INHOUDSOPGAWE:
Video: Bou 'n WiFi-geaktiveerde mikro-quadrotor: 5 stappe
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hierdie instruksies teken net aan hoe eenvoudig dit is om 'n mikro-quadrotor vir WiFi self te bou!
Die meeste onderdele kan maklik en goedkoop gekoop word.
En gebruik u Android-selfoon as afstandbeheerder.
Stap 1: Dinge wat voorberei moet word
Onderdele wat u benodig:
- vlugbeheerbord, "SP racing F3 EVO Brushed" hier.
- 8520 geborselde motor * 4
- 65 mm lem propeller prop
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po battery
- ESP-01 wifi-module
- enige raam vir Micro-qaudrotor, kan u dit self doen of êrens koop.
Gereedskap/dinge wat u benodig:
- soldeerbout
- soldeer
- band
- skuimband
- warm gom
- enige UART na USB brug (om ESP-01 firmware te flits)
Stap 2: Flits ESP8266 -firmware en stel WiFi -module in
Laai die esp-link-firmware af:
En flits dit via UART na USB -brug.
Herlaai ESP-01 na flits, en u vind 'n SSID genaamd "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX is minstens 3 grepe MAC-adres van ESP-01-module)
Koppel dit en maak https://192.168.4.1 oop in u blaaier.
Gaan na die bladsy "Ontfoutinglogboek", stel "af".
Gaan na die "uC Console" -bladsy, stel "Baud" op "115200".
En u kan ook enige ander ding verander (byvoorbeeld: SSID, wagwoord …)
* Beeldbeeld verander vanaf
* ESP-01 pinout-beeld vanaf
Stap 3: Draad en plaas alles op
Stap 4: Drone -instelling
Nota: [email protected]+, [email protected]+ verwyder 'RX_MSP' vir alle F3 -bord, wat nodig is vir die beheer vanaf die app. Miskien moet u die ouer weergawe flits of 'n 'RX_MSP' -weergawe -firmware opstel.
1) verbind FC met die Clean/Betaflight -konfigurator via 'n USB -kabel (hang af van watter firmware FC gebruik is)
2) Gaan na die oortjie "Hawens".
- UART1 ry -> skakel die "MSP" in.
- Stoor en herlaai
3) Gaan na die oortjie "Konfigurasies".
- Menger -> Quad X
- Ontvanger -modus -> "RX_MSP".
- Stel motorstop in
- Min gas = 1000, maksimum gas = 2000, min opdrag = 1100
- Stoor en herlaai
4) Gaan na die oortjie "Modusse"
- Stel "ARM" in op AUX1 as u via die AUX1 -knoppie wil inskakel.
- Stel vliegmodusse in (opsioneel). Acro/Rate -modus is die standaard, so as u Hoek en Horizon wil gebruik, moet u dit nou instel.
- Ek sit gewoonlik die hoekmodus op AUX2, Horizon op AUX3, Acro/Rate -modus as albei af is.
5) die "CLI" -oortjie
- Motor Jitter/Begin draai -> Tik: "stel motor_pwm_rate = 16000" in.
- Tik: "stoor" enter.
- sal outomaties herlaai.
6) die oortjie "Ontvanger"
- u kan u beheeropdrag hier nagaan.
ps. Dankie rschoi_75 se opstellingsgids, die meeste dele is dieselfde, slegs die RX-onderdele verskil.
Stap 5: Verbind en vlieg
Nota: [email protected]+, [email protected]+ verwyder 'RX_MSP' vir alle F3 -bord, wat nodig is vir die beheer vanaf die app. Miskien moet u die ouer weergawe flits of 'n 'RX_MSP' -weergawe -firmware opstel
laai hierdie app af: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
of u kan self bou:
koppel aan die wifi SSID van die drone, maak die app oop met die naam "MSP-Controller", klik op die sender-ikoon links bo, tik 'tcp: //192.168.4.1: 2323' in en klik op 'connect', en u sien dat die status opgedateer sal word.
en dan, bewapen en vlieg die quadrotor as u omgewing!