INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Verkry die materiaal
- Stap 2: Sny en versamel die vliegtuigraam
- Stap 3: 3D -druk en versamel die saadverspreider
- Stap 4: Elektronika
- Stap 5: Sagteware -opstelling
- Stap 6: Vlieg en voer herbossingsprojekte uit
- Stap 7: Bonussnit: bedek u eie sade vir lugsaai
Video: Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Saam kan ons die wêreld herbos.
Drone -tegnologie gekombineer met inheemse bedekte sade sal 'n omwenteling in die doeltreffendheid van die herstel van die ekosisteem veroorsaak. Ons het 'n stel oop hulpmiddels geskep om hommeltuie te gebruik om saadbolle van wilde sade te saai met doeltreffende mikroörganismes vir ekologiese herstel, wat die saai op industriële skaal en teen 'n lae koste vergemaklik.
Hommeltuie kan die terrein ontleed en binne enkele minute met presiese hektaar saai. Saai 'n kombinasie van duisende bome en kruidagtige koolstofbinding, maak van elke saad 'n wenner, maak groen grootskaalse landskappe teen lae koste, met die krag van open source en digitale vervaardiging.
Ons deel hierdie tegnologie aan individue, ekoloogspanne en restourasie -organisasies regoor die wêreld om die tradisionele bossaai dramaties te verbeter.
Dronecoria verteenwoordig 'n nuwe gebied van simbiotiese toestelle, vervaardig deur biologiese en tegnologiese prosesse, wat die moontlike impak van interaksie tussen ekologie en robotstelsels op kritieke omgewings openbaar. Vertrou op meganismes geleen uit kubernetika, robotika en permakultuur om saad te saai van bekostigbare hommeltuie. Deur die akkurate posisie van elke nuwe saailing toe te laat, word die kans op oorlewing vergroot.
Spesifikasies:
- Totale gewig sonder vrag: 9, 7Kg.
- Vliegtyd sonder vrag: 41min.
- Maksimum vrag: 10 kg sade.
- Outonomie: Kan binne 10 minute een hektaar in 'n outomatiese piloot saai, ongeveer 5 sade per vierkante meter, met 'n spoed van 5 m/s.
- Produksiekoste: 1961, 75 Amerikaanse dollar
Lisensie:
Alle lêers is gelisensieer by Creative Commons BY-SA. Dit maak dit perfek moontlik om wins te maak met hierdie projek (doen dit asseblief!) U moet ons slegs toeskrywing gee (dronecoria.org), en as u verbetering aangebring het, moet u dit deel dit met dieselfde lisensie.
Stap 1: Verkry die materiaal
Aandag:
As dit die eerste hommeltuig is wat u maak, beveel ons aan om met kleiner en veiliger hommeltuie te begin, soos die hout-, klein en ook oopbron -hommeltuig: onbreekbaar vir vole. Dronecoria is te kragtig om u eerste hommeltuig te wees!
Waar om te bou/koop:
Die koste van die volledige hommeltuig met twee batterye en 'n radiobeheerder beloop minder as 2000 dollar. U moet 'n lasersnit vir die sny van hout soek, en 'n 3D -drukdiens vir die saaimeganisme. Goeie plekke om te vra moet FabLab's en MakerSpaces wees.
Ons plaas hier die skakels na verskillende aanlynwinkels soos Banggood, Hobbyking of T-Motor, waar u die komponente kan koop, en die meeste daarvan kan u ook op eBay vind. Hou in gedagte dat u 'n nader of goedkoper verskaffer kan vind, afhangende van u land.
Kontroleer die regte wettige frekwensie van die telemetrie in u land, gewoonlik 900 Mhz vir Amerika en 433Mhz vir Europa.
Ons batterye van 16000 mAh het die vliegtuig in staat gestel om 41 minute sonder vrag te vlieg, maar as gevolg van die aard van die operasies, vlieg na 'n gebied, lewer die saad so gou as moontlik af (dit neem 10 minute om) en land, kleiner en ligter batterye word ook aanbeveel.
Vliegtuigraam
Laaghout 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28
Elektronika
- Motors: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
- ESC: Vlam 60A 6 x $ 90
- Propellers: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
- Batterye: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo -battery 2 x $ 142
- Vlugbeheerder: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS -module kombinasie 1 x $ 225,54
- Telemetrie: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 vir PIXHawk 1 x $ 46,36
- Servo (saadbeheer): Emax ES09MD 1 x $ 9,65
Verskeie
- Battery-aansluiting AS150 anti-vonk 1 x $ 6,79
- Motoraansluiting MT60 6 x $ 1,77
- Motorskroewe M4x20 (alternatief) 3 x $ 2,42
- Krimpslang isolasie 1 x $ 4,11
- Swart en rooi kabel 12 AWG 1x $ 6,83
- Swart en rooi kabel 10 AWG 1 meter x $ 5,61
- Batteryband 20x500mm 1 x $ 10,72
- Kleefband met kleefband $ 1,6
- Radiosender iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-protokol met PPM S. BUS-ontvanger-modus 2 1 x 55 $
Totaal: 1961, 75 VSA $
Moontlike doeanekoste, BELASTING of gestuurkoste is nie by hierdie begroting ingesluit nie.
Stap 2: Sny en versamel die vliegtuigraam
In hierdie stap sal ons die proses van bou en montering van die raam van die drone volg.
Hierdie raam is gemaak van laaghout, soos historiese radiobeheerde vliegtuie, dit beteken ook dat dit met gom herstel kan word, en is komposteerbaar as daar 'n ongeluk en remme is.
Laaghout is 'n baie goeie materiaal, waarmee ons 'n liggewig hommeltuig kan maak en goedkoop kan wees. Dit weeg 1,8 kg en kan 'n paar honderd dollar kos in plaas van duisende.
Met digitale vervaardiging kan ons 'n maklike herhaling maak en die ontwerp met u deel!
In die video en die aangehegte instruksies sal u sien hoe die raamwerk gemonteer word.
Eerstens moet u die lêers aflaai en 'n plek vind met 'n lasersnyer om dit te sny. Sodra dit klaar is, is dit die belangrikste monteerstappe:
- U moet die stukke gebruik, elke arm word deur syfers geïdentifiseer. Om die arms te begin bou, bestel die stukke van elke arm.
- Begin om die boonste gedeelte van elke arm te monteer. plak of gebruik rits om die verbinding sterk te maak.
- Doen dieselfde met die onderste deel van die arms.
- Meng hierdie laaste deel sodat dit by die res van die arm pas.
- Maak die arms klaar en voeg die landingsgestel by.
- Gebruik laastens die boonste en onderste plate om al die arms aanmekaar te sit.
En dit is dit
In die volgende stap leer u hoe u die 3D -gedrukte deel kan monteer om die sade te laat val, ons wag daar vir u!
Stap 3: 3D -druk en versamel die saadverspreider
Ons het 'n 3D-gedrukte saadvrystellingstelsel ontwerp wat soos 'n kraan aan enige PVC-waterbottel vasgeskroef kan word, om plastiekbottels as saadhouers te gebruik.
Bottels kan as 'n lae gewig gebruik word, teen lae koste, ontvangers van Nendo Dango -saadballe, as 'n vrag vir drones. Die losmaakmeganisme is in die nek van die bottel; die servomotor beheer die oop deursnee, sodat die saad outomaties oopgemaak en beheer kan word om die saad uit die bottel te misluk.
Dit is die materiaal wat u benodig:
- 'N Plastiekbottel met 'n groot bottelnek.
- Die 3D -gedrukte meganisme.
- 'N Rits.
- Vyf M3x16mm skroewe en moere,
- 'N Skroewedraaier.
- 'N Servo.
- Iets om aan te sluit op die servo, soos 'n vlugbeheerder, radio -ontvanger of servotester.
Vir lugvoertuie beveel ons digitale servo's aan, omdat die digitale stroombaan die geraas filter, die batteryverbruik verminder, die vlugtyd verleng en geen elektroniese geraas produseer wat die vlugbeheerder kan beïnvloed nie.
Ons beveel die EMAX ES09MD servo aan, 'n goeie kwaliteit/prysbalans en bevat metaalratte.
U kan die onderdele aanlyn in Shapeways bestel, of die onderdele self aflaai en druk.
