INHOUDSOPGAWE:

THE Cleaner: 9 stappe (met prente)
THE Cleaner: 9 stappe (met prente)

Video: THE Cleaner: 9 stappe (met prente)

Video: THE Cleaner: 9 stappe (met prente)
Video: Пылесос начал СИЛЬНО гудеть! Как починить пылесос своими руками? Ремонт пылесоса 2024, November
Anonim
Image
Image
Meganiese konsep
Meganiese konsep

The Cleaner is 'n robot wat alle soorte dinge skoonmaak, insluitend pype wat met 'n selfoon beheer word. dit werk op alle soorte terreine.

Stap 1: Meganiese konsep

Image
Image
Meganiese konsep
Meganiese konsep

In hierdie stap maak ons 'n meganiese konsep vir ons robot. ons het elke meganiese onderdeel in die eerste prentjie en ons het twee foto's vir ons robotte in hierdie meganiese opvatting.

Stap 2: Komponent:

Komponent
Komponent

ons benodig dieselfde komponent:

1-arduino kaart

2-DC motor

3-l298 skild vir die bestuur van motors

4- bluetooth-stelsel vir arduino

5- Ultrasoniese sensor

6-usb kamera

7-Enkele manlike tot manlike en manlike tot vroulike springdrade

let wel: ons gebruik nie die kamera nie, want dit is baie duur.

Stap 3: Hardeware -liggaam

Hardeware liggaam
Hardeware liggaam
Hardeware liggaam
Hardeware liggaam

Ons gebruik die meganiese stelsel van 'n tenk, ons voeg net 3 klein dele plexiglas by vir hierdie stelsel, dit is die liggaam van ons robot

Stap 4: 'n Ander prentjie van die monteerrobot

'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot
'N Ander prentjie van die monteerrobot

Die hele prentjie verduidelik hoe ons hierdie robot saamstel.

Stap 5: Arduino programmeer

Ons gebruik arduino vir ons robot, ek laai net die kode van arduino hier in hierdie stap op.

Stap 6: Beheer van die robot

Die beheer van die robot
Die beheer van die robot

In die eerste het ons 'n video, in hierdie video sien ons hoe die robot werk.

Ons gebruik die selfoon met 'n Android -stelsel om die robot te beheer; ons gebruik 'n toepassing wat ons gratis gevind het in die speelwinkel genaamd BlueArd, ontwerp deur Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Stap 7: Skoonmaakborsel

As die ultrasoniese sensor die voorwerp opspoor, draai die motor die kwas om die voorwerp wat in die pyp vas is, te verwyder.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Stap 8: Video skoonmaak met kwas

Stap 9: Beheer van die robot

Aanbeveel: