so ek het gehoop dat die wind dit nie veel sou beïnvloed nie.

Stap 3: Onderdele gebruik

Redelik basiese dinge. LED's, arduino, relaisbord, baie ritsbande en krimpbuise.

Ook draad en verbindings. Ek gaan nie 'n prentjie van die verbindings insluit nie, want ek was grootliks ontevrede oor hoe ongemaklik en vervelig dit was om te gebruik.

Stap 4: Arduino Code & Control Box

Weereens baie basiese dinge hier. Ek moes elkeen van die ouens aanskakel en tussen hulle wissel.

Vir montering het ek die drade NIE in die relais vasgeskroef nie. Ek het in die verlede geweldige probleme ondervind om dit te doen. Die skroewe op die aflosbord ontspan op een of ander manier en die drade val uit. Uiteindelik het ek die drade van die Arduino direk aan die pads op die rekenaarbord gesoldeer.

Sodra dit bedraad en in die boks was, het ek die drade aan die relaisbord en die Arduino vasgeplak. Ek wou nie 'n draad laat afgly nie, en ek moes dit nie in die donker skiet as dit nie werk nie.

Ek lasersnip 'n stuk veselbord om die Arduino en die aflosbord aan te heg, en heg die veselbord aan die aluminium boks. Ek het dit gedoen - eerstens omdat ek kon:-) en tweedens wou ek al die drade en spasiëring op die veselbord uitwerk voordat ek dit in die aluminiumkas sit, wat moeilik is om iets te probeer doen as dit eers daar is.

Ek het my nie veel bekommer oor grommets of iets nie. Dit sou stowwerig raak, maar dit sit agter in die vragmotor.

KRAG -

Die LED's wil 12 volt hê. Die Arduino werk op 12v, maar dit kan nie die LED's kry nie. Daarom het ek die aflosbord.

Ek het dit ook met 'n 12V motorbattery gehardloop, so ek het baie ure se tyd nodig voordat ek my hoef te bekommer oor die herlaai.

Stap 5: Bevestig die LED Strips aan die Dancing Dudes

Dit was verreweg die moeilikste en verveligste deel.

Die LED's is waterdig. Hulle het 'n duidelike rubberlaag

Eers het ek probeer om die LED's aan die een kant van die ou vas te maak. Nagtoets wys my dat ek slegs die LED's aan die een kant kon sien - ou … ek het dit net met 'n deel van een ou probeer..

Dus - ek het probeer om LED's binne en buite en voor en agter vas te maak. Dit blyk dat die ligte helder genoeg is, sodat u nie die een van die ander kan sien as dit op die paal is nie - laat 'n blok weg.

Die LED's is dus klewerig aan die agterkant - nutteloos vir hierdie projek. Dit sal nie by die 1/8 staaf bly nie. Bind dus wikkeltyd! Baie, baie, baie bindvoue!

As u die LED -stroke te veel buig - dit breek - moet u die deel van die LED -strook gooi en weer begin …

Ek het probeer om lastig te wees en een strookomslag soveel as moontlik van 'n ou te maak. Dit het nogal gewerk. Uiteindelik het ek verskeie stroke aan mekaar gekoppel.

LET WEL -

Vir hierdie LED -strokies verkoop baie mense 'n soldeerklem op verbindings - verbindings wat u basies twee drade aan die einde van 'n strook gee om 'n battery aan te sluit. HIERDIE WERK NIE baie goed met die waterdigte stroke nie. Vir die waterdigte stroke moet u die rubberlaag afsny om die kopergeleenthede op die buigsame LED -strook bloot te stel. Ek het 'n hele paar rommel weggegooi voordat ek 'n tegniek opgestel het om die rubber te verwyder. Selfs dan sou die no solder -klem op die konneksies daaraan getrek word en moes hulle presies pas sodat hulle op die oortjies sou beland. JUNK IMHO. Ek het uiteindelik die drade aan die LED -stroke gesoldeer en die verbinding krimp. Dit is die verbinding wat u sal sien as u 'n nuwe boks oopmaak. Gesoldeer op….

Elke verbinding het hitte gekrimp en verskeie verbindings het weer hitte gekry. Dit sou in die elemente verskyn, so dit sal hopelik help om die verbindings uit die elemente te hou.

Stap 6: Finale samestelling en verbindings

Ek het 'n vlagpaal en 'n vlagpaalhouer van Amazon gekoop om die dudes te monteer.

Vir die geleentheid kon ek dit hoër jaag, maar ek was bekommerd oor die wind en dat dit neerstort. Tog het dit die werk gedoen en 'n paar van ons bure bedank ons dat hulle iets gehad het om hulle te help om die kamp te vind.