Die samestelling is baie eenvoudig:
- Plaas die ring net oor die skroefstuk.
- Skroef elkeen van die skroewe een vir een vas, maak die klein stukkies aan die hoofliggaam vas en plaas die moere aan die einde.
- Plaas die servo op sy plek en maak dit vas met die rits. Dit word aanbeveel om ook die skroef wat by die servo kom, te gebruik om dit stewiger vas te maak.
- Pas die rat aan die as van die servo. (In die video word vasgeplak, maar dit is nie meer nodig nie.
- Om dit te toets: koppel die servo aan 'n servo -toetser en laat 'n paar sade val:)
Kyk gerus na die vídeo om die monteerproses in detail te sien!
Stap 4: Elektronika
Sodra die raam en die saaimeganisme saamgestel is, is dit tyd om die elektroniese deel te doen.
WAARSKUWING
- Soldeer behoorlik, as u 'n slegte verbinding het, kan dit katastrofiese gevolge hê, soos die vliegtuig heeltemal los, of ongelukke.
- Gebruik 'n groot hoeveelheid soldeersel, aangesien sommige drade hoë stroomsterkte ondersteun.
- Sluit die batterye slegs aan as alle veiligheidskontroles uitgevoer is. U moet (met 'n toetser) kyk of daar nie kortsluitings tussen die drade is nie.
- Moet nooit die propellers sit totdat alles goed ingestel is nie. Die plaas van die skroewe is ALTYD die laaste stap.
Vir hierdie deel van die proses moet u al die elektroniese komponente hê:
- 6 motors P60 179KV.
- 6 ESC Vlam 60A.
- 2 LiPo -batterye 6S.
- 1 FlightBoard Pixhawk 4
- 1 GPS -module.
- 2 Radiotelemetrie -ontvangers.
- 1 radio -ontvanger.
- 2 AS150 batteryverbindings.
- 6 MT60 drie -draads aansluiting.
- Battery band.
- 1 meter Swart kabel 12 AWG
- 1 meter Rooi kabel 12 AWG.
- 1 meter Swart kabel 10 AWG
- 1 meter Rooi kabel 10 AWG.
- 24 skroewe vir die motors. M4 x 16.
En 'n paar gereedskap soos:
- Soldeerbout en soldeerbout.
- Krimp buis isolasie
- Kleefband.
- Klittenband
- Derde hand vir soldeer.
- Dubbelzijdige band.
So laat ons gaan!
Motors en ESC
Van elke motor is daar drie kabels, om elektromagnetiese inmenging met die res van die elektroniese toerusting te vermy, is 'n goeie idee om die drade te vleg, om hierdie interferensies te verminder, moet die lengte van hierdie verbinding ook so kort as moontlik wees.
Hierdie drie kabels van die motors moet aan die drie kabels van die ESC gekoppel word; die volgorde van hierdie drade hang af van die finale rigting van die motors; u moet twee drade omruil om die rigting te verander. Kontroleer die skema vir die regte rigting van elke motor.
Om die finale bedrading te maak, kan u die MT60 met die drie verbindings gebruik: soldeer die kabels van die motor na die manlike aansluiting en die drie drade van die ESC na die vroulike aansluiting.
Herhaal dit net 6 keer vir elke paar Motor-ESC.
Nou kan u die motors aan elke arm vasskroef met behulp van die M4 -skroewe. Plaas ook die ESC's in die raam en verbind elke motor met die ooreenstemmende ESC.
Vlugbeheerder
Gebruik 'n dubbelzijdige vibrerende isolasieband om die vliegbord aan die raam te plaas; dit is belangrik dat u 'n regte band gebruik om die bord teen vibrasies te isoleer. Kontroleer of die pyl van die vlugbord in dieselfde rigting as die pyl van die raam is.
Kragverspreidingsraad
Die PDB is die elektriese vuurherd van die hommeltuig wat elke element dryf. Alle ESC is daar aangesluit om die spanning van die battery af te haal. Hierdie PDB het 'n BEC geïntegreer om alle elemente wat 5V benodig, aan te dryf, soos die vlugbeheerder en die elektronika. Meet ook die elektriese verbruik van die vliegtuig om die battery wat agter is te weet.
