INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Oorsig
- Stap 2: Inleiding en vertoonvideo
- Stap 3: Onderdele met 3D-druk
- Stap 4: Soldeer
- Stap 5: Stepper Motors
- Stap 6: Letsrobot.tv
- Stap 7: Gondel en tande
- Stap 8: Heg alles aan
Video: Die Plotti Botti: 'n internetbeheerde tekenrobot !: 10 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Die Plotti Botti is 'n XY -plotter wat aan 'n witbord gekoppel is, wat deur enigiemand beheer kan word via LetsRobot.tv.
Stap 1: Oorsig
Hieronder 'n vinnige oorsig van die inhoud.
- Inleiding en vertoonvideo
- 3D-gedrukte onderdele
- Soldeer
- Stapmotors
- Letsrobot.tv
- Gondel en tandband
- Heg dit alles aan
- Geniet dit!
- Tutoriale
Stap 2: Inleiding en vertoonvideo
Die Plotti Botti is 'n XY -plotter wat aan 'n witbord gekoppel is, wat deur enigiemand beheer kan word via LetsRobot.tv. As dit aanlyn is, kan u die Plotti Botti hier vind.
Dit is gemaak met stepper motors met katrolle, 'n tandriem, 'n Framboos Pi, die Adafruit Motor HAT, 'n Pi kamera, 'n aantal 3D-gedrukte onderdele en googly oë.
Stap 3: Onderdele met 3D-druk
Eerstens, druk die hakies in 3D om die stepper -motors in die hoeke van die witbord vas te hou, en die gondel wat die bordbordmerker sal hou. As u nie toegang tot 'n 3D -drukker het nie, het die instruksies oor die maak van die XY -plotter vir Arduino 'n paar alternatiewe.
Stap 4: Soldeer
Volgende is soldering! Soldeer die Adafruit Motor HAT soos uiteengesit in hul tutoriaal.
Ons moet ook seker maak dat die drade van die stapmotors lank genoeg is om die Raspberry Pi vanaf die hoeke van die witbord te bereik. As hulle nie lank genoeg is nie, soldeer aan 'n paar langer drade.
Stap 5: Stepper Motors
Om die motorhoed en die stappermotors aan te dryf, gebruik ons een van die kragadapters wat in die tutoriaal aanbeveel word, aangesien die XY -plotter stilstaan. As die stapmotors werk, bevestig die katrolle aan die einde van die stepper -motors, soos in die instruksies gesien kan word.
Stap 6: Letsrobot.tv
Skep en koppel u robot aan LetsRobot.tv volgens hul instruksies.
Dit is baie eenvoudig, behalwe vir die installering van FFMPEG, aangesien dit nie gewerk het nie. Die oplossing wat vir ons gewerk het, kan op Hackster gevind word.
Na die aanvanklike opstelling, pas die kode in controller.py aan volgens die behoeftes van u robot.
Stap 7: Gondel en tande
Bevestig die tandband aan die gondel en die gewigte, soos aangetoon in die instruksies.
Stap 8: Heg alles aan
Aanbeveel:
Die internetbeheerde Corona Virus Slapper: 6 stappe
Die internetbeheerde Corona Virus Slapper: Laat ons gesamentlik ons frustrasies uitdryf deur die Corona Virus via die internet te klap! Om dit duidelik te maak, is hierdie projek bedoel om 'n bietjie verligting te bied gedurende hierdie tye, dit is nie bedoel om die erns van die huidige situasie
Jacques Pierre - die internetbeheerde inbraakpampoen: 6 stappe
Jacques Pierre - die internetbeheerde inbraakpampoen: Kom ons vier Halloween met 'n internetbeheerde inbraakpampoen genaamd Jacques Pierre! Onder 'n oorsig van die inhoud: Projekvideo Pampoenkerfligte + snor Servo's met messe LetsRobot Soutdeeg Laat die inbraak begin
Die gebruik van 'n tekenrobot vir Arduino met 'n uur met kode -tutoriale: 3 stappe
Met behulp van 'n tekenrobot vir Arduino met uur van kode-tutoriale: ek het 'n Arduino-tekenrobot geskep vir 'n werkswinkel om tienermeisies te help om in STEM-onderwerpe belang te stel (sien https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Die robot is ontwerp om programmeerkommando's in Turtle-styl te gebruik, soos vorentoe (afstand
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek