DIY 3d gedrukte modulêre drone: 16 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo almal, en welkom by my heel eerste instruksies.

Ek was nog altyd lief vir rc, en die afgelope paar jaar het ek my eie projekte ontwikkel, meestal van nuuts af, insluitend 'n boot, motors en 'n vliegtuig (wat al twee sekondes gevlieg het!). Ek het nog altyd 'n spesiale verbinding met hommeltuie gehad, en daarom het ek op 'n wintervakansie besluit om 'n hommeltuig van nuuts af te maak, sonder planne en min ervaring.

Twee jaar vorentoe (aan en af) en ek is pas klaar nadat ek dit twee of drie keer heeltemal herbou het. Een van die hoofdoelwitte was herstelbaarheid en betroubaarheid, gekombineer met die beperking van my grootte van die 3D -drukker, slegs 140 mm elke kant, bestaan dit uit baie individuele modules, sodat ek stukkende dele kan opneem en herstelde dele kan aantrek sonder dat ek hoef herdruk die hele ding, sowel as om die grootte aansienlik te verhoog as gevolg van 'n drone wat byna vier keer so groot is as wat 'n soliede hommeltuig kan wees

So hier is dit. Die 3D -gedrukte modulêre hommeltuig. Ongeveer tien minute vlieg tyd, relatief vinnig, alhoewel ek nie die gereedskap het om presiese spoed te meet nie en 'n plesier om te vlieg, veral met die wete dat u dit van nuuts af gemaak het.

Waarskuwing: ek bevat nie instruksies vir soldeer nie (waarvan daar baie sal wees). Dit word nie aanbeveel vir splinternuwe soldeersels nie. Soldeervermoë is die enigste kennisvoorvereiste van hierdie instruksies.

Stap 1: gereedskap

Dit word hoofsaaklik 3d gedruk, so 'n 3d -drukker is 'n vereiste, tensy u 'n goeie plaaslike vervaardigerruimte het waar u baie ure kan druk.

Ek sal beslis aanbeveel om 'n 3D -drukker te koop as u nie een het nie; ek gebruik myne vir alles. Dit is 'n Flashforge Finder wat tans verkoop word vir minder as $ 400, en dit is wonderlik as dit werk, maar kan probleme ondervind.

U benodig ook:

'N Soldeerbout

Afhangend van die boute wat u kies, 'n verskeidenheid klein inbussleutels en/of skroewedraaiers en moersleutels.

'N Boor

Verskeie boorpunte

Naald tang

3x krokodilleklemme vir toetsing

Multimeter, nie nodig nie, word gebruik vir toetsing

Draadknipper

Draadstroppers

Servotoetser, nie nodig nie, word gebruik vir die toets van motors. As u nie een het nie, koppel die servodraad met die ontvanger aan en skakel die ontvanger en die sender aan

Hittegeweer

Skêr

Stap 2: materiaal

Vir die drone benodig u:

GESorteer

300-500 gram filament in enige kleur

Geassorteerde draad

Geassorteerde hitte krimp

Gafferband, verskillende kleure

Sterk tou of tou

BOLTS EN NUTTE

14 x 20*5 mm boute of keiserlike ekwivalent

8 x 30*3 mm boute of keiserlike ekwivalent

4x 20*3 mm boute of keiserlike ekwivalent

4x 16*5 mm boute of keiserlike ekwivalent

Moere vir al jou boute

Boute vir u motors

8x 3 mm gekartelde moere

VERBRUIK

5x xt60 prop paar

1x kragverspreidingsbord (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x vlugbeheerder (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amp borsellose drone, geen BEC, elektroniese snelheidsbeheerder (ESC's)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv motors met 19 mm by 16 mm bevestigingsgate -

4x 3 bullet plug-uitbreiding, 150 mm, gekoördineerde kleur-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet- brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x ontvanger

1x sender

3x 20 amp geborselde ESC's-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s battery-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NIE VERBRUIK NIE

Baksteen

3x krokodilleklippe

Stap 3: Laat ons druk

Vir die drone moet u druk:

4x arm

1x liggaam

2x batteryhouer

8x bord - as u kan, beveel ek aan dat u dit uit 3 mm akriel sny.

