Eenvoudige outomatiese katvoeder: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Haai almal, As ek die huis vir 'n paar dae verlaat, is dit altyd 'n groot uitdaging om my kat te voed. Ek moet vriende of familie vra om vir my kat te sorg. Ek het op die internet na 'n oplossing gesoek en ek het baie produkte vir kosdiere vir troeteldiere gevind, maar ek hou nie daarvan nie. Eerstens is hulle baie duur. Tweedens is hulle slegs geskik vir die hantering van droë katte (my kat eet meestal nat kos). Laastens is hulle te groot, ek het nie soveel ruimte in my woonstel nie. Daarom het ek besluit om 'n kompakte, outomatiese, natvoer -geoptimaliseerde kattevoer te bou. Die probleem met nat kos is dat dit baie vinnig sleg word. Ek het besef dat ek maksimum 1 dag het om dit te gebruik nadat ek 'n blikkieskatkos oopgemaak het. Om ruimte te bespaar en die voedselkwaliteit te behou en hierdie projek so goedkoop en eenvoudig moontlik te maak, het ek 'n masjien ontwerp wat slegs een maaltyd vir die troeteldier kan gee. Dit gee my twee dae afwesigheid van my katvoedingspligte (vryheid:)).

Die voerder werk baie eenvoudig. Ek maak die koshouer (leë jogurtkas) vol met kos, maak die deur van die houer toe en steek die kabel met 'n uitlaattimer in die 230VAC -netwerk. Ek stel die timer in sodat dit die toevoer na 'n dag aanskakel. As die instrument aangeskakel word, word die voedselhouer met 'n servomotor oopgemaak. Na 'n dag gaan die deur oop en die kat kan lekker eet. As ek by die huis kom, verwyder ek die koshouer, maak ek die oorskiet skoon en maak vars kos vol, dan sit ek dit terug en maak die bokant toe en die siklus kan weer begin …

Stap 1: BOM -lys

Ek het die volgende materiaal versamel en gekoop. Die totale koste van hierdie projek is minder as 30 USD:

-24-uur meganiese uitgangstimer 1 stuks $ 6, 19

Ek het hierdie Outlet Timer gebruik om 'n kort tydjie aan te skakel en die volledige elektronika uit te skakel. Die vertraging kan deur die mikrobeheerder bereken word, maar ek beveel dit nie aan nie. Gedurende die tyd dat ek nie tuis is nie, kan die kat met die masjien speel, en dit is beter as daar glad nie elektrisiteit is nie.

-Stapmotor 1 stuks $ 6, 21

Hierdie stepper is sterk genoeg om die bokant van die boks te beweeg. En dit kan werk vanaf 'n 5 V -kragtoevoer, perfek vir die taak.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

Die L9110S -bestuurder is 'n klein en goedkoop bestuurder sonder verkoeling. Ek gebruik dit slegs vir die opening van die deur. As dit voortdurend aangeskakel word, word dit baie warm. Die nadele van die draai van die bestuurder na elke gebruik is dat die stepper nie meer die werklike posisie sal hou nie. Ek kan die deur met my vinger beweeg. As my kat slimmer word, kan sy met haar neus of poot die deur druk. Gelukkig het ek op die oomblik geen probleem hiermee nie.:)

-Lineêre assteun SHF8 1 stuks $ 3, 18 Hierdie as verbind die stepperas met die bokant van die boks. Ek het rubberringe gebruik om die gapings op te vul.

-Plastiese omhulsel vir die hou van die jogurtdoos 1 stuks

-Jogurtkissie vir koshouer 1 stuks

-Plastiese omhulsel vir die elektronika 1 stuks

Ek het hierdie omhulsels tuis gevind. Enige omhulsel kan doen. Belangrik: die jogurtomhulsel moet in die plastiekomhulsel pas. Die plastiekomhulsel is deel van die masjien, dit moet skoon bly; die jogurtkas is vuil elke keer as die kat eet, dit moet gereeld skoongemaak word.

-USB muurlaaier 1 stuks $ 2, 36

Enige telefoonlaaier sal dit doen. Dit moet 'n 5V USB -uitset van ten minste 1A hê.

Arduino mini pro verwerker module 1 stuks $ 1, 89

Ek kies hierdie Arduino -module omdat dit die goedkoopste en kleinste is. Ander Arduino -modules kan ook gebruik word. Maak seker dat u die regte bord op die Arduino IDE-sagteware-gereedskap-> bord geplaas het

USB -male -aansluitings na DIP -adapter 1 stuks $ 0, 16

Hierdie adapter maak dit moontlik om die USB -aansluiting in aparte drade om te skakel. Ek het die Arduino- en die stepper driver -kragkabels met hierdie adapter verbind.

USB -verlengkabel 1 stuks $ 0, 77

Die kabel tussen die elektronika en die telefoonlaaier. Dit behoort langer as myne te wees. Die 230VAC -verbinding moet minstens 0,5 m van die grond af wees.

Sterk versterkte gegalvaniseerde hoek l hakies hoekstut 2 stuks $ 7, 00

Dit gee gewig aan die hele struktuur. Elke komponent is hierop gemonteer.

Opsionele drukknop 1 stuks $ 0, 96

Opsioneel. As dit ingedruk word, gaan die deur 'n paar mm in een rigting. Dit kan gebruik word om die werking van die stelsel na te gaan.

Stap 2: Montering

Eerstens het ek die bekabeling van die elektronika gedoen. Ek het slegs twee keer my soldeerbout gebruik om die kragkabels aan die USB -adapter -PCB te koppel. Voordat ek met die 230V -netwerk aansluit, beveel ek aan dat u 'n laboratoriumbankvoeding met stroombeheer en stroommeting gebruik. As u iets verkeerd gelei het, kan u hierdie skade aan die adapter of aan 'n ander komponent bespaar. Die totale verbruik moet minder as 1 Amper wees by 5 Volt.

Tweedens het ek die hoekstutte bymekaargemaak, die boks verander en aan die struktuur van die masjien vasgemaak. Alle belangrike stappe kan in hierdie video gesien word:

Stap 3: Arduino -programmering

Ek het die kode na die Arduino pro mini-bord opgelaai met behulp van Arduino IDE-sagteware, en FTDI-adapter en 'n Mini-B USB-kabel. Hier is 'n video oor hoe u hierdie proses kan doen: skakel

Die kode is eenvoudig. In die opstelling draai dit die stepper as in die hooflus wat dit wag totdat die knoppie ingedruk word, dan beweeg dit weer.

Stap 4: Gevolgtrekking

Ek het 'n baie kompakte eenheid gemaak. Die prys is meer as aanvaarbaar. Dit neem ongeveer 3 uur om dit te bou. Hierdie projek is ideaal vir opvoedingsdoeleindes; dit is eenvoudig om te bou en te verstaan hoe elektronika en robotika werk. Het geen spesiale gereedskap nodig nie.

Ek het 'n week gelede hierdie projek voltooi, nou is dit in die toetsperiode, my kat is nog steeds tevrede, so ek ook.

Geniet die dag.