Bou 'n WiFi-geaktiveerde mikro-quadrotor: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies teken net aan hoe eenvoudig dit is om 'n mikro-quadrotor vir WiFi self te bou!

Die meeste onderdele kan maklik en goedkoop gekoop word.

En gebruik u Android-selfoon as afstandbeheerder.

Stap 1: Dinge wat voorberei moet word

Onderdele wat u benodig:

1. vlugbeheerbord, "SP racing F3 EVO Brushed" hier.
2. 8520 geborselde motor * 4
3. 65 mm lem propeller prop
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po battery
5. ESP-01 wifi-module
6. enige raam vir Micro-qaudrotor, kan u dit self doen of êrens koop.

Gereedskap/dinge wat u benodig:

1. soldeerbout
2. soldeer
3. band
4. skuimband
5. warm gom
6. enige UART na USB brug (om ESP-01 firmware te flits)

Stap 2: Flits ESP8266 -firmware en stel WiFi -module in

Laai die esp-link-firmware af:

En flits dit via UART na USB -brug.

Herlaai ESP-01 na flits, en u vind 'n SSID genaamd "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX is minstens 3 grepe MAC-adres van ESP-01-module)

Koppel dit en maak https://192.168.4.1 oop in u blaaier.

Gaan na die bladsy "Ontfoutinglogboek", stel "af".

Gaan na die "uC Console" -bladsy, stel "Baud" op "115200".

En u kan ook enige ander ding verander (byvoorbeeld: SSID, wagwoord …)

* Beeldbeeld verander vanaf

* ESP-01 pinout-beeld vanaf

Stap 3: Draad en plaas alles op

Stap 4: Drone -instelling

Nota: [email protected]+, [email protected]+ verwyder 'RX_MSP' vir alle F3 -bord, wat nodig is vir die beheer vanaf die app. Miskien moet u die ouer weergawe flits of 'n 'RX_MSP' -weergawe -firmware opstel.

1) verbind FC met die Clean/Betaflight -konfigurator via 'n USB -kabel (hang af van watter firmware FC gebruik is)

2) Gaan na die oortjie "Hawens".

- UART1 ry -> skakel die "MSP" in.

- Stoor en herlaai

3) Gaan na die oortjie "Konfigurasies".

- Menger -> Quad X

- Ontvanger -modus -> "RX_MSP".

- Stel motorstop in

- Min gas = 1000, maksimum gas = 2000, min opdrag = 1100

- Stoor en herlaai

4) Gaan na die oortjie "Modusse"

- Stel "ARM" in op AUX1 as u via die AUX1 -knoppie wil inskakel.

- Stel vliegmodusse in (opsioneel). Acro/Rate -modus is die standaard, so as u Hoek en Horizon wil gebruik, moet u dit nou instel.

- Ek sit gewoonlik die hoekmodus op AUX2, Horizon op AUX3, Acro/Rate -modus as albei af is.

5) die "CLI" -oortjie

- Motor Jitter/Begin draai -> Tik: "stel motor_pwm_rate = 16000" in.

- Tik: "stoor" enter.

- sal outomaties herlaai.

6) die oortjie "Ontvanger"

- u kan u beheeropdrag hier nagaan.

ps. Dankie rschoi_75 se opstellingsgids, die meeste dele is dieselfde, slegs die RX-onderdele verskil.

Stap 5: Verbind en vlieg

Nota: [email protected]+, [email protected]+ verwyder 'RX_MSP' vir alle F3 -bord, wat nodig is vir die beheer vanaf die app. Miskien moet u die ouer weergawe flits of 'n 'RX_MSP' -weergawe -firmware opstel

laai hierdie app af: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

of u kan self bou:

koppel aan die wifi SSID van die drone, maak die app oop met die naam "MSP-Controller", klik op die sender-ikoon links bo, tik 'tcp: //192.168.4.1: 2323' in en klik op 'connect', en u sien dat die status opgedateer sal word.

en dan, bewapen en vlieg die quadrotor as u omgewing!