4x been- ek beveel aan dat u onderstebo druk, met ondersteunings.

1x Prop Pusher

Stap 4: Elektroniese tyd: Deel 0 - uiteensetting

Dit is 'n hommeltuig. En as sodanig benodig dit baie elektroniese komponente. Al hierdie moet soldeer en sorgvuldige uitleg hê om goeie draadbestuur te verseker. Wees voorbereid om tot 'n uur lank te beplan om u onderdele saam te soldeer. 'N Baie nuttige wenk vir nuwe soldeersels is om 'n klein waaier op te stel om soldeerrook uit die pad te blaas, dit sal u lewe baie aangenamer maak, en u kan moontlik ruik na 'n lang soldeersessie.

Daar is baie elektronika wat gedoen moet word, so ek het dit in 'n paar dele verdeel.

Deel 1 is die voorbereiding en merk van proppe.

Deel 2 sal die proppe aan die ESC en PDB soldeer

Deel 3 is motor- en ESC -rigting

Deel 4 is motor- en ESC -soldeer

Deel 5 sal die FC en PDB laat soldeer

Deel 6 sal alles bymekaarmaak. Dit sal baie later wees as die res van die elektronika

Stap 5: Elektroniese tyd: Deel 1 - Voorbereiding van proppe

Eerstens wil u die liggaam uitlê en die PDB vasmaak, net tydelik. Bereken vervolgens watter motors die FC het. skryf op die liggaam watter hoeke ooreenstem met watter nommer motor. Plaas dan die xt60 prop in die liggaam tussen die hoek van die arm en die soldeerpunt op die PDB.

Voordat u verder gaan, merk die proppaar met die ooreenstemmende nommer op die lyf. Dit sal u lewe later makliker maak, wanneer u al die ESC's moet plaas, sowel as as u u ESC's moet ontkoppel en later weer kan aansluit.

Herhaal met die ander 3 proppare.

Stap 6: Elektroniese tyd: Deel 2 - Stekkers + ESC + PDB

Kry prop 1 en plaas dit in die regte hoek. Plaas dan 'n arm wat gelyk is aan die basis en 'n ESC in die middel van die arm met die kragdrade en servostekker na die hoofliggaam gerig.

Meet die drade van die ESC tot by die prop, en sny dit met 'n tikkie van net 'n paar millimeter; proppe kan meer binne hê as wat u verwag, maar daar is nie soveel ruimte daarbinne nie. Meet en sny dan die drade wat u net afgesny het, tussen die PDB en die xt60 -prop.

Stap 7: Elektroniese tyd: Deel 3 - Motor + ESC -oriëntasie

Dit is 'n moeilike deel, want u moet verseker dat die motors op die regte manier draai. Motore is ontwerp om op een manier te draai, om die moere op die as te hou, maar dit is nie altyd duidelik nie.

Die motors wat ek gekry het, het chevrons, soos hulle draai, maar die betroubaarste metode is om na die boutdraad te kyk. Plaas die moer halfpad langs die as, draai dan die motor terwyl u die bout hou. As die moer loskom, gaan die motor die ander kant, as dit styf trek, gaan die motor so. Merk die motors met gekleurde band en skryf 'n sleutel neer. Verwyder dan die moer van die skroefdraadas. Herhaal vir die ander drie motors.

Sodra u die rigting van die motors ken, kyk na die motor -uitlegdiagram van die FC en pas die motorrigting by die korrekte ESC -nommer aan.

Vervolgens moet ons die verbindings tussen die motor en die ESC identifiseer. Trek die drade op die motor en ESC. Koppel dan die drade tussen die ESC en die motor lukraak. Dit maak nie saak wat die bestelling is nie, want as dit verkeerd is, sal ons dit regstel. Koppel dan die servodraad aan u servostoetser (as u dit het) of ontvanger. Sluit laastens die ESC aan op 'n bankvoeding of op u battery. Draai die motor versigtig om, net genoeg om uit te vind hoe dit gaan, stop dit en trek die ESC uit die kragtoevoer of battery.

As die motor in die regte rigting beweeg, gebruik gekleurde band om die verbindings te merk en verwyder dan die krokodilleklemme. As die motor nie die regte kant op loop nie, skakel dan twee krokodilleklemme aan die motor se kant. Dit sal eintlik die rigting van die motor omkeer. As u dit weer wil aanskakel, moet u dit weer nagaan. Merk dan met gekleurde band. Herhaal dit dan met die ander 3 motors en ESC's.

Stap 8: Elektroniese tyd: Deel 4 - Motor + ESC

Net 'n kort entjie hier, uiteindelik. Gryp u bullet plug -uitbreidings en sny dit in twee. Die een kant gaan op die motors, die een kant op die ESC's. Dit sal maklike vervanging van ESC's en/of motors moontlik maak. Soldeer u koeëlproppe aan die motors en ESC's, wat kleurkoördinasie verseker. Kies een van u kleure kogelproppe en plaas 'n rooi krimp as die motor met die kloksgewys draai, en die swart hitte krimp as die motor linksom draai. Dit is nog 'n merker om u te help om die motors te identifiseer.

Stap 9: Elektroniese tyd: Deel 5 - FC + PDB

Kom ons gaan vir 'n maklike een, soldeer die prop vir die battery op die PDB. Die proppe wat ek gebruik het, het die drade vooraf aangeheg, maar u moet moontlik aan u eie drade soldeer.

Soek 'n vyf volt -pad op die PDB en soldeer dit aan die ingangskrag van die FC.

Soek 'n VBat -pad op die PDB en soldeer dit aan die batterymonitor op die FC.

Soek die eerste motorservo -prop van die FC, dit is die een met positiewe en negatiewe, nie net sein nie. Sny die positiewe en negatiewe aan die prop, want dit sou die FC van die ESC BEC aangedryf het, maar BEC's is groot en swaar, en ons het nie vier nodig nie, en die PDB het sy eie, so ons sal dit net gebruik. Soek nog 'n 5v -pad op die PDB en soldeer die drade daaraan.

Stap 10: ONS HET WAPENS !! MET MOTORS

In hierdie stap doen ons 'n groot, maar soortgelyke deel van die hommeltuig, terwyl ons die arms vasdraai.

Trek eers die ESC -draad deur die gat in die arm en die liggaam, en maak seker dat die prop op die regte plek is om die PDB -proppe te ontmoet, sodat die ESC binne die arm is, terwyl die xt60 -prop in die liggaam is. Gryp die plate en die 30*3 mm -boute. Plaas een bord bo -op die arm en een onder en bout dit vas.

Neem die been en gebruik die boute van 16*3 mm om die bene vas te maak.

Nou die motor. Draai die hommeltuig om en rangskik die motors, en bout dit dan aan die arm deur die gate. Laat die ESC's vir eers gratis.

Herhaal vir die ander drie arms.

Stap 11: Voorbereiding van die battery

Ons moet die ringe in die liggaam steek sodat ons die batteryhouers kan aansit. Kry u soldeerbout en verhit dit tot 380 grade Celsius. Laer temperature behoort te werk as u nie 380 kan bereik nie. Gebruik 'n naaldtang om die steke teen die gate aan die kant van die liggaam te hou. Druk dit dan aan met die soldeerbout. Dit verhit hulle, wat die plastiek verhit, wat dan om hulle afkoel en hervorm en dit op hul plek sluit.

Gebruik warm gom (of plastiekgom as u dit het) om die afstandhouer aan die onderkant van die liggaam vas te plak. Maak seker dat die binneste reghoek rondom die gate in die middel van die liggaam gesentreer is.

Stap 12: Elektronika -tyd: Deel 6 - FINALE VERGADERING

Koppel die xt60's aanmekaar. Skroef die FC en PDB op die liggaam vas met die pyl na die inkeping vir die ontvanger.

