INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Inkopielys
- Stap 2: Bou die raam met 'n paar Lego (versoenbare) onderdele
- Stap 3: Bedradingsdiagram en kodering
- Stap 4: Geniet dit
Video: Self -balanserende robot met twee wiele: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Na my beskeie mening is u nie 'n regte maker nie, tensy u nie u eie selfbalanseerrobot met twee wiele bou nie.:-)
So, hier is dit … en, die belangrikste ding, dit werk !!!
Hierdie projek lyk baie eenvoudig. Dit vereis eerder 'n goeie kennis van fisika (inverse slinger), wiskunde (Kalman Filter) en meganika (PID).
Dit is mense wat hierdie projek as 'n proefskrif gekies het om die graad in ingenieurswese te verwerf, en dit daarom nie onderskat nie. Sodra alles saamgestel is, moet u 'n bietjie meer leer oor hoe die PID (proporsioneel, integraal en afgeleide) beheer werk.
Ek het hierdie bot in 3 verskillende konfigurasies saamgestel, voordat ek 'n goeie stabiliteit behaal het met die robot ongebonde.
Toe ek op die internet die robot sien wat die glas water dra, was ek dadelik gefassineer en het ek besluit om dit te probeer.
WAARSKUWING !
Hou in gedagte dat Lipo Battery gevaarlik is.
As u hierdie "stunt" waterdig probeer, is al die elektronika met CorrosionX waterdig.
As u die water op die robot mors, sal u dit vernietig, sonder om te noem dat die kortsluiting die Lipo-battery kan aansteek. Vir die raamwerk het ek 'n paar Oxford-lego-onderdele gebruik.
Die bot word aangedryf deur 'n Arduino Uno -kloon.
Stap 1: Inkopielys
Lego (versoenbare) onderdele
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino kloon
www.banggood.com/Groothandel-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorskerm L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Battery
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumperdraad 20 cm wyfie tot man
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST -aansluiting
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal …
*Wiele
* (in een van die vorige konfigurasies wat ek gebou het, het ek daarin geslaag om een van die motors te verbrand, daarom het ek die motors laat vaar en die wiele gehou)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 ritsbande
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Stap 2: Bou die raam met 'n paar Lego (versoenbare) onderdele
Dit is 'n baie maklike taak. Ek glo dat as Lego kits (soos hierdie) sou begin maak, en stene met die nuutste elektronika meng, dit baie beter sal gaan in terme van verkope (wat hulle tans doen).
Let in elk geval daarop dat ek die Lego -platform vir die Arduino Uno na 'n hoër posisie verskuif het om die inverse slinger -effek te verbeter.
Om die motors vas te maak, maak 4 gate in die voetstuk, deur 'n ritssluiting (vir elke motor) daarin.
Ek het 'n bietjie gom bygevoeg om seker te maak dat die motors nie beweeg nie.
Stap 3: Bedradingsdiagram en kodering
Na aanleiding van die skema hierbo, dra die draad na die Arduino Uno-kloon, die motorskerm L298N, die MPU-6050 en die battery.
Met betrekking tot die kodering, kan u die kode vir hierdie projek maklik op die internet vind, wat danksy Kalman Filter en die PID (proporsioneel, integraal en afgeleide) beheer die stabiliteit van u bot verbeter.
As u dit nie vind nie, teken dan in op my Youtube -kanaal en ek stuur dit onmiddellik.
Stap 4: Geniet dit
Baie geluk, jy het jou selfbalanserende robot met twee wiele gebou!
Aanbeveel:
Tower Climb Helping Robot V1 - Twee -been, RF, BT -beheer met app: 22 stappe (met foto's)
Tower Climb Helping Robot V1 - Two Legged, RF, BT Control With App: As ek ooit akkedisse op mure sien, is ek van plan om 'n robot soos dit te maak. Dit is 'n langtermyn-idee; ek soek baie artikels na elektro-kleefmiddels en kyk of dit nie in staat was om dit te hou nie. Ek is nou eers van plan om dit met behulp van elektromagnet te maak om
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (robot met twee wiele): 6 stappe
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (tweewielbalansrobot): Een este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Two wheel balance robot " paso a paso y con explicación y concejos. Eerstens is daar 'n stelsel wat bestaan uit 'n robot, en dit is nie 'n manier om dit te doen nie, maar dit is ook 'n
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markies, met 'n Pandora -boks: 17 stappe (met foto's)
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markiesmuntstukke, met behulp van 'n Pandora -boks: dit is 'n stap -vir -stap handleiding oor hoe om 'n boonste arcade -masjien vir twee spelers te bou met persoonlike muntstukke wat in die markie ingebou is. Die muntstukke sal so gemaak word dat dit slegs munte aanvaar wat die grootte van 'n kwartier of groter is. Hierdie arcade word aangedryf
Eenvoudige Micro: bit -robot met Lego Technics -wiele: 5 stappe
Eenvoudige Micro: bit robot met Lego Technics wiele: hierdie instruksie gaan oor die gebruik van 'n baie eenvoudige onderstel met 2 stukke 5 mm perspex wat ek gesny en geboor het, sodat ek 'n Micro: bit robot so vinnig as moontlik aan die gang kon kry. Ek het geen elektriese gereedskap gebruik nie, behalwe vir 'n
Motor met parallelle stroombaan (3 wiele): 8 stappe
Motor met parallelle stroombaan (3 wiele): Hierdie motor kan teen 'n ordentlike pas oor plat oppervlaktes ry, en is 'n goeie les oor hoe om 'n parallelle stroombaan op te stel