Modulêre 3D -gedrukte RC -motor: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek is 'n hoërskoolleerling en vir my Kersfees het ek my broer die Flutter Scout -motor 3D gedruk. Dit is 'n motor met 'n afstandsbediening wat heeltemal 3D gedruk is. Die volgende skakel bevat die GitHub-bladsy met sy onderdele en inligting daaroor: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Hierdie motor was die inspirasie vir my projek. Die probleem met hierdie motor was dat my middelbare skoolbroer met ADD nie die aandagspan gehad het om dit aanmekaar te sit nie, en hy kon nie al die onderdele byhou nie. Ek soek dus ander modelle wat makliker was om te monteer.

Ek het na OpenRC -motors op Thingiverse gekyk. Baie benodig egter baie dele wat nie gedruk is nie, en dit was belangrik om nie maklik saam te stel nie. Hierdie projek het vir my gegaan oor die maak van iets wat ek saam met my jonger broer kon bymekaarmaak sonder dat hy fokus verloor.

So, ek het 'n motor ontwerp met verskeie modules en kombinasies waarin dit gemonteer kan word. Tans is daar twee ratkasontwerpe, een stuurstelsel en verskillende tipes bande. Ek het ook probeer om dit maklik te maak om 'n bak aan die motor te sit, wat ek van plan is om binnekort te ontwerp en op te laai.

Elke stap bevat die monteerinstruksies en die ooreenstemmende onderdele met tegniese tekeninge.

Ek sal graag insette van u wil ontvang en enige ontwerpe vir bakkies en ander onderdele wat u vir die motor het, sien. Ek sal hulle graag wil probeer.

As u van hierdie projek hou, stem dan daarvoor in die Make it Move -wedstryd.

Stap 1: Staatsbrief

Elektronika

• 1 Borsellose motor en ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Dit is baie belangrik dat dit 'n stervormige horing het

• 1 Drie -kanaals sender en ontvanger

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte …

• 1 LiPo battery

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opsioneel

  • 1 Aan -skakelaar

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (indien nodig)

Diverse

• 4 10-24 skroewe of 4 M4 skroewe

• 4-6 (afhangende van ratkas) 608zz laers

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Dit is dieselfde laers wat standaard in skaatsplanke is.

• Propeller -adapters

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • U moet kyk of u motor daarby kom.
• Hamer
• Soldeerbout met soldeer
• Bullet Connectors

Stap 2: stuurstelsel

Druk die voorste onderstel uit

Drukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 30% invul

Plaas die servomotor in die gat

Dit kan nodig wees om 'n deel van die servomotor se omhulsel af te sny.

Druk twee voorwielhouers

Drukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 10% invul

Druk twee voorwiel -asse af

Drukinstellings:

• 0,1 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul
• 20 mm/s druksnelheid
• Vlot sonder verhitte bed

Plaas een peiling op elke as

Druk die laer en die as stewig in die voorwielhouers vas en plaas dit eenkant

Druk die ratkas van u keuse af

Drukinstellings:

• 0,2 mm laaghoogte
• 215 C
• 25% invul
• Vlot
• Ondersteun slegs die aanraakplaat
• 1,5 mm muur

Plaas die voorste onderstel in die onderste gleuf van die ratkas

Miskien moet u die gat skoonmaak en 'n hamer gebruik om te verseker dat die voorste onderstel veilig is.

Dit moet styf pas

Rig die gate van die voorste onderstel en die voorwielhouers vas en steek 'n skroef deur die onderkant

Dit kan nodig wees om 'n moer of 'n warm gomring om die skroef te plaas om te voorkom dat dit uitglip. Hou in gedagte dat die motor baie vibrasie het.

Druk die stuurarm uit

Die stuurarm is dieselfde stuurarm wat in die Flutter Scout gebruik word. Ek het gekies om dit te doen omdat dit baie goed werk en dit nie sinvol was om te verander nie. Ek het skriftelike toestemming van die ontwerper.

Drukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 10% invul

Plaas die ster -servohoring op die servomotor

Plaas dan die motor sodat dit onderstebo is

Plaas die stuurarm daarin dat dit vas is met die servohoring, sodat die gate in lyn is met die gate op die voorste wiellagers

Plaas skroewe aan die onderkant daarvan

Weereens kan dit nodig wees om 'n moer of 'n warm gomring om die skroef te plaas om te voorkom dat dit uitglip. Hou in gedagte dat die motor baie vibrasie het.