Soldeer die batterykonnekte aan die PDB
Die P60 -motors wat ons gebruik, is ontwerp om in 12S (44 Volt) te werk, aangesien ons batterye 6S is, moet hulle in serie gekoppel word om die spanning van elkeen by te voeg. Elke battery het 22,2 volt, as ons die batterye in serie koppel, kry ons 44,4 V.
Die maklikste manier om batterye in die reeks te koppel, is met die AS150 -aansluiting, dit stel ons in staat om die een battery direk met die ander en die positiewe en negatiewe van elke battery op die PDB aan te sluit.
As u battery 'n ander aansluiting het, kan u die aansluiting maklik na die AntiSpark AS150 verander of 'n adapter gebruik.
Begin met die soldeer van die 10 AWG -drade aan die PDB, gebruik voldoende kabel om uit die posisie van die PDB na die batterye te kom. Soldeer dan die AS150 -verbindings. Let asseblief op die regte polariteit.
Soldeer ESC's aan die VOB
Die energie van die batterye gaan direk na die PDB, en dan vanaf die PDB gaan die krag na die ses verskillende ESC. Plaas die PDB op die ontwerpte plek en skroef dit vas of gebruik klittenband om dit aan die raam vas te maak.
Soldeer die twee drade, positief en negatief van elke ESC aan die PDB met die 12 AWG -draad, hierdie PDB kan tot 8 motors ondersteun, maar ons gebruik die verbindings slegs vir ses motors, dus soldeer ESC deur ESC, positief en negatief, aan die PDB.
Elke ESC het 'n drie -draads konektor, u kies die wit seindraad van hierdie aansluiting en soldeer dit na die gespesifiseerde posisie in die PDB.
Draai laastens die PDB met die ontwerpte poort na die vlugbord,
GPS en armknop en gonser
Hierdie GPS bevat 'n knoppie om die vliegtuig te bewapen en 'n zoemer om 'n alarm te aktiveer of verskillende seine te laat hoor.
Plaas die basis van die GPS in die gemerkte posisie en skroef dit aan die raam vas, sorg vir die bou van 'n soliede aanhegsel sonder trillings of beweging, en koppel dit dan met die gespesifiseerde kabels aan die vlugbord.
Telemetrie
Gewoonlik benodig u 'n paar toestelle, een vir die vliegtuig en een vir die grondstasie. Plaas een telemetrie -ontvanger in die gewenste posisie en gebruik klittenband of dubbelzijdige band om dit in hul posisie vas te maak. Koppel dit aan die vlugbord met die spesifieke poort.
Radio Ontvanger
Plaas die radio -ontvanger op die aangewese plek, bevestig dit met klittenband of dubbelzijdige band, plaas dan die antas so ver as moontlik en plak dit veilig vas aan die raam met band. Dra die ontvanger na die vlugbord, soos u in die skema kan sien.
Stap 5: Sagteware -opstelling
Wenk:
Ons het hierdie instruksie so volledig as moontlik gemaak, met die noodsaaklike instruksies wat nodig is om die vlugbestuurder gereed te hê om te vlieg. Vir die volledige konfigurasie, kan u altyd die amptelike dokumentasie van die Ardupilot / PixHawk -projekte raadpleeg, as iets onduidelik is of die firmware opgedateer word na 'n nuwe weergawe.
Om hierdie stap te doen, moet u 'n internetverbinding hê om die nodige sagteware en firmware af te laai en te installeer.
As 'n grondstasie kan u APM Planner 2 of QGroundControl gebruik, beide werk goed op alle platforms, Linux, Windows en OSX, om vlugplanne in voertuie wat gebaseer is op opdragte op te stel en uit te voer. (QGroundControl, selfs in Android)
Die eerste stap is dus om die grondstasie wat u verkies, op u rekenaar af te laai en te installeer.
Afhangende van u bedryfstelsel, moet u miskien 'n ekstra bestuurder installeer om aan te sluit op die kaart.
Sodra dit geïnstalleer is, koppel die vlugkontroleerder via die USB-kabel aan u rekenaar, kies Firmware installeer, as vliegtuigraamwerk, moet u die heksakopter-hommeltuig met + opset kies; dit laai die laaste firmware na u rekenaar af en laai dit na die hommeltuig. Moenie hierdie proses onderbreek of die kabel ontkoppel terwyl u dit oplaai nie.
