Hack Your Servo V1.00 - Verander u servo in 'n kragtige lineêre aktuator: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:29

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Mits u die gereedskap en die servo het, kan u dit vir minder as 'n paar dollar bou. Die aandrywer strek met 'n snelheid van ongeveer 50 mm/min. Dit is redelik stadig, maar baie kragtig. Kyk na my video aan die einde van die berig waar die klein aktuator 10 kg vertikaal lig. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materiaallys - stokperdjie servo - standaard stokperdjie -koperbuis -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standaard stokperdjie buis -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 studding - 2 x M5 ringe - 2 x M4 neute - 5 minute epoksie - cyanoakrylaat - vet - veelstrengs kabels - krimpbuis	Gereedskaplys - standaard gereedskap - skroewedraaiers, skalpel, lêers, ens. - dremmel multi-tool met keramiese skuurskyf, of soortgelyke -handboor + 4,9 mm + 2,5 mm boorpunte - M3 kraan - M4 kraan - soldeerbout - gom geweer - klein ondeug - klein saag - skuurpapier (relatief fyn) - klein vuurvlam

Stap 1: Verwyder die meganiese stop - die deksel van die onderkant van die boor

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ek sal instruksies gee oor die dimensionele parameters van die Hitec HS-300. Die prosedure bly dieselfde vir enige tipe servo. Ek beveel sterk aan dat u die hele berig lees voordat u begin. Laat ons dus 'n begin maak?

- Maak u stokperdjie -servo oop, verwyder bedieningselektronika, terugvoerpotensiometer en meganiese stop op die servo se uitsetrat.

- Soldeer nuwe kabels op die leidings van die servomotor.

- Boor twee gate van 4,9 mm op die onderkant van die servokas. Dit moet in die lengte langs die middellyn en 9,5 mm van elke kant geleë wees (dit geld vir die Hitec HS-300 en geld ook vir baie standaard servo's, maar afhangende van u servostipe kan daar verskille wees). Die M4 -skroefdraad sal met behulp van een van hierdie twee uit die servoliggaam kom, dus hierdie gat moet direk onder die draaipunt van die servo se uitsetrat geleë wees. Wees baie versigtig, aangesien hierdie belyning baie belangrik is! As u dit nie regkry nie, moet u moontlik 'n nuwe servo gebruik! Hoe meer akkuraat jy is, hoe langer sal jou servo uithou.

- Meet die afmetings van die roterende as van die potensiometer op die servo se oorspronklike elektronika - let op die meetkunde in die algemeen. Die as moet regs by die punt platgemaak word om te verhoed dat dit vrylik roteer sodra dit in die servo se uitsetrat ingesit is.

Stap 2: Berei die M4 Studding voor

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem die M4 -studding (M4 -draad) en kies die een kant en gebruik die punt van die servo se potensiometer aan die einde deur die draemmel en die skuurwielgereedskap te gebruik. Begin deur die deursnee van die draad te verminder, draai dit stadig met die hand teen die skuurskyf (gewoonlik tot 3,5 mm in deursnee en minstens 6 mm lank). Probeer om aan jou vingers te dink as die klap van 'n draaibank wat stadig draai. Sodra die deursnee van die draad tot by die pot se skagdiameter is, maak die punt plat volgens die punt van die potensiometer. Die idee is dat die draad in die servo se uitsetrat ingesit moet word op dieselfde manier as wat die potensiometer voorheen gedoen het. Hoe beter die pas, hoe langer sal u servo uithou.

- Skroef die twee M4 -moere ongeveer 20 mm op die plat punt van die M4 -skroefdraad vas. Plaas daarna die twee M5 -ringe.

- Steek die draad binne -in die servo en pas die afstand van die moere en ringe langs die draad aan sodat die onderkant van die servokas behoorlik sluit en die motor doeltreffend draai. Eintlik moet u seker maak dat daar geen druk is tussen die onderkant van die servokas en die moerring nie, sodra die draad en die servo saamgestel is. Net so moet u seker maak dat daar geen gaping is tussen die onderkant van die servokas en die moerring nie, sodra die draad en die servo saamgestel is. Hoe beter die pasmaat, hoe meer sal u lineêre aktuator verduur.

- Sodra u die optimale posisie gevind het, haal die servo versigtig uit, verwyder die ringe van die draad en gebruik 'n druppel cyanoakrylaat aan die kant van die moer wat in aanraking was met die ringe in die eenheid. Laat die gom vir 5 minute rus. Skroef die tweede moer 10 mm af na die plat punt van die draad en berei 'n klein epoksiemengsel voor.

