Minivac 601 (weergawe 1.0) gemotoriseerde draaiskakelaar: 15 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is die beloofde opvolg van my Minivac 601 Replica (Weergawe 0.9) Instrueerbaar. Dit het vinniger bymekaar gekom as wat verwag is, en ek is redelik tevrede met die resultaat. Die desimale invoer-uitvoer-paneel wat hier beskryf word, is 'n vervanging vir die handmatige weergawe wat in die weergawe 0.9 instruksie beskryf word. Soos die titel sê, voeg dit die gemotoriseerde funksie by tot die sestien draaiskakelaar. Soos met die oorspronklike Minivac 601, word dit bewerkstellig met behulp van 'n wrywing -ry -implementering. Hier is 'n video van die gemotoriseerde roterende skakelaar in aksie:

Die nuwe ontwerp begin met 'n meer robuuste Rotary Switch wat regte laers gebruik vir 'n baie gladder werking. Een van die probleme met die vorige ontwerp was dat die toleransies op die skakelaar self redelik los was. As gevolg hiervan het die motor te veel wringkrag nodig om die skakelaar behoorlik te draai.

Benewens die nuwe ontwerp op solenoïde, is die motor slegs ingeskakel as hy aktief is. As dit nie gebruik word nie, word dit losgemaak van die skakelaar, wat 'n goeie gevoel gee as u die skakelaar handmatig gebruik.

Voorrade

Benewens die 3D -gedrukte onderdele benodig u die volgende vir hierdie instruksies:

• 1 4 mm uretaan ronde gordel - ongeveer 300 mm benodig (Amazon)
• 2 F684ZZ dubbel-afskermde flens kogellagers 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V solenoïde Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V -snelheidsreduksiemotor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm boute met moere
• 8 M3 x 8 mm boute met moere
• 2 M3 x 6 mm boute
• 4 M2 x 6 mm skroewe
• 1 Klein stuk rubberslang met 'n ID van ongeveer 7 mm en ongeveer 10 mm OD
• 1 12V DPDT sein relais vir algemene doeleindes-Digi-Key onderdeelnommer 399-11029-5-ND
• 16 Rietskakelaars-onderdeelnommer Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 skyfmagnete - 6 mm (deursnee) x 3 mm (hoogte)
• 1 85 mm lengte van 4 mm klavierdraad
• 1 65 mm lengte van.8 mm klavierdraad

Stap 1: Druk die onderdele af

Drukresolusie: 0,2 mm

Vulling: 20%

Omtrek: 5 (Al die gate in die boonste panele moet baie "robuust" wees om die soldeer van dele te ondersteun.)

Filament: AMZ3D PLA in swart en wit vir die paneel, enige kleur (e) kan vir die binne -dele gebruik word

Notas: Alle dele is in PLA gedruk sonder ondersteuning. Die volgende dele is nodig vir hierdie instruksies:

• 1 MV601 desimale invoer-uitvoer paneel
• 1 MV601 wrywing aandrywing motorwiel
• 1 MV601 motorhouer
• 1 RS -liggaam
• 1 RS vliegwiel
• 3 RS Pakking
• 1 RS -knop
• 1 RS Rotor
• 1 RS Top

Stap 2: Berei die invoer-uitvoer-paneel voor

Volg die instruksies van stap 3 van die Minivac 601-replika (weergawe 0.9) Instrueerbaar, voeg die klinknaels en soldeerslope by die invoer-uitvoerpaneel.

Benewens stap 6:

Berei die soldeerboute voor deur elke paar tappe op die hoofpaneel na mekaar toe te draai (met behulp van die klinknael as 'n spilpunt) totdat die groot gate met mekaar in lyn is. Buig die punte van die uitgestrekte lugs versigtig 'n paar grade (klein naaldtang werk goed hiervoor). Gebruik die foto's hierbo om die optimale oriëntasie vir elke lug te bepaal.

Stap 3: Berei die draaiknopvliegwiel, knop en rotor voor

Druk ses van die M3 -moere in die gleuwe aan die bokant van die vliegwiel en die rotor, en die onderkant van die knop. Skroef die M3 x 8 mm -boute van die kante in hierdie moere vas totdat dit net by die asgat kom om as stelskroewe te dien. Op hierdie stadium het ek 'n 3D -pen gebruik om die gleuwe in te vul met die moere styf vas. U kan dieselfde doen met 'n bietjie warm gom.