Koppel al die aanhegsels aan die FC in die FC. Steek die invoer servodrade van die FC in die ontvanger. Koppel die FC se uitvoerservodrade aan die ooreenstemmende ESC -ingangdrade.

Stap 13: Sentrale vergadering

Kry eers die FC en die PDB. Steek die boute wat by die PDB gekom het, deur die binnekant van die gate op die PDB, en steek dan 3 mm -krulle aan die ente vas en draai dit vas tot by die PDB.

Steek die 20*3 mm deur die gate op die FC, met die pyltjie aan die kant van die skagte, plaas dan die afstandhouers op die boute, sit die PDB in die buitenste gate, onder die afstandhouers vas en gebruik krulle om dit vas te trek.

Stap 14: Finale vergadering

Gebruik die driehoekige gate in die liggaam om die ontvanger vas te maak. Skroef een batteryhouer aan die liggaam vas sodat die battery onder die liggaam kan val.

Skuif die battery in die houer en draai die ander battery vas.

Draai die kabels aan elke arm bymekaar en vou dit sodat dit plat onder die kante sit. Kry 'n stuk kleeflint en plakband oor die drade en ESC. Trek twee lyne warm gom onder die arm, ongeveer 10 mm uitmekaar. Kry dan 'n paar draadbinders en bind die band vas, sodat die bandjies tussen die twee lyne warm gom sit.

Gebruik warm gom om te verseker dat al die bande op hul spesifieke plekke bly.

Stap 15: Toets

MOET NOG NIE STEUNTE AANPAS NIE !!! Op die oomblik toets ons net of alles werk. Miskien wil u 'n vriend laat u drone vashou, of in 'n stut sit, sodat dit nie vibreer nie.

Koppel die FC aan op u rekenaar en maak die FC -sagteware -redakteur oop. Steek jou battery in die PDB. Gaan na die motor -toetsbladsy en draai die motors een vir een om. Maak seker dat elke motor in die regte posisie is en op die regte manier draai.

Draai al vier motors tegelyk tot 'n hoë rpm en laat hulle 'n minuut of twee loop. Maak seker dat hulle almal teen 'n hoë snelheid draai en nie klink nie. Ontkoppel dan alles.

Uiteindelik moet u seker maak dat alles styf is, of die proppe, die arms, die motors, die battery alles vasgemaak is. Draai alles vas wat wankel.

Laastens sit 'n motoras op die stutstoter en druk die stut op die motor. Draai dan die stutmoere vas. Herhaal vir die ander motors.

Stap 16: Maiden

Ek vind dit lekker om my projekte te noem voordat ek weet of dit werk, sodat ek 'n groter begeerte het om dit te sien werk, en 'n baie groter vasberadenheid om dit te laat werk, dus gee jou drone 'n naam. Ek hou daarvan om iets relevant te kies vir die projek, maar by die eerste raaiskoot nie uiters duidelik nie. Die naam van my hommeltuig is Falcon.

Kry dan 'n baksteen, of iets anders swaar, en sny 'n stuk tou, ongeveer 1,5 m lank. Bind die een kant aan die baksteen en die ander aan die batteryhouer van die hommeltuig. Dit sal verseker dat as dit skelm gaan, dit niemand sal seermaak of iets sal breek nie.

Neem dit iewers heen sonder dat mense dit kan toets. Maak seker dat u 'n paar meter van die drone af bly.

Begin baie laag op die gashendel en verhoog versigtig totdat dit begin opstyg, gebruik u trim om geen ongewenste beweging uit te skakel nie.

As u voortgaan om aan te pas, word die stuk tou verleng om meer ruimte vir beheer te gee. Maak uiteindelik die tou los.

STERKTE!!!!

Laat weet my as u probleme ondervind, en ek sal my bes doen om u te help. Onthou ook dat daar baie inligting aanlyn is !!!

Naaswenner in die Make It Fly -uitdaging