- Plaas die mengsel tussen die twee moere en skroef die tweede moer weer vas. Gebruik eers 'n bietjie epoksie ook op die agterkant van die tweede moer. Ideaal gesproke moet u alle kontakareas skuur voordat u die epoxygom aanbring. Laat rus vir ten minste 6 uur (selfs as u 'n 5 minute epoxy gebruik).

Stap 3: Voorbereiding van die aktuatorsilinder - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Bevestig die koperbuis met 'n deursnee van 4 mm op 'n skroefdraad deur die monteerkant plat te maak en gebruik die M4 -kraan baie versigtig om so diep as moontlik (minstens 15 mm) te tik. Sny met behulp van die dremmel 10 mm uit die skroefdraadgedeelte van die buis en verifieer dan dat die gemaakte draad oor die hele lengte van die klein skroefdraadbuis loop deur dit aan 'n M4 -skroef te skroef. Hou die buis met 'n skroefdraad van 4 mm op die skroef vir hanteringsdoeleindes. Smeer 'n laag soldeer op die buitekant.

Stap 4: Voorbereiding van die aktuatorsilinder - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem die koperbuis met 'n deursnee van 5,8 mm en kies een kant en probeer om minstens 5 mm in die buis te skuur (aan die binnekant). Monteer die koperbuis op die skroef sonder om dit te knyp en pas 'n dun laag soldeer aan die binnekant toe.

Stap 5: Voorbereiding van die aktuatorsilinder - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Steek die vlamfakkel aan, neem die buis met 'n skroefdraad van 4 mm (hou dit aan die skroef vas) en skuif dit aan die soldeerpunt van die messingbuis met 'n deursnee van 5,8 mm wat nog op die skroef vasgemaak moet word. Verhit albei buise met behulp van die vlamfakkel en steek die buis met 'n skroefdraad van 4 mm in die 5.8 mm-buis versigtig in totdat dit heeltemal binne is. Gebruik 'n tang en steek die koperbuis vas deur die einde van die skroef vas te hou. Hou die skroefdraadbuis gelyk in die 5,8 mm -buis totdat die soldeersel gaan lê het. As u nie 'n vlam het nie, gebruik 'n kers, u soldeerbout en u geduld:). Verwyder die skroef. Die eindresultaat is die silinder van u lineêre aktuator. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Die lengte van die silinder moet gelyk wees aan: die gewenste werklengte (slag) van die aktuator + lengte van die buis met 'n skroefdraad van 4 mm wat binne die buis van 5,8 mm is, + 10 mm vir die skarnier aan die silinderkant.

- Die draadlengte moet wees: die gewenste werklengte (slag) van die aandrywer + lengte van die buis wat in die 5,8 mm-buis is + die lengte van die draad wat in die servo-omhulsel geleë is, wat modelafhanklik is.

Stap 6: Maak die silinder klaar

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Neem die kant van die silinder met 'n skroefdraad/nie-soldeer en boor 'n gat van 2,5 mm, 5 mm van die punt af.

-Bedek die hele lengte van die silinder met 'n krimpende buis en sny oortollige stukke af. Die gate van 2,5 mm wat vroeër aan die kant van die silinder gemaak is, is nou bedek. Gebruik die boor weer om dit bloot te stel en tik dit deur met die M3 -kraan. Skroef 'n 20 mm lange M3-naald vas of sny eenvoudig die kop van 'n 20 mm lange M3-skroef af. Dit sal dien as die skarnier van u silinder.

Stap 7: Finale vergadering

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem die 4,8 mm -styreenbuis en tap die M4 10 mm diep. Sny 'n klein ring van 5 mm lank en skroef dit volledig in die M4 -draad, aan die kant van die moer wat in aanraking was met die ringe (die lang kant van die M4 -draad). Dit dien as 'n bus tussen die draad en die onderste deksel van die servo. Ideaal gesproke moet u nylon-, koper- of metaalbus gebruik.

-Bevestig die motorkabels in die servo-omhulsel met 'n gomgeweer en gebruik 'n hitte-krimpbuis om dit te bedek. Monteer die servo, insluitend die draad, die styreenbus en die ringe.

- Skroef die silinder vas en jy is gereed! Kyk hoe die klein aandrywer 10 kg lig!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Vir die van julle wat na my video gekyk het op die MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

sal verstaan waar die idee van die inbraak van die servo vandaan kom;)))