Sodra die firmware geïnstalleer is, kan u verbinding maak met die drone en die konfigurasie van die vliegtuig doen; hierdie opset moet slegs een keer of elke keer gedoen word as 'n nuwe firmware opgradeer word. Aangesien dit 'n groot vliegtuig is, kan dit beter wees om eers die verbinding met 'n draadlose skakel met die telemetrie -radio's op te stel om die hommeltuig maklik te laat beweeg sonder 'n bedrade kabel.
Radio -telemetrie -verbinding
Koppel die USB-radio aan op u rekenaar en skakel die drone aan met die batterye.
Koppel dan ook die batterye aan die drone, en klik op connect in die grondstasie, afhangende van u bedryfstelsel kan daar standaard 'n ander poort verskyn, normaalweg moet die poort in AUTO normaal wees.
Indien nie, kyk of u die regte poort en die regte snelheid in hierdie poort gebruik.
ESC -kalibrasie Om 'n ESC met die minimum en maksimum gaswaarde op te stel, moet 'n ESC -kalibrasie uitgevoer word. Die maklikste manier om dit te doen is deur middel van Mission Planer, op ESC Calibration te klik en die stappe op die skerm te volg. As u twyfel, kan u die afdeling van ESC -kalibrasie in die amptelike dokumentasie nagaan.
Kalibrasie van die versnellingsmeter
Om die versnellingsmeter te kalibreer, benodig u 'n plat oppervlak; klik dan op die knoppie van die kalibrasieversnellingsmeter en volg die instruksies op die skerm; hulle sal u vra om die drone in verskillende posisies te plaas en elke keer op die knoppie te druk; die posisies moet wees gelyk, aan die linkerkant, aan die regterkant, neus op en neus af.
Kalibrasie van die magnetometer
Om die magnetometer te kalibreer, moet u die volle vliegtuig 360 grade beweeg sodra u op die knoppie Calibrate Magnetometer gedruk het, sodat die kalibrasie volledig uitgevoer kan word.
Koppel aan die radio -ontvanger
Volg die instruksies van u radiokontroleerder om die sender en die ontvanger te bind. Sodra die verbinding gemaak is, sien u die seine wat na die vlugbestuurder kom.
Stel die servo op vir saadvrystelling
Die saadvrystellingstelsel vir die vlugbestuurder kan as 'n kamera gekonfigureer word, maar in plaas van 'n foto te neem, laat die sade val:)
Die kamerakonfigurasie is onder Trigger Modes, verskillende modusse word ondersteun, kies net die een wat beter is vir u missie:
- Werk soos 'n basiese intervalmeter wat aangeskakel en gedeaktiveer kan word. Outomaties oop en toe.
- Skakel die intervalometer voortdurend aan. Die hommeltuig laat altyd saad val. Miskien nie so handig nie, aangesien ons 'n paar sade tydens die opstart sal verloor.
- Snellers gebaseer op afstand. Sal handig wees in handvlugte om sade met 'n spesifieke frekwensie op die grond te laat val, onafhanklik van die snelheid van die vliegtuig. Die stelsel maak die deur oop elke keer as die ingestelde horisontale afstand oorskry word.
- Aktiveer outomaties wanneer 'n opname in die sendingmodus uitgevoer word. Handig om die plekke te beplan om die sade van die grondstasie af te laat val.
Ons raamwerk werk goed met die standaardkonfigurasie, dus hoef u nie 'n spesifieke opset te doen nie.
Stap 6: Vlieg en voer herbossingsprojekte uit
Na 'n brand, of om 'n verswakte gebied te herstel, is die eerste stap om 'n skadebepaling uit te voer en die huidige toestand te dokumenteer voor enige ingryping. Vir hierdie taak is drones 'n fundamentele hulpmiddel omdat hulle die toestand van die land getrou dokumenteer. Om hierdie take uit te voer, kan ons 'n konvensionele hommeltuig gebruik, of kameras wat die nabye infrarooi vang wat ons die fotosintetiese aktiwiteit van die plante kan sien.
