HaptiGuard - Sywaartse waarskuwingstelsel: 3 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vinnige en direkte sywaartse waarskuwingstelsel as 'n sywaartse idee van Personal Photonics van die Media Computing Group Aachen, befonds deur die Duitse ministerie van onderwys en wetenskap. Elke keer as iets na u toe kom wat u nie kan hoor nie (hetsy as gevolg van gehoorgestremdheid of net omdat elektriese motors baie stiller is as die ou), moet 'n vibrasie aan u arm u 'n aanduiding gee waarna u wil kyk Die kant. 5 Trillingsmotors (eintlik word slegs drie gebruik (aangedryf deur 'n ULN2803), die ander is rugsteun as iets verkeerd loop) word gebruik in verband met drie VL53L1X afstandsensors. Hulle word bestuur met 'n Wattuino Pro Mini (3, 3V), battery aangedryf met 'n dubbele AAA -battery. 3D -bedrukte omhulsels maak alles op 'n polsband vas.

As gevolg van sonlig en armbeweging het die stelsel in die werklike lewe nie so goed gewerk nie, maar dit was ten minste lekker om te probeer, en ons het geleer om verskeie vliegsensors tegelyk aan te sluit (danksy Lukas Ossmann vir kodering) en hergebruik 'n mooi polsbandjie vir iets wat cool lyk (danksy Sophy Stönner as ontwerper).

Stap 1:

Druk die dele eers in die OpenScad -veld in 3D. Aan die begin relatief, vind u die gedeeltes wat gedeeltelik kommentaar gelewer het. U moet sensorHolderTop en houer onder 3 keer druk, sowel as een keer kontroleerderHolderTop en -Bottom. Druk dan die batteryhouer een keer (wat moontlik verander moet word vir u battery wat gebruik word). Die bykomende clips vir kabels en vibrasiemotors is afkomstig van ons HaptiVision Toolkit, die 3D -ontwerp lêers kan hier gevind word. Die omhulsel van die motor kan ten minste aangepas word, afhangende van die grootte van die vibrasiemotor, maar daar kan ook 'n algemene weergawe gevind word wat maklik aanpasbaar is.

Na die drukwerk, stik u u eie of gebruik 'n bestaande polsbandjie, waar u gate behalwe die batterypak vir die houers kan maak.

Stap 2: Bedrading

'N bietjie werk, maar realtive streight vorentoe: Eerstens word 'n klein PCB vir die ULN gemaal wat basies aan die agterkant van die kontroleerder is gesoldeer. Die Vattery -pak is gekoppel aan VDD en Gnd van die beheerbord, sowel as elke sensor. Dan word alle sensors en die beheerbord parallel op die I2C -bus verbind. Die een draad van elke motor gaan na pen 3, 6 en 10 oor die ULN aan die agterkant, die ander na GND, terwyl XSHUT van elke sensor na A0, A1, A2 gaan vir die keuse van die sensor.

Stap 3: Laai die kode op en probeer dit

Aan die einde kan die kode opgelaai word en die stelsel getoets word. Daar is verskillende opsies om die sensor te gebruik; u kan wissel tussen verskillende siektemodusse sowel as metingstyd (soort blootstellingstyd). Vir vibrasie -terugvoer word 'n boonste en onderste onderkant gebruik, sowel as 'n filtreerstelsel vir geraas. B

Elke sensor word een na die ander nagegaan deur die XSHUT -pen te gebruik om dit aan en uit te skakel, dan word die sigbnal gefiltreer en vibrasiemotors word beheer wat ooreenstem met die afstand met PWM.