Lineêre aktuator V2: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is 'n bygewerkte weergawe van my oorspronklike ontwerp vir lineêre aktuators. Ek het besluit om dit 'n bietjie mooier te maak (minder omvangryk) en het 'n paar baie mooi koppelings gevind vir M8-draad en stapmotor wat ook gebruik word op 3D-drukkers met 'n M8-z-staaf.

Ek het ook 'n T8x8 acme -weergawe van die aktuator gemaak wat op dieselfde dele gebaseer is; slegs die koppeling, moer en natuurlik die draadstang is anders - ahh okay, jy benodig 'n ander koppeling en 'n 8 mm kraag om die draadstang te sluit. Maar meer hieroor in die BOM.

Die T8x8 is natuurlik baie vinniger as die M8, maar het ook minder wringkrag en is ook duurder as gevolg van die acme -staaf.

Die idee is weer om dit eenvoudig en op skaal te hou!

Stap 1: Onderdele en prestasie

Die aandrywer bestaan uit gekoopte meganika en 3D -gedrukte onderdele - gedruk op 'n 0,2 mm -laag in PLA met 40% vulsel. Getoets om sterk genoeg te wees om nie onder vragte van 12 kg te breek nie. Ek het nie regtig ander hoë vragtoetse gedoen nie, behalwe om die 12 kg NEMA 42 wat in die video getoon word, op te lig - so dit is moontlik meer. 3D -gedrukte onderdele het egter ook hul beperkings;)

Ek het die ontwerp in Fusion 360 gemaak en beide die STEP -modelle en STL -pakkette beskikbaar gestel vir beide die M8 en die T8x8 weergawe van die dier! Ek kan dit ongelukkig nie hier op Instructables oplaai nie - maar u kan dit hier op GitHub vind

Stap 2: Vergadering van die ding

Hier word foto's uit die handleiding bygevoeg wat die onderdele vir die M8 -weergawe toon - net om aan te toon dat dit regtig nie 'n ongelooflike hoeveelheid onderdele is nie. En die elektronika is natuurlik vry om te kies, maar ek gebruik uStepper en Ego Shield, aangesien dit my 'n volledig losstaande oplossing sal gee.

Instruksies vir montering word ook hier as PDF -dokumente bygevoeg.

Stap 3: Laat dit beweeg

Om die ding te laat beweeg, gebruik ek uStepper en Ego Shield soos in die vorige geskryf. Hiermee kan ek net 'n enkele kragbron op die bord toepas en dit programmeer om rye met die Ego Shield uit te voer.

'N Video is bygevoeg wat wys hoe u dit moet instel - dit kan gesien word in die instruksies in die vorige stap!

Hier het u dit - 'n eenvoudige maar bekwame lineêre aandrywer wat gemaak is deur toeganklike onderdele en aangedryf word deur die wyd gebruikte NEMA 17 -stapmotor. Nou moet u dit net in werking stel!