Hoe meer infrarooi lig weerkaats word, sal die plante gesonder wees. Afhangende van die hoeveelheid terrein wat geraak word, kan ons multirotors gebruik, wat 'n karteringskapasiteit van ongeveer 15 hektaar per vlug kan hê, of kies vir 'n vaste vleuel, wat tot 200 hektaar in 'n enkele vlug kan karteer. Die besluit om te kies hang af van wat ons wil waarneem. Om 'n eerste evaluering uit te voer, is resolusies van 2 tot 5 cm per pixel voldoende.
Vir verdere evaluering, kan dit raadsaam wees om monsters te neem met resolusies van ongeveer 1 cm/pixel om die groei te sien, om die evolusie van saad wat in 'n gebied gesaai word, te ondersoek.
Vlug rondom 23 meter hoogte kry 1 cm/pixel en vlugte op 70 meter kry 'n resolusie van 3 cm/pixel.
Om die Ortofoto en die digitale model van die terrein te maak, kan ons gratis gereedskap gebruik, soos PrecissionMapper of OpenDroneMap, wat ook gratis sagteware is.
Sodra die ortofoto gedoen is, laai dit asseblief op na die oop lugkaart om die toestand van die land met ander te deel.
Ontleding en klassifikasie van die gebied
As ons die ortofoto herbou het, bevat hierdie beeld, gewoonlik in geoTIFF -formaat, die geografiese koördinate van elke pixel, sodat enige herkenbare voorwerp in die beeld sy 2D-, breedtegraad- en lengtegraadkoördinate in die werklike wêreld geassosieer het.
Om die gebied beter te verstaan, moet ons ook met 3D -data werk en die hoogte -eienskappe daarvan ontleed, met die doel om die ideale plekke om te saai, op te spoor.
Oppervlakte klassifikasie en segmentering
Die gebied wat herbos moet word, die digtheid en tipe spesies word bepaal deur 'n bioloog, ekoloog, bosbouingenieur of professionele persoon van die herstel, en ook deur regs- of politieke vrae.
As benaderde waarde kan ons dui op 50 000 sade per hektaar, dit is 5 sade per vierkante meter. Hierdie oppervlak wat gesaai moet word, word in die voorheen gekarteerde gebied omskryf. Nadat die moontlike gebied wat herbos moet word, bepaal is, sou die eerste noodsaaklike indeling die werklike oppervlakte om te saai onderskei, en waar nie.
U moet identifiseer as NIE-saaigebiede:
- Infrastrukture: Paaie, konstruksies, paaie.
- Water: Riviere, mere, oorstroomde gebiede.
- Nie-vrugbare oppervlaktes: rotsagtige gebiede, of met groot klippe.
- Skuinste grond: met 'n helling van meer as 35%.
Hierdie eerste stap sou dus wees om die gebied te segmenteer na die gebiede om die saai uit te voer.
Ons kan saai om hierdie gebiede te vul en 'n plantegroei te produseer, erosie te voorkom en so gou as moontlik met die herstel van die grond te begin.
Saai met hommeltuie Sodra ons hierdie veelhoeke gebou het waar ons moet saai, om die oppervlak volledig met sade te vul, moet ons weet wat die saadwydte is wat die saadhommel kan oopmaak en die hoogte van die vlug om 'n volledige toer te maak die gebied, met 'n skeiding tussen paaie van hierdie bekende breedte.
Die snelheid sal ook die aantal sade per vierkante meter bepaal, maar ons sal probeer om die spoed te maksimeer, die vlugtyd te verminder en die saai per hektaar in die minimum moontlike tyd uit te voer. As ons aanneem dat ons teen 20 km/uur vlieg, sal dit ongeveer 5 meter per sekonde wees, as ons 'n padbreedte van 10 meter het, in 'n sekonde 'n oppervlakte van 50 vierkante meter bedek, dus moet ons 250 sade per sekonde gooi om te bedek die teiken het 5 sade per vierkante meter verhoog.
Ons hoop dat u goeie vlugte sal hê om ekosisteme te herstel. Ons het u nodig om te veg teen wilde brande
As u hier aangekom het, het u 'n baie kragtige instrument in u hande, 'n hommeltuig wat binne 8 minute 'n hektaar kan herbos. Maar hierdie krag is 'n groot verantwoordelikheid; gebruik slegs inheemse sade om geen inmenging met die ekosisteem te maak nie.
As u wil saamwerk, probleme wil oplos of goeie idees het om hierdie projek te verbeter, is ons op die wikifactory -webwerf georganiseer, dus gebruik hierdie platform om die projek uit te brei.
Weereens baie dankie dat ons ons kan help om 'n groener planeet te maak.
Dronecoria span
Hierdie handleiding is gemaak deur:
Lot Amorós (Aeracoop)
Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)
Salva Serrano (Ootro Studio)
Stap 7: Bonussnit: bedek u eie sade vir lugsaai
Powerful Seeds (Semillas Poderosas) is 'n projek wat ons gemaak het om die kennis rondom die organiese saadbedekking toeganklik te maak, met die lig op die tipe bestanddele en die produksiemetodologie met goedkoop materiale.
By die herwinning van afgebreekte grond, hetsy deur brande of onvrugbare gronde, kan saadkorrel 'n belangrike faktor wees om die saai te verbeter en saadkoste en omgewingsbehoeftes te verminder.
Ons hoop dat hierdie inligting nuttig sal wees vir boere en natuurbewaarders om herstelprojekte te maak, hul sade self te pelletiseer, die lewensvatbaarheid van die sade te verhoog, en te verseker dat die sade beskerm word teen swamme en roofdiere tydens ontkieming, en mikrobiologie toevoeg vir groter grondvrugbaarheid.
Ons het hierdie handleiding ontwikkel met behulp van 'n konvensionele sementmenger en 'n waterspuit om groot hoeveelhede sade te korrel. Om kleiner sade te korrel, kan 'n emmer op die menger aangebring word. Ons 3-laag metode:
- Eerste laag: Biobeskerming. Natuurlike verbindings wat die saad beskerm teen skadelike middels soos swamme en bakterieë. Die belangrikste natuurlike swamdoders is: knoffel, brandnetel, as, paardestert, kaneel, diatoom.
- Tweede laag: voeding. Dit is natuurlike organiese bemesting wat deur voordelige grondmikro -organismes vervaardig word, wat 'n sinergie met die wortels produseer. Belangrikste bemestingstowwe: Erdwurm Humus, kompos, vloeibare kunsmis, doeltreffende mikroörganismes.
- Derde laag: eksterne beskerming. Natuurlike verbindings wat die saad beskerm teen eksterne middels, soos roofdiere, son en dehidrasie. Agente teen insekte: as, knoffel, diatomeeënaarde, naeltjie, borrie, cayenne, laventel. Agente teen eksterne faktore: klei, hidrogel, houtskool, kalk dolomiet.
Tussendeur: Bindmiddels. Bedekkingsmateriaal word met bindmiddels of kleefmiddels verbind, wat verhoed dat lae bedekking breek of skeur. Hierdie bindmiddels kan wees: Plantago, alginaat, agar.agar, arabiese gom, gelatien, groente -olie, melkpoeier, kaseïen, heuning, stysel of harse.
Ons beveel aan dat u met klein kontroles begin totdat u die tegniek bemeester het. Die proses is eenvoudig, maar vereis ervaring totdat u die regte hoeveelhede ken.
Die vaste bestanddele moet baie dun en bietjie vir bietjie toegedien word om nie klonte te vorm nie, of om korrels te vorm sonder sade binne. Die vloeibare komponente word so dun as moontlik deur 'n verpoeier toegedien, wat geen druppels veroorsaak nie. Minimum hoeveelhede vloeistof word tussen materiaal en materiaal toegedien om die kleefstof van die balle te verbeter. Sommige materiale benodig meer bindmiddels as ander omdat dit meer plakkers kan wees. As u die balle bymekaar hou, kan u dit baie versigtig met u hande skei, aangesien dit kan breek. 'N Goeie pelletisering behoort nie meganiese skeiding nodig te hê nie.
In die video sien u 'n voorbeeld van die deklaagproses van Eruca Sativa. Let daarop dat dit 'n voorbeeld is: u kan verskillende komponente vir die bedekking kombineer, afhangende van die tekorte of moontlike grond en sade, ook van roofdiere of die beskikbaarheid van die bestanddele in u streek. Vir hierdie handleiding het ek ook die aangehegte lys van moontlike bestanddele gemaak wat u kan gebruik.
As bindmiddel gebruik ons agar agar. As biobeskermingsmiddel gebruik ons diatomeeënaarde. As voedingskomponente, houtskool, ook kompos, dolomiet en vloeibare biomeststof. Klei en borrie vir die buitenste beskermingslaag.
Die belangrikste element is die saad, wat nie 'n proses ondergaan het met landbouchemikalieë nie.
- Die biobemesting word verdun in water in verhoudings van een uit elke tien. In hierdie geval 50 kubieke sentimeter in 'n halwe liter water. Die vloeibare voorbereiding is in 'n vloeibare spuit en ons gee dit 'n vrag van 15 kompressies.
- Ons sit die sade in die masjien en spuit dit met water. Bespuitings moet so klein as moontlik wees sodat klonte nie vorm nie. Dan skakel ons die masjien aan en begin met die laag.
- Met u hande kan u die sade saggies skei as dit tussen hulle steek.
- Ons voeg diatomeeën poeier by en meng tot 'n homogene mengsel, en voeg dan water by om die klonte uit te skakel.
- Houtskool word by die mengsel gevoeg en herhaal die watersproei, voeg dan dolomiet of kalkgrond by.
- Sodra die lae goed gevorm is, word die substraat so dun as moontlik bygevoeg. Om dit te bereik, kan u 'n filter gebruik.
- Die klei word mildelik bygevoeg en goed gemeng met die sade. Ten slotte, vir die buitenste beskermingslaag, het ons besluit om borrie op te neem.
- Pelletsade moet buite in die skaduwee gedroog word, anders kan dit rem.
En dit is dit! Geniet 'n wonderlike ekosisteem
Eerste prys in die Epilog X -kompetisie
Aanbeveel:
Neem wonderlike foto's met 'n iPhone: 9 stappe (met foto's)
Neem wonderlike foto's met 'n iPhone: die meeste van ons dra deesdae 'n slimfoon oral, daarom is dit belangrik om te weet hoe u u slimfoonkamera kan gebruik om fantastiese foto's te neem! Ek het net 'n paar jaar 'n slimfoon gehad, en ek hou daarvan om 'n ordentlike kamera te hê om dinge te dokumenteer wat ek
Alexa Voice Controlled Raspberry Pi Drone Met IoT en AWS: 6 stappe (met foto's)
Alexa Voice Controlled Raspberry Pi Drone Met IoT en AWS: Hallo! My naam is Armaan. Ek is 'n 13-jarige seun uit Massachusetts. Hierdie handleiding toon, soos u uit die titel kan aflei, hoe u 'n Raspberry Pi Drone kan bou. Hierdie prototipe demonstreer hoe drones ontwikkel en ook hoe 'n groot rol hulle in die
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino - Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter - Rc Helikopter - Rc -vliegtuig met Arduino: 5 stappe (met foto's)
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino | Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter | Rc Helikopter | Rc -vliegtuig met Arduino: om 'n Rc -motor te bestuur | Quadcopter | Drone | RC -vliegtuig | RC -boot, ons het altyd 'n ontvanger en sender nodig, veronderstel dat ons vir RC QUADCOPTER 'n 6 -kanaals sender en ontvanger nodig het en dat die tipe TX en RX te duur is, so ons maak een op ons
Hoe om 'n rekenaar met maklike stappe en foto's uitmekaar te haal: 13 stappe (met foto's)
Hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal met eenvoudige stappe en foto's: dit is 'n instruksie oor hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal. Die meeste basiese komponente is modulêr en kan maklik verwyder word. Dit is egter belangrik dat u daaroor georganiseerd is. Dit sal u verhinder om onderdele te verloor, en ook om die montering weer
DIY Smart Follow Me Drone met kamera (gebaseer op Arduino): 22 stappe (met foto's)
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Arduino Based): Hommeltuie is deesdae baie gewild speelgoed en gereedskap. U kan professionele en selfs beginner -hommeltuie en vlieënde toestelle op die mark vind. Ek het vier drones (quadcopters en hexcopters), want ek hou van alles wat vlieg, maar die 200ste vlug is nie