Sny 'n lengte van die 4 mm uretaan ronde gordel net 'n paar mm korter as die omtrek van die vliegwiel. Verhit die punte van die koord met 'n kers totdat dit net smelt, en verbind dan die twee ente vinnig. Hou die saamgevoegde ente vir ongeveer 30-60 sekondes bymekaar terwyl die plastiek afkoel en probeer om hulle so in lyn te bring as moontlik. Daar is baie goeie YouTube -video's oor hoe u dit kan doen. Steek u nuwe rubber "o-ring" oor die vliegwiel in die groef om die rand soos op die foto hierbo.

Plaas twee skyfmagnete onder in die RS Rotor. Dit is baie belangrik dat die polariteit van die magnete aan die onderkant van die RS Rotor -skyf die teenoorgestelde is van die polariteit van die magnete wat in die RS -liggaam vasgemaak is. Met ander woorde hulle moet aantrek! Steek ook 'n skyfmagneet in die gat aan die kant van die Rotor. Gebruik 'n bietjie gom indien nodig om hierdie magnete vas te maak.

Skuif 'n 85 mm lengte van 4 mm klavierdraad in die as van die Rotor. Laat ongeveer 18 mm uitsteek van die onderkant van die Rotor soos hierbo op die foto. Draai die stelskroewe op die as vas. Moenie te styf trek nie.

Stap 4: Berei die Rotary Switch Top voor

Druk van die binnekant van die Rotary Switch Top een van die Flanged Ball Bearings in die middelste gat. As dit behoorlik geïnstalleer is, moet dit binne en buite die RS -liggaam spoel.

Bevestig die 12V -solenoïde aan die buitekant met twee boute van M3 x 6 mm, die ingeboude gate en die skroefdraadgate in die solenoïde self. Sien die prent hierbo.

Stap 5: Berei die motor- en motorhouer voor

Skuif die wrywing aandrywing motor wiel op die as van die 12v Speed Reduction Motor. Dit moet styf pas. As u eenmaal op sy plek is, sny u 'n lengte van 9 mm van 'n geskikte grootte rubberslang en strek dit oor die pasgemaakte motorwiel. Dit behoort baie trekkrag te bied.

Soldeer 'n paar drade aan die leidings onderaan die motor. Wees versigtig, dit is redelik delikaat.

Bevestig die motor met 'n paar klein ritsbande aan die motorhouer in die gleuf soos op die foto hierbo.

Stap 6: Bevolk die roterende skakelaar

Druk eers die ander geflensde kogellager van binne af in die middelste gat van die RS -liggaam. As dit behoorlik geïnstalleer is, moet dit binne en buite die RS -liggaam spoel. Myne pas styf en ek hoef nie te plak nie.

Steek die sestien rietskakelaars in die gleuwe rondom die RS -liggaam. Die penne vir die skakelaars moet maklik deur die gate van binne tot buite die liggaam gaan, en kan versigtig van buite af gebuig word om die skakelaar op sy plek te hou.

Steek sestien skyfmagnete in die RS Body. Maak seker dat die polariteit van al die sestien magnete dieselfde is. U kan 'n bietjie gom gebruik om dit vas te hou as dit nie voldoende op hul eie is nie. Hulle moet gelyk wees aan die binnekant van die RS -liggaam wanneer dit ingesit word.

Stap 7: Heg die RS-liggaam aan op die desimale invoer-uitvoerpaneel

Bevestig die RS-bak aan die agterkant van die invoer-uitvoerpaneel met behulp van vier boute en moere van M3 x 8 mm, soos in die prent hierbo getoon.

Stap 8: Draai die draaiskakelaar na die desimale invoer-uitvoer paneel

Draai in die Rotary Switch. Raak eers genoeg isolasie van 'n 22 AWG soliede kerndraad af sodat die koper heeltemal om die Rotary Switch Body draai en dat daar ten minste 3 duim geïsoleerde draad aangeheg is. Soldeer die kaal draad versigtig aan die onderste leidings van al 16 rietskakelaars wat hulle verbind. U moet begin en eindig in die posisie wat deur die geel draad in die prent hierbo aangedui word, sodat die draad aan die ARM -soldeerslag van die paneel geheg kan word.

Met 'n kort lengte van 22 AWG -draad, verbind die boonste leiding van elke rietskakelaar met die ooreenstemmende soldeerbout (groen drade hierbo). Hierdie verbindings benodig 'n bietjie delikate aanraking om die plastiek nie te smelt nie.

