Projek klein motor: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie motor is gemaak as 'n kreatiewe aktiwiteit vir studente van die Erazmus -projek. Die Small Car het groot sukses gevier. Ek het dus besluit om hierdie klein, beskeie en tog baie leersame projek met die gemeenskap te deel. Dit is ideaal om studente te vermaak, byvoorbeeld tydens die openbare opedag by skole. Hierdie projek help studente om hul 3D -drukvaardighede, PCB -vaardighede, konstruksievaardighede en programmeringsvaardighede te bemeester. En die beste ding is die prys wat onder 15 dollar vir een motor gedruk kan word. Hierdie projek is ideaal vir leer en daarna kan dit ook vir vermaak gebruik word. Baie gewild is die wedrenne van hierdie motors by my skool.

Stap 1: Vereiste onderdele en gereedskap

Om 'n wonderlike klein motor te bou, benodig u:

1x motor grootte 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth -ontvanger

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motorbestuurder

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16 MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x servomotor grootte mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo -battery behoort ongeveer 600mAh te wees

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 neute

8x M3x8 skroewe

2x M3x16 versonke skroewe

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm weerstand

1x aansluiting vir 28 -pen IC

1x aansluiting vir 16 -pins IC

2x 10 kOhm weerstand

1x 20kOhm weerstand

Speldekopkop

1x 6 -pins vroulike penkop

2x 1 -pins vroulike penkop

2x rekkies

8 cm lange M3 -draadstang

krimpbuis

stewige draad

Gereedskap benodig

3D -drukker

Soldeerbout

Skroewedraaier

Boor

Stap 2: Die Chasssis

Hierdie stap is redelik eenvoudig. Druk net die onderstel af. Die uwe sal effens anders wees, maar dit is goed. Dit is 'n verbeterde weergawe.

Stap 3: Bevestig servo

Sommige skroewe kan met servo ingepak word. Gebruik dit om die servo aan die onderstel vas te maak.

Stap 4: Agteras

Druk nou die agterwiel af en probeer of dit vrylik in die agteras kan draai. As dit nie kan draai nie, vergroot die gat. Gaan dan voort soos op die foto's. Die helfte beteken dat u twee van beide die klein rat en die halfwiel moet druk. En plak dit dan aan mekaar vas. Monteer die rubberband gelyktydig met 'n groter halfwiel, want u kan dit nie daarna insit nie. Maak dan die motor vas met twee ritsbande. As bande word ou band van die fiets gebruik.

Stap 5: Vooras

Druk beide stuurknokkies en wiele af. Moenie die voor- en agterwiele meng nie; dit is nie dieselfde nie. Kyk of die wiel vryelik in die knokkel kan draai, indien nie die gat vergroot nie. Bevestig dit dan met 'n M3x8 -skroef en -blok. Sommige WD-40 kan nuttig wees.

Gebruik vier M3x8 -skroewe om die boonste dek vas te maak, soos op die foto.

Neem die stewige draad en buig dit soos op die foto's. Korter een het 34 mm tussen draaie en langer 49 mm tussen draaie. Korter gaan van servo na knokkel en langer is tussen kneukels. Om te voorkom dat ek val, het ek krimppunte by die punte aangebring

Stap 6: Batterybak

Druk 2 stuks van beide kante en batterybak af. Die batterykompartement is vernuftig ontwerp omdat batterybakke op verskillende maniere aangebring kan word, wat dit maklik maak om byna enige grootte van die battery te gebruik. En sye kan te eniger tyd verwyder word, sodat die battery maklik vervang kan word.

Stap 7: PCB

Daar is twee opsies om 'n motor se brein te maak.

Die motor gebruik tans weergawe 1, wat lêers bevat. Lêers is in Autodesk Eagle gemaak en hier is skematiese sowel as PCB ingesluit. Die stuk materiaal is in die eerste stap.

Maar die eerste weergawe was nie perfek nie. Ek het dus 'n tweede weergawe ontwerp. Dit is ontwerp in die aanlyn -hulpmiddel EasyEDA en vervaardig by JLCPcb. Weergawe 2 bevat 'n laaier, 'n omskakelaar na 5V, 'n aansluiting vir NRF24l01 en 'n persoonlike H -brug aan boord. En weergawe 2 gebruik 'n Arduino -nano, omdat die selfstandige Atmega 328p so omvangryk was. Lêers kan hier gevind word:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Die materiaalbrief is anders vir V2 en is by die skakel ingesluit. Die enigste ding wat ontbreek, is Arduino Nano.

Een klein probleem is dat weergawe 2 nog nie getoets is nie, want die ontwerp is slegs 'n week gelede gemaak en onderdele het nog nie gekom nie. Goeie nuut is dat ek geen rede sien waarom dit nie sou werk nie.

Stap 8: Hoe om dit te beheer?

Hierdie motor word primêr beheer via bluetooth. Daar is baie programme in die Play -winkel wat gebruik kan word. Ek gebruik die app Bluetooth -elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=af). Om 'n motor te bestuur, maak 'n nuwe paneel en voeg daar 'n joystick met 'n maksimum waarde 100 en min waarde -100 by.

Stap 9: afwerking

Die laaste stap is om die printplaat vas te maak met twee M3x8 -skroewe, en alles is gedoen. Bly ingeskakel, want ek verbeter nog steeds hierdie wonderlike projek.