Robotuitlaat en kragverspreiding: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Nog een in die reeks om 'n robot te bou vir buiteluggebruik. In hierdie hoofstuk sal ons 'n uitlaatwaaier installeer, rakke maak vir die battery, motorbeheer/primêre Framboos Pi en kragomsetters. Die doel is 'n volledig outonome robot om take buite te verrig.

Soos met al my werk, 'n groot skreeu na DroneRobotWorkShop, waarlik die reuse skouers waarop ek staan. Sonder ServoCity en ongeveer honderd mense op die internet sou ek nêrens wees nie.

Die uitlaatwaaier vent die bokant uit en trek lug uit die onderkant van die weerbestande boks met elektronika. Die rakke bevat die battery en toerusting en die kragverspreiding in die boonste rak bevat, Ethernet -skakelaar en waarskynlik nog 'n Raspberry Pi vir OpenMV

Stap 1: Skep houer vir waaier

Met 'n 3 1/2 "vierkante stuk 1/4 laag het ek 'n 1" gat in die middel geboor. Deur twee 1/4 vierkante stroke plexiglas bymekaar te plak, het ek 'n metode gekry om aan die bokant van die kas vas te maak. Ek het dit aan die rande van die rame vasgemaak en vier bevestigingsgate geboor met behulp van 3 mm skroewe. Deur boute naby die raam te plaas om voldoende afstand te behou, kon ek die stroke aan die bokant plak, en ek het 'n verstelbare paal gevind wat baie handig was om vas te hou totdat gom droog is.

Die waaier van 1 duim is met 'n silikon gom aan die raam vasgeplak en die raam is weer aan die plexiglasstroke vasgemaak.

Stap 2: Rakke

Ek benodig nou drie rakke, moontlik 'n vierde. Laer vlak is die battery, ek het gevind dat hierdie 1/4 x 4 "x 12" plexiglas rakke perfek pas. Ek het eers die batteryrak geïnstalleer, die volgende hoogte gemerk, die 1/4 plexiglasstroke geplak, die motorbeheer en framboospi tydelik geïnstalleer, die hoogte gemerk en die boonste rak geïnstalleer. Hierdie rakke is nie vasgeplak nie, maar boor en tik teen 'n 3 mm -skroef om dit maklik te verwyder

Stap 3: Bevestig elektronika aan die rakke

Ek het begin met die kragomsetters, 12v wat uit die battery kom, maar ek benodig baie 5v en 'n paar 3.3v, so ek het drie 5v -omsetters en een 3.3V -omskakelaar. Dit laat aanpassing toe sodat ek kan verander indien nodig. My Ethernet-skakelaar sal die Raspberry Pis (2-4) verbind.

Ek het die ligging van die planke gemerk, die ligging van die gate geraam, geboor en getik vir 'n 3 mm stygings. Ek het dieselfde gedoen vir die motorbeheerder en framboospi.

Stap 4: Heg springers aan die Buck Step Down -omsetters

Die 12v in en gespesifiseerde spanningspringers is gemaak, ek het probeer om hulle lank genoeg te hou om die rak te verwyder indien nodig, maar die uitspringers was nie lank genoeg nie. Die Buck Step Down -omsetters het 'n klein skroef waarmee u die uitspanning kan kies.

Stap 5: draadskakelaar en beskermingsdiode

Dit was 'n baie moeilike stap, maar met beplanning werk dit uitstekend.

Hierdie kabelboom verbind die battery met 'n relais in plaas van met die skakelaar, aangesien die battery meer versterkers kan hê as wat die skakelaar kan hanteer. Ek sal waarskynlik mettertyd 'n groter battery benodig, so dit is 'n toekomstige bewys.

Die relais word met hierdie skakelaar aan- en afgeskakel, waterdig en met 'n 12v LED. Ek sou graag wou hê dat die LED verlig word as dit aan is, die standaard opsie.

Met die 40A -diode kan die stroom terugkeer na die battery as die skakelaar afgeskakel word of 'n lont geblaas word. Dit beskerm u elektronika en is 'n moet.

Ek het ongeveer 'n week lank die bedrading reggemaak en was baie bly dat dit die eerste keer gewerk het!

Stap 6: Toets

U moet elke uitset en busstaaf afsonderlik toets voordat u elektronika aansluit. Ek het 'n omgekeerde polariteit op die 3.3v -busstaaf gevind wat 'n Arduino of servo sou gebraai het, dus wees versigtig.

Vervolgens sal ek die motorbedrading voltooi en die motorbeheer aan die gang sit. Laat ons hierdie robot laat beweeg!