INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
As u moeg is daarvoor dat u kat elke oggend op u skree, kan u 'n katvoeder daarvoor bou.
Ons sal nodig hê
- 2 blikkies
- Vitamien bottel
- MG996 servomotor
- Ritssluitings
- Dik draad
- Dubbele bak
- Stukkie piepschuim
- Elektriese band
- Arduino of soortgelyke mikrobeheerder/mikrorekenaar met PWM -ondersteuning
- Iets om mee te sny (mes/skêr/dremel)
Stap 1: Sny gate in die blikkies
WAARSKUWING: Dra oogbeskerming vir al die dremel -werk
- Merk gate met 'n witbordmerker
- Sny gate met 'n dremel, kombuismes of blikkies, alles werk
- Boor spilgate om by die servo -adapter en servogroottes te pas
Stap 2: Versier blikkies [opsioneel]
Ek het gekleurde vinyl en elektriese band gebruik, maar ek moes beter 'n blikkie spuitverf gebruik het, baie makliker om egalig toe te pas.
Stap 3: Maak servo -adapter reg
- Maak 3 gate wat by 'n servo -adapter pas
- Maak dit goed vas met 'n dik staaldraad.
- Verwyder al die uitsteekbare dele
Stap 4: Maak 'n servo reg
- Maak 4 gate vir ritsbande
- Maak die servo vas met die ritsbande
- Bevestig die boonste gedeelte op die onderste met die skroef wat by die servo gekom het
Stap 5: Maak 'n tregter
- Knip 'n glimlag in die onderkant wat ooreenstem met die uitlaatgat
- Sny 'n tregter uit 'n vitamienbottel
- U kan dit aan die binnekant met 'n warm gom vasmaak om seker te maak dat die katvoedsel nie in die onderste blik kan kom nie.
Stap 6: Heg aan die bak
- Sny die stuk skuim wat by die bak pas
- Plak die deksel van die onderkant op die stuk skuim vas. Dit sal baie help met die diensbaarheid van die servo as daar probleme ontstaan (ek moes dit die afgelope twee jaar net een keer doen)
- Monteer al die dele
Stap 7: Koppel aan 'n Arduino of Raspberry Pi
- Maak 'n draadgat in die onderste blikkie. Ek moes beter 'n gat in die deksel en 'n skuim gemaak het om 'n draad minder opvallend te maak.
- Koppel die rooi draad aan die 5V -pengat van u arduino of 'n mikrorekenaar. Ek het Beaglebone Black gebruik vir hierdie build, maar Arduino uno kloon vir die vorige. Arduino of 'n ander mikrobeheerbord kan nog beter wees omdat dit nie 'n bedryfstelsel het om ekstra vertragings te maak nie (250ms vs 260ms kan 'n groot verskil maak in die hoeveelheid kos wat uitgegee word)
- Verbind bruin draad met GND -pengat
- Koppel oranje draad aan 'n PWM -uitgang (dws 9 of 10 pen)
- U kan die arduino in die onderste blik sit, maar in my geval het ek 'n eksterne boks gebruik, want ek het baie dinge daaraan gekoppel en u kan daarmee speel deur die stroom op YouTube
- Laai die kode op
Kring:
Voorbeeld arduino -kode:
Stap 8: Maak vol en geniet
Sit kos of lekkernye binne en geniet u kat met sy eie slim toestel!
Teken in op my YouTube -kanaal om meer van my weergawes te sien!
Dankie dat u saam met my gelees, gekyk en gebou het!