Stap 9: Bevestig die motor- en motorsteun

Gebruik die twee boute en moere van M3 x 10 mm om die motor- en motormontering aan die agterkant van die digitale invoerpaneel vas te maak. Gebruik die prent hierbo as 'n gids.

Stap 10: Installeer die Rotary Switch Rotor

Voeg drie Rotary Switch -pakkings op die as aan die onderkant van die Rotor. Dit verseker die regte afstand tussen die magnete op die bak en die rotor. Skuif die rotor en as in die laer aan die onderkant van die roterende skakelaar.

Stap 11: Heg die Rotary Switch Top aan

Skuif die draaiknop bo -op die as en bevestig dit met vier M2 -skroewe aan die draaiknopligter. Maak seker dat die solenoïde in lyn is met die motorhouer.

Stap 12: Koppel die solenoïde en motorhouer

Gebruik 'n stuk.8 mm klavierdraad om die solenoïde en die motorhouer aan te sluit. Soos in die eerste prent hierbo getoon, moet die draad 35 mm aan die lang kant en die korter sye ongeveer 15 mm wees. As dit eers geïnstalleer is, buig die kort ente van die drade om te voorkom dat dit van die solenoïde en motorhouer af gly. Sien die tweede prentjie.

Stap 13: Draai die motor, solenoïde en relais

Draai die motor, solenoïde en relais soos in die prent hierbo. Die magneetkabels (blou) word parallel met die motor (rooi en geel) bedraad. Ek het die motor en solenoïde net "doodgeknip" deur die normaal gesluit skakelaar van die relais (geel, blou aan die een kant wit aan die ander kant na die RUN -klinknaels (17)), en dan die aflosspoel met die STOP -klinknaels (19) bedraad op die desimale invoer-uitvoer-paneel (oranje). Die motor, solenoïde en relaispoel (rooi, blou, oranje) het almal 'n gemeenskaplike leiding wat aan die gedeelde klinknaels gemerk is met die 18).

Stap 14: Toets

Voordat u die Rotary Switch -knop kan aanbring, moet u seker maak dat die knop se wyser in lyn is met die Rotary Switch Rotor -magneet. Ek het dit gedoen deur my multi-meter aan die ARM en 0 punte op die paneel te koppel en die rotor te draai totdat die kring gesluit is. Skuif die draaiknop op die 18 mm-as totdat dit gelyk is aan die paneel van die desimale invoer-uitgang en draai die stelskroewe vas met die knop wat op die 0 wys.

U behoort nou die nuwe en verbeterde gemotoriseerde sestien -draaischakelaarpaneel in die Minivac 601 -raam te laat val. As u 12V krag aan die RUN -terminale van die paneel toedien, moet die draaiskakelaar in een rigting draai. Draai die polariteit van die kragdrade om en die draaiskakelaar moet in die teenoorgestelde rigting draai.

Terwyl u die motor aanskakel as u die STOP -leidrade aandryf, moet die motor stop. Sien eksperimente 12, 13 en 14 in die handleiding "Boek 1 - Maak kennis met die Minivac 601" vir meer besonderhede.

LET WEL: Hierdie metode om te stop is effens anders as die "kortsluiting" -metode wat in die oorspronklike Minivac 601 gebruik is. Die STOP hier moet 'n behoorlike stroombaan wees en nie net 'n "draad" wat van klinknaels 18 tot 19 loop nie.

Stap 15: Laaste gedagtes

Ek het 'n aantal paaie afgeloop toe ek probeer besluit het hoe om die Rotary Switch die beste te "motoriseer".

My eerste (mislukte) ontwerp behels 'n GS -motor wat via katrolle aan die Rotary Switch gekoppel is. Die vliegwiel van hierdie Instructable was eintlik bedoel met die ontwerp.

In een plan het ek dit oorweeg om 'n Arduino en 'n motorbeheerder te gebruik met óf 'n gelyk- as stepper motor. Die ironie van die gebruik van 'n mikroverwerker in baie groter ordenings kragtiger as die toestel wat ek probeer herhaal, het my nie verloor nie.

'N Ander metode was 'n stadige motor met 'n stadige snelheid met 'n hoë wringkrag, 'n ratkas en 'n koppelaarmeganisme gebaseer op solenoïde.

Uiteindelik is ek baie bly dat ek 'n oplossing kon vind wat nie net eenvoudiger was as al die bogenoemde nie, maar ook meer in lyn was met die ontwerp van die oorspronklike Minivac 601.