Die voorste onderstel is klaar

Stap 3: Spur ratkas

Hierdie ratkas is maklik om te monteer en benodig vier laers.

Al die onderdele is hieronder beskikbaar. Die agteras is dieselfde agteras wat in die ander ratkas gebruik word.

1:10 Versnellingsverhouding het 'n ratkas

vinnig, maar dit kan 'n druk nodig wees

Versnellingsverhouding 1:20 het B -ratte

ongetoets

Skroef eers die metaalmotorhouer op die borsellose motor vas. Dit is X-vormig en sal help om die motor op sy plek te hou

Druk die 5-tand tandrat uit

Drukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul

Soek die skroefadapter en plaas die borgring en dan die 5-tand tandwiel daarop

Bevestig die adapter aan die motor deur die moer vas te draai

Plaas die motor in die gleuf aan die kant van die ratkas

Vind die vlotte wat vroeër gedruk is, of 'n dun stuk karton of hout. Sny die vlotte sodat dit in die gleuf pas, maar dit kan steeds verwyder word

Miskien moet u meer as een gebruik sodat die motor veilig is. As u meer as een gebruik, raai ek u aan om dit aanmekaar te plak.

Druk die middelas, die 22 tand groot rat en die A1 of B1 tandwiel uit

Asafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul
• Vlot
• 30 mm/s druksnelheid

Uitrustingsafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul

• As tyd 'n beperking is:

  • 50% invul
  • 3 mm mure
  • Dit sal vinniger verslyt, maar is goed om te toets.

U moet beide ratte op die as kan druk

Dit kan nodig wees om 'n hamer te gebruik of om die gat op die ratte te verbreed. Die ratte moet egter styf op die as pas.

As die ratte los is, druk 'n opgeboude weergawe van die as af.

Ek is van plan om 'n as te ontwerp met inkepings en klampe wat die as op sy plek hou, maar tot dan beveel ek aan om die ratte en as teen 'n lae temperatuur te plak (versoenbaar met ABS of PLA) of om supergom te gebruik (versoenbaar met PLA). Die warm gom moet verwyder kan word as u die ratte wil verander, en die supergom kan met asetoon opgelos word.

Plaas 'n peiling aan weerskante van die as

Sprei die ratkas uitmekaar en plaas die as in die gate wat die naaste aan die motor is

Druk die A2- of B2 -tandrat en agteras af

Asafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul
• Vlot
• Ondersteun aanraking van die bouplaat
• 30 mm/s druksnelheid

Uitrustingsafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul

• As tyd 'n beperking is:

  • 50% invul
  • 3 mm mure
  • Dit sal vinniger verslyt, maar is goed om te toets.

Deur dieselfde stappe as die middelas te volg, bevestig die tandwiel van 50 tande aan die agteras

Plaas laers aan weerskante van die as

Sprei die ratkas uitmekaar en plaas die as in die gate wat die verste van die motor is

Stap 4: Wurmratkas

Hierdie ratkas is moeiliker om te monteer. Dit het 'n 60: 1-ratverhouding en die ratte is verander uit die McMaster-Carr-komponentbiblioteek op Autodesk Fusion 360.

Al die onderdele is hieronder beskikbaar, die agteras is dieselfde agteras as in die ander ratkas.

Skroef eers die X-vormige metaalmotorhouer op die borsellose motor vas

Druk die 30-tandrat en agteras af

Asafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul
• Vlot
• Ondersteun aanraking van die bouplaat
• 30 mm/s druksnelheid

Uitrustingsafdrukinstellings:

• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul

• As tyd 'n beperking is:

  • 50% invul
  • 3 mm mure
  • Dit sal vinniger verslyt, maar is goed om te toets.

Druk pas die 30-tandrat op die agteras

Dit kan nodig wees om die rat se gat groter te maak as dit styf is. As dit los is, moet die agteras opgeskaal word sodat dit pas. Jy moet 'n hamer gebruik om by die rat te pas.

