INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Die materiaal wat gebruik gaan word
- Stap 2: Berei al die materiaal wat gelys is, voor
- Stap 3: Plaas al die drade wat verbind is en plaas dit waar dit veronderstel is
- Stap 4: Sit die materiaal saam
- Stap 5: Voeg die Arduino -kode in
- Stap 6: Die eerste deel
- Stap 7: Die instellingsgedeelte
- Stap 8: Dit is die LOOP -deel
- Stap 9: Dit is die video van die masjien wat funksioneer
Video: Ontdek voorwerpe tydens die bestuur van 'n RC -motor: 9 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Hierdie projek handel oor die gebruik van ultrasoniese sensors op 'n motor om hindernisse op te spoor
Stap 1: Die materiaal wat gebruik gaan word
Materiaal: Arduino Leonardo Board Broodbord Arduino drade 1 Servomotor 2 Ultrasone sensors 1 CarTape USB vir 'n kragbron Arduino USB Adapter Opsioneel: 1 of meer groen LED Lights 1 of meer Rooi LED Lights Clay (The Clay is opsioneel; u kan ander dinge gebruik om dit bymekaar te hou) Karton (dit is net vir die buitekant om die motor toe te draai)
Stap 2: Berei al die materiaal wat gelys is, voor
Onthou dat sommige van hierdie materiale opsioneel is, of klei is opsioneel omdat u ander materiale kan plak, soos smeltlijm om dit aan mekaar te plak. Die kleur van die LED -ligte kan verander word, maar onthou dat die kleure anders moet wees Die omhulsel aan die buitekant is opsioneel omdat u ander materiaal of 'n beter styl kan gebruik om dit toe te draai.
Stap 3: Plaas al die drade wat verbind is en plaas dit waar dit veronderstel is
Trigpin by 10, Echopin by 11Trigpin2 by 6, Echopin2 by 7Green LED Light by 9, Red LED Light by 8The Servo Pin at 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io Dit is die skakel na hoe die ultrasoniese sensors en die LED -ligte verbind word. Gaan net na die skakel, druk 'Wire' aan die linkerkant en kyk na die gekoppelde drade en verbindings.
Stap 4: Sit die materiaal saam
1. Maak seker dat al die drade verbind is2. Plak die ultrasoniese sensor saam met die motor, sodat die ultrasoniese sensor voorwerpe kan opspoor terwyl die motor omdraai. 3. Plak die Arduino Leo Board bo -op die broodbord4. Sit die Arduino op die Car5. Plak die ultrasoniese sensors op die voorkant en agterkant van die voertuig vas
Stap 5: Voeg die Arduino -kode in
Voeg die Arduino-kode in Dit is die skakel na die programkode op Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Onthou om in te sluit Die volgende stappe verdeel die kode tot dele vir 'n beter begrip.
Stap 6: Die eerste deel
Hierdie deel van die kode verduidelik die plekke waar die sensors, LED -ligte, motors is. Die trigPin van die eerste sensor is byvoorbeeld op nommer 10. Die laaste sin is die omvang of afstand wat bereken sal word, wat in duim is.
Stap 7: Die instellingsgedeelte
Hierdie deel toon die initialisering van die servomotor, die sensors en die LED -penne. Dit begin as die groen lig aan is terwyl die rooi lig af is.
Stap 8: Dit is die LOOP -deel
Die lusgedeelte begin met die servomotor wat elke 10 sekondes 30 grade, 90 grade, 150 grade draai. Daarna word die twee ultrasoniese sensors aangeskakel en die afstand bereken van (duur / 2) / 29.1Volgende, die IF en ELSE As die sensors bespeur 'n voorwerp tot 5 duim, dit sal 'n rooi lig skyn As dit niks minder as 5 duim bespeur nie, sal dit die groen lig skyn
Stap 9: Dit is die video van die masjien wat funksioneer
Die skakel op youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Aanbeveel:
Die bestuur van 'n Led Matrix met behulp van Arduino: 5 stappe
Die bestuur van 'n Led Matrix met behulp van Arduino: Hallo, vriend.In hierdie artikel sal ek jou wys hoe om Led Matrix te gebruik met behulp van Arduino.Led Matrix is 'n versameling LED's in die vorm van skikkings. Afhangende van die tipe, het Led Matrices 'n verskeidenheid kolomme en rye. Deur verskeie LED's met 'n sertifikaat voor te stel
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om ontslae te raak van die dom " .hex Geen sodanige lêer nie " Fout tydens die oplaai van Arduino !: 4 stappe
Hoe om ontslae te raak van die dom " .hex Geen sodanige lêer nie " Fout tydens die oplaai van Arduino !: Hierdie instruksie gee u stap -vir -stap instruksies oor hoe u 'n Arduino Diecemella eintlik tuisgemaakte kode kan oplaai, in plaas van slegs voorbeelde op Windows XP
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek