INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Gereedskap en onderdele lys
- Stap 2: 3D -model
- Stap 3: Druk af
- Stap 4: Monteer
- Stap 5: Kode
- Stap 6: Finale toets
Video: PROJEK: Impuls: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
'N Derde hand
Stap 1: Gereedskap en onderdele lys
Gereedskap/materiaal
- 3D -drukker (Lulzbot Mini en TAZ6)
- Boor
- Skuurpapier
- Wondergom
- 3D -modelleringsagteware (Autodesk Fusion 360)
Dele
- Baie filament
- 15x M3 16 mm skroewe
- 5x Adafruit Flex -sensors
- 5x TowerPro MG92B servo's
- 1x Arduino Mega
- Spoel vislyn (nylondraad)
- 1x stofhandskoen
- Baie drade
- 1x 9V battery
- 1x broodbord
Stap 2: 3D -model
Ons het een van ons spanmaat se hande as 'n verwysingsmodel gebruik deur die metings van elke vingersegment te neem, soos u kan sien op die foto hierbo. Met behulp van die afmetings wat ons gemeet het, kon ons elke vinger en die handpalm CAD.
Nadat ons getoets het of elke vinger perfek in die palm gly, het ons gate in die palm gemaak om die drade na die voorarm te lei. Die voorarm is ontwerp om perfek in die handpalm te steek. Ons het ook bultjies op die voorarm bygevoeg om die servo's te verreken sodat die nylondrade nie met mekaar inmeng nie.
Stap 3: Druk af
Ons het 'n Lulzbot Taz met die instellings hierbo gebruik om al die vingerdele, palm en onderarm uit te druk.
Stap 4: Monteer
Skuur die plat dele van elke vingerdeel en maak gate groter indien nodig. Gebruik dan supergom om die segmente aanmekaar te sit en gebruik die M3 -skroewe as verbindings vir die segmente. Nadat u dit vir elke vinger gedoen het, skuif die gewrigte in die palm. Om die voorarm aan die palm vas te maak, het ons die handpalm tussen twee dele wat die voorarm uitmaak, ingedruk. Om die buigsensors die beweging van u vingers te laat lees, het ons dit op die handskoen vasgeplak wat die gebruiker sou dra. Daarna het ons die verlengdrade aan die penne van die buigsensors vasgemaak deur dit aan die penne te smeul. Uiteindelik het ons 'n Arduino Mega gebruik waar ons die hand gekodeer het om by die gebruiker se bewegings binne die handskoen te pas.
Stap 5: Kode
Die kode definieer eers waar elke servo en buigsensor aangeheg is. Dan begin dit met die kalibreringsmodus, wat die minimum en maksimum waardes van die buigsensors neem en dit na die minimum en maksimum waardes op die servo bring. Die laaste deel van die kode vertel die servo om na 'n posisie te beweeg, gebaseer op die invoerwaarde van die sensor.
Aanbeveel:
Linefollower HoGent - sintese -projek: 8 stappe
Linefollower HoGent - Syntheseproject: For the vak syntheseproject kregen we the mission a linefollower to make. In hierdie instruksies sal ek uitleg hoe ek dit gemaak het, en teen watter probleme ek o.a ben aangeloop kan word
Outomatiese EKG- BME 305 Finale projek Ekstra krediet: 7 stappe
Outomatiese EKG- BME 305 Finale projek Ekstra krediet: 'n Elektrokardiogram (EKG of EKG) word gebruik om die elektriese seine wat deur 'n hartklop geproduseer word, te meet en speel 'n groot rol in die diagnose en prognose van kardiovaskulêre siektes. Sommige van die inligting wat met 'n EKG verkry is, sluit die ritme in
(IOT -projek) Kry weerdata met behulp van ESP8266 en Openweather API: 5 stappe
(IOT -projek) Kry weerdata met behulp van ESP8266 en Openweather API: in hierdie instruksies gaan ons 'n eenvoudige IOT -projek bou waarin die weerdata van ons stad van openweather.com/api afgehaal word en dit met behulp van verwerkingsprogrammatuur kan vertoon
CPE 133 Finale projek desimaal tot binêre: 5 stappe
CPE 133 Finale projek desimaal tot binêre: binêre getalle is een van die eerste dinge wat by u opkom as u aan digitale logika dink. Binêre getalle kan egter 'n moeilike konsep wees vir diegene wat nuut is. Hierdie projek sal diegene wat nuut en ervare is met binêre getalle help
USB -aangedrewe brander! Hierdie projek kan deur plastiek / hout / papier brand ('n prettige projek moet ook baie fyn hout wees): 3 stappe
USB -aangedrewe brander! Hierdie projek kan deur plastiek / hout / papier brand ('n prettige projek moet ook baie fyn hout wees): MOENIE DIT GEBRUIK MET USB nie !!!! Ek het uitgevind dat dit u rekenaar kan beskadig weens al die opmerkings. my rekenaar is goed. Gebruik 'n 600ma 5v telefoonlaaier. Ek het dit gebruik en dit werk goed en niks kan beskadig word as u 'n veiligheidsprop gebruik om die krag te stop nie