Die internetbeheerde Corona Virus Slapper: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Laat ons ons frustrasies gesamentlik uitdryf deur die Corona -virus via die internet te slaan!

Om dit duidelik te maak, is hierdie projek bedoel om 'n bietjie verligting te bied gedurende hierdie tye, maar dit is nie bedoel om die erns van die huidige situasie te verontagsaam nie. Volg die nuutste riglyne vir u omgewing, bly tuis, bly veilig en sorg vir mekaar!

Voorrade

Benodighede:

• Framboos Pi
• Servo (met 'n bypassende servo -hub)
• Pi kamera
• Draad (verkieslik visdraad, maar enige ander soort draad sal ook die ding doen)
• Googly oë
• Popsicle stok

Gereedskap:

• 3D -drukker
• Gom
• Tang met lang neus (opsioneel)

Stap 1: Projekvideo

U kan die Corona Virus regstreeks hier op Remo.tv.

Stap 2: 3D -drukwerk

Eerstens, ons benodig 'n weergawe van die Corona -virus om te klap. Greg Bejtlich het 'n 3D -model geskep gebaseer op beelde van die virus wat deur die CDC vrygestel is. Verskillende weergawes van die model kan hier op Thingiverse gevind word.

Ons het die model tot 50%afgeskaal, dit in twee gesny en met stutte gedruk om die groot groen virus te skep. Met 'n lang neustang het ons die stutte verwyder en die twee helftes aan mekaar vasgeplak. Om die voorkoms van die virus te voltooi, het ons twee reuse googly -oë by die puntige dele van die virus gevoeg.

Vervolgens het ons ook iets nodig om daarmee te klap. 'N Rol toiletpapier behoort baie effektief te wees teen Corona, hoekom hou mense dit anders op? Ons het hierdie model, met die naam "Toilet Paper Is Life", in 3D gedruk, gedeel op Thingiverse deur Chris Taylor. Natuurlik het die toiletpapier sy eie googly -oë nodig gehad.

Stap 3: Servo

Om die toiletpapier na die virus te beweeg, gebruik ons 'n popsicle stick en 'n 180 grade metaal rat servo. Hier is 'n goeie gids om aan die gang te kom met die beheer van servo's met 'n Raspberry Pi.

Ons het die een kant van die popsicle -stok aan die servo -hub vasgeplak en die 3D -gedrukte toiletpapier aan die ander kant vasgeplak, soos u op die aangehegte foto's kan sien.

Stap 4: Pi -kamera

Ons internetbeheerde robot benodig ook 'n kamera, sodat kykers kan sien hoe die virus uit die gemak en veiligheid van hul eie huis geklap word. Om dit te doen, het ons 'n Pi -kamera by die Raspberry Pi gevoeg. Die Raspberry Pi Foundation het hierdie wonderlike tutoriaal geskryf oor hoe om met die Pi -kamera te begin.

Stap 5: Remo.tv

Om mense toe te laat om die klaprobot op afstand te gebruik, gebruik ons die robotstroomplatform Remo.tv. Volg hierdie gids op GitHub om Remo op te stel op u Raspberry Pi.

Vir ons klaprobot het ons die tipe hardeware "geen" gekies en die kode in die hardeware/none.py -lêer gewysig. Die kode wat ons hiervoor gebruik het, word bygevoeg. Let daarop dat dit moontlik nie die skoonste manier is om dit te doen nie, maar dit doen die truuk:)

Stap 6: Kombineer dit alles

Laastens moet ons al hierdie afsonderlike dele in een internetbeheerde robot kombineer.

Ons opstelling bestaan uit die volgende dele wat in 'n opbergkas gerangskik is:

• Die Corona -virus hang met 'n visdraad aan die plafon. Ons het die draad om een van die pokey dele van die virus vasgemaak en aan 'n skroef wat ons gedeeltelik in die dak van die kas vasgeskroef het. Ons het die servo met die toiletpapier daarop gebruik om die hoogte van die virus te bepaal wanneer dit aan die plafon vasgemaak word.
• Die servo met die servo -hub, popsicle stick en 3D -gedrukte toiletpapier word aan die onderkant van die opbergkas vasgeplak. Ons