U moet die rat teen 'n lae temperatuur warm plak (as u PLA of ABS gebruik) of supergom gebruik (slegs as u PLA gebruik). Die supergom kan later met asetoon opgelos word en die warm gom kan verwyder word. As die warm gom te warm is, smelt dit die rat of as, wat die verwydering moeiliker maak.

Plaas laers aan weerskante van die as

Druk die wurmrat uit

Drukinstellings:

• 0,1 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul
• Vlot
• Ondersteuning oral
• 30 mm/s druksnelheid
• As u 2 extruders en 'n maklik oplosbare filament het, raai ek u aan om dit te gebruik.

Maak die steun van die wurmrat deeglik skoon

Dit moet plat op die borgring sit en maklik inpas by die 30-tandrat

Vind die skroefadapter en plaas die borgring en draai die ratkas daarop

Om 'n behoorlike pas tussen die wurmrat en die 30-tandrat te verseker, moet u moontlik afstandhouers byvoeg om die wurmrat langs die skroefadapter te laat beweeg.

Bevestig die wurmrat deur die propelleradapter op die motoras te plaas en die moer vas te trek

Plaas die motor met die wurmrat in die gleuf aan die voorkant van die ratkas

Sny vlotte of dun stukke karton of hout sodat dit in die gleuf pas

As u meer as een gebruik, plak dit saam om dit makliker te verwyder.

Die vlotte moet ongeveer 5 mm hoog wees as die ratkas, sodat dit verwyder kan word indien nodig.

Sprei die agterkant van die ratkas uitmekaar en plaas die agteras

Ek weet die prentjie is onderstebo, elke keer as ek dit oplaai, draai dit om.

Stap 5: Elektronika

Verbindings

Vind die motor sonder borsel

Soldeer manlike koeëlverbindings op die rooi en swart drade. Soldeer 'n vroulike aansluiting op die geel draad

Maak seker dat u 'n krimp rondom die verbindings plaas om dit te isoleer.

Die geel draad moet slegs in die ooreenstemmende draad op die ESC gekoppel word. Deur die drade te verander waarmee die rooi en swart drade ingeprop is, kan u die rigting van die motor verander.

Vind die ESC en die sy met drie drade van dieselfde grootte

Soldeer vroulike verbindings op die twee sydrade. Soldeer 'n manlike aansluiting aan die middelste

Maak seker dat u 'n krimp rondom die verbindings plaas om dit te isoleer. As dit ingeprop is, moet geen metaal verskyn nie.

Vind die teenoorgestelde kant van die ESC

Soldeer een manlike aansluiting op die rooi draad en 'n vroulike aansluiting op die swart draad

As u 'n skakelaar wil byvoeg, soldeer die rooi draad aan die skakelaar. Soldeer dan nog 'n rooi draad aan die ander kant van die skakelaar en maak 'n koeëlverbinding vas.

Maak seker dat u krimp om die drade te isoleer.

Vind die battery

Soldeer een vroulike aansluiting op die rooi draad en 'n manlike aansluiting op die swart draad

Maak seker dat u die verbindings met 'n hitte -krimp isoleer, maar as daar geen elektriese aansluiting is nie, moet geen metaal verskyn nie.

Steek die drade van die ESC in die ooreenstemmende motordrade

Die Ontvanger

Vind die ontvanger, servomotor en ESC

Sluit die servomotor in kanaal een aan sodat die negatiewe (bruin of swart) na die buitekant van die ontvanger kan kyk

Sluit die ESC se servodraad in kanaal twee aan sodat die negatiewe na buite kyk

Stap 6: Toets

Dit is makliker om die motor te toets sonder die wiele daarop.

Steek die motor op sodat die stuurwiel en ratte niks raak nie

Skakel die sender aan

Steek die battery in en skakel die motor aan

Nadat die motor aangeskakel is, moet die servomotor sentreer

As die wiele nie reguit gerig is nie, moet die volgende stappe geneem word.

1. Verwyder die servohoring van die servomotor terwyl die motor nog aan is.
2. Hou die wiele vorentoe.
3. Plaas die servohoring terug op die servomotor sodat die wiele reguit bly.

Druk die gashendel stadig sodat die as begin draai

Die motor moet glad draai as u die ratkas kies

As u die wurmratkas gekies het, hou die gas heeltemal oop sodat die motor op volle spoed beweeg

Laat die motor 'n rukkie loop en dit moet uiteindelik verslete raak

As die wurmrat nie heeltemal met die 30-tandrat ingryp nie, plaas die motor weer en plak dit vas of gebruik meer vlotstukke

As u ander probleme ondervind, lewer kommentaar daarop, en ek sal my bes doen om betyds te reageer. Dit sou makliker wees as u ook 'n video aangeheg het wat die probleem aandui

Stap 7: wiele

Dit is redelik eenvoudig om die wiele te druk en aan te heg.

Die wiele is hieronder vasgemaak.

Druk twee voorwiele en twee agterwiele af

Die agterwiele is aansienlik groter as die voorwiele om die motor redelik gelyk te hou.

Alle wiele drukinstellings:

• TPU of ander buigsame filament
• 0,3 mm laaghoogte
• 215 C
• 100% invul

Druk pas die agterwiele op die agteras

Die vierkantige vorm moet verseker dat die wiele nie op die as gly nie.

As u voel dat dit nodig is, kan penne of M4 -skroewe gebruik word om die wiele verder vas te maak

Druk pas die voorwiele op die vooras

As u voel dat dit nodig is, plaas 'n klem aan die einde van die as om die wiel vas te maak

Stap 8: Laaste opmerkings

Ek voel die motor wat ek ontwerp het, het verbeter op baie funksies van die motor wat ek vir my broer gemaak het.

• Met 'n driekantige ratkas kan die asse en groter ratte maklik geplaas word. Dit bly ook sterk gegewe die teenoorgestelde kragte wat deur die asse en die voorste onderstel geskep word.
• Die maklik breekbare stuurpenne is vervang met skroewe.
• Die wiele is volledig 3D gedruk en het 'n ingeboude vering.
• U kan die ratkas maklik verander.
• In die algemeen is daar minder dele om te monteer en die montering is vinnig.
• Die voorste onderstel en die verbinding met die ratkas is baie sterk.

Daar is egter plekke waar my motor tekort skiet.

• Sommige dele is moeiliker om bymekaar te pas en vereis die gebruik van 'n hamer of die verwydering van materiaal.
• Sommige dele moet aan mekaar vasgeplak word in plaas van om groewe en knipsels te gebruik om dit vas te maak.
• Daar is geen plek vir die elektroniese komponente nie.
• Die wurmratkas het probleme om vas te val en die ratte onder mekaar te hou.
• Dit gebruik sommige dele wat nie maklik toeganklik is nie, soos die propeller -adapters.
• Sommige bande vereis dat rubberbande om hulle geplaas word om voldoende trekkrag te kry.
• Die wurmratkas het 'n baie stadige versnelling en dit lyk asof hy sukkel om aan die gang te kom. Na die begin werk dit egter redelik vlot.
• Die wurmrat het baie gegly.
• Nie een van die huidige bande werk goed op gras of ys nie.
• Die ratkas moet soms gedruk word om aan die gang te kom.
• Die ratkas is soms onbeheerbaar.

Dinge aan die werk

• Ek werk aan 'n bak wat daarvoor geplaas word in die boonste gleuf aan die kant wat met die voorste onderstel artikuleer.
• Ek ontwerp my eie stuurarm en sal die stuurstelsel teen Augustus opdateer.
• Ek is van plan om 'n lae ratkas te ontwerp wat kleiner bande moontlik maak.
• Ek sal 'n paar nuwe bandontwerpe skep wat beter van die sypaadjie werk.
• Ek stel 'n nuwe instruksie op oor hoe ek die motor ontwerp het.

Ek sal dit geniet om foto's te sien van mense se motors wat hulle druk en enige voorstelle of hulp om die onderdele wat ek nou het, aan te pas. Ek sal ook die opstel van nuwe modules baie waardeer wat dinge moontlik maak, soos beter hantering of meer spoed. Ek is ook nuuskierig om te sien watter liggaamsontwerpe gemaak word.

Ek laai tegniese tekeninge na hierdie stap toe hulle voltooi is, sodat mense hul eie modules kan verander en skep.

As daar ander inligting nodig is, plaas dit in die kommentaar hieronder.

Naaswenner in die Make it Move -wedstryd