Raspberry Pi RC Control: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

RC -beheer vir Raspberry Pi

Daar is baie instruksies wat u wys hoe u 'n robot kan beheer met behulp van WIFI of bluetooth met 'n telefoon of tablet. Die probleem is dat u nie vinnig genoeg kan beweeg nie, want u moet na die skerm en die robot kyk. Met hierdie opstelling kan u u robot beheer met 'n regte AM -draadlose RC -kontroleerder met behulp van die framboos pi.. Sommige soldeervaardighede word vereis.

Stap 1: Onderdele benodig

Onderdele benodig

1. Futaba 2DR AM radiosender en -ontvanger.

2. (4) Pololu RC -skakelaar met digitale uitset.

3. perf-board om die (4) bordjies te soldeer

4. draad (ek het die drade van die Cat5 -kabel gebruik)

5. moere en boute

6. soldeertoerusting

7. baie klein plat skroewedraaier

Stap 2: Opstel

STEL OP;

Die RC -ontvanger het 2 kanale, een om die rigting te beheer en die ander om die gashendel te beheer. Ek het die kontroleerder en ontvanger as 'n kit gekoop, en dit bevat ook (2) S3003 servo's en 'n batteryhouer. U benodig slegs die ontvanger en die beheerder. U kan die drade van die servo's sny en die verbindings gebruik as u wil. Ek het besluit om die drade direk aan die penne op die ontvanger te soldeer in plaas daarvan om die drade van die servo's af te sny. Ek het die pololu -borde by Amazon gekoop. klik hier

Stap 3: Bedrading

BEDRADING;

Lees die pololu -handleiding aan die einde van die instruksies vir meer inligting. Die borde kan bedraad wees vir 3.3V of 5V. As u 'n 5V -seinuitset van die borde wil hê, moet u die 2 groot pads aan die agterkant van die planke soldeer. As u 3.3V van die borde wil hê, hoef u nie die pads te spring nie, maar u benodig 3.3V van die Rpi. Soldeer eers die meegaande koppenne aan die pololu -borde. Plaas die (4) klein borde op die perf-board en draad volgens die diagram. Ek het 2 diagramme ingesluit, een vir 3.3V en die ander vir 5V. Let daarop dat u 3.3v-5v bufferbord benodig om die 5V-opstelling te gebruik. Byvoorbeeld die Piface of ekwivalent. Nadat al die drade gesoldeer is. Gee die ontvanger krag (5V). Al die klein borde moet begin knip en gereed vir programmering.

Stap 4: Programmering

PROGRAMMERING;

U benodig die RC -beheerder om elke pololu -bord te programmeer. Maak seker dat die batterye goed is. Volg die handleiding vir meer inligting. Om die programmodus te betree, met 'n baie klein skroewedraaier kortsluiting, die 2 klein pads bo -op die bord terwyl u die krag aanskakel. Die LED sal flikker om aan te dui dat u in die programmodus is. Aktiveer die hefboom op die kontroleerder en kort die pads weer om in die geheue te stoor. As die bord korrek geprogrammeer is, moet u die LED teen 'n ander tempo sien flits. Doen dieselfde met al die ander borde. Na die programmering moet die uitset op elke bord van laag na hoog of hoog na laag verander, afhangende van die rigting van die joystick. Om een of ander rede, met my opstelling is 2 uitsette HOOG en 2 laag met die hefbome in die middel. Merk die uitsetdrade sodat u weet watter draad is wanneer u die framboos pi programmeer. Hou in gedagte dat as die ontvanger buite bereik is of die beheerder UIT is, u 2 uitsette HOOG en 2 LAAG het.

Hierdie projek is bedoel om te wys hoe om RC -beheer by die framboospi te voeg, nie hoe om 'n robot te bou nie. As iemand die python -kode nodig het, vra asb. Die meegaande video toon die werkopstelling.

VIDEO