Servo Arduino -automaat: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie verkoopautomaat het drie snickersbars in 'n prettige grootte en kan een vir een verkoop word met Arduino Uno en 'n servomotor.

Stap 1: Sny die groot stukke om die raam te vorm

Snylys:

2 - 12 "x 5.5" (sye)

1 - 12 '' x 7,5 '' (agter)

2 - 8 "x 5.5" (bo en onder)

1-4 "x 5.5" (rak)

1 - 12 '' x 3,75 '' (voorpaneel)

1 - 6,5 "x 4" (plexiglas)

1 - 5.5 "x 4" (plexiglasdeur)

Al hierdie stukke is 1/4 hout.

Stap 2: Sit die stukke saam

Sit die stukke saam met houtgom en baie klampe, sodat dit in die regte posisie kan droog word. Om 'n goeie pas by elke stuk te verseker, sny ons hase aan die punte van die agterkant, sye en voorpaneelstukke. Dit sorg vir 'n boks wat styf pas en die plexiglas kan met warm gom in die ruimte gly, soos op die tweede foto getoon.

Stap 3: Skarnier aan die agterdeur

Op ons automaat was ons hele agterstuk 'n deur. Ons het probeer om 'n magneetsluitingstelsel te maak, soos gesien op die eerste foto op stap twee, maar ons het later uitgevind dat dit nie nodig was nie, want ons deur sou vanself binnekom. Ons het ook 'n stuk hout as 'n handvatsel op hierdie deur gebruik en die deur van plexiglas aan die voorkant om die snickersstaaf op te haal. U kan dit egter so elegant maak as wat u wil.

Stap 4: Skuur, vlek en sit die voordeur oop

Ons skuur met 'n palmskuurder en besluit om 'n donkerbruin vlek te gebruik. Om die voorste toegangsdeur aan te trek, het ons agtergekom dat eenvoudige maskeerband as 'n goeie en buigsame skarnier werk, in plaas daarvan om in die plexiglas vas te skroef, omdat dit dikwels krake veroorsaak.

Stap 5: Maak die skyfbuis en pas dit in die rak

Ons het die buis lank en wyd genoeg gemaak om by drie lekker snickers te pas. Namate die een verkoop word, skuif 'n ander een op sy plek om volgende te verkoop. Ons rak sit ongeveer 3/4 van die binnekant van die boks en die buis sit skuins sodat swaartekrag nie so vinnig op die snickers kan druk nie. Ons het die buis en die rak vasgemaak met warm gom.

Stap 6: Skryf die volgende program en sluit die broodbord, die mikrobeheerder en die servo aan soos hierbo getoon

Op ons projek gebruik ons 'n kop vir die servo met vier steke. Op die steke het ons 'n klep geskep oor die breedte van 'n snickersstaaf om die tralies in die buis te hou, maar steeds slegs een op 'n slag. Ons gebruik 'n drukknop en een weerstand.

Stap 7: Bevestig die servo aan die onderkant van die skyfbuis, sit alle toestelle in die masjien, boor die gat van die kabel aan die mikrobeheerder en boor 'n gat vir die knoppie op die voorpaneel

Ons het die servo onder die skyfbuis vasgemaak deur 'n houer met behulp van stokkies en warm gom te maak. Ons het toe basies al die meganismes met tape gedruk en vasgemaak, en toe het ons 'n gaatjie in die agterdeur gemaak sodat die netsnoer kon deurloop. Laastens het ons 'n gaatjie op die voorpaneel gemaak om die knoppie te sit, en ons het dit met warm gom vasgemaak.