Hoe om 'n lineêre aktuator in 'n bewegende transformator te verander？: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

As u 'n bewegende transformator wil besit, moet u hierdie artikel lees. Ons wil die transformator se ledemate laat beweeg, eenvoudige take uitvoer en 'n paar dinge sê, of selfs weet hoe om op te staan, sit en hande waai. Die krag van lineêre aandrywers sal sulke basiese aksies moontlik maak.

Stap 1: Stap: Kies 'n aandrywer

Kom ons bereken die basiese stootkrag. 'N Laai lineêre aandrywers word gewoonlik in Newton gemeet, 1 lb = 4,45 N, as ons 'n gewig van ongeveer 441 lbs moet stoot, dan benodig ek 'n aandrywer van 2000N.

Deur die Hongba lineêre aktuator DJ801 te kies, wat 'n slaglengte van 50 mm tot 600 mm beslaan, bereik 'n maksimum las van 6000N met 'n rijsnelheid van

4,7 mm/s tot 28 mm/s.

As ons wil hê dat al vier ledemate beweeg, dan benodig ons vier lineêre aandrywers.

Stap 2: Om met die lineêre aktuator in verbinding te tree

Ons moet die spanning van 200 V na 12V omskakel om met die lineêre aktuator in verbinding te tree. Ek sou persoonlik 'n skakeltransformator kies met 500W, 12V en 24A.

Stap 3:

'N 12V -afstandsbediening wat gebruik word vir die uitstuur en ontvang van seine, kan aangepas word na 12 werkswyses. Die transformator sou 'n paar bewegings maak volgens ons opdrag.

Stap 4:

Verbind die drade. Die stroombaan self is nie ingewikkeld nie; dit is die beste om die enjinkabel nie direk as 'n bedieningspaneel te gebruik nie en die aflos aan te sluit.

Stap 5: Maak die kop

Maak die kop. Die kop was gebaseer op die prototipe Hound in the Transformers, een lid van die Autobots. Metaalplate word gebruik om die hoeke te maak, en dan word die kop met kleur geverf.

Stap 6: deel elke deel van die robot op

Elke deel op die robot, mense moet bewus wees van die hoeke van die lineêre aandrywers by die installering van arms, afhangende van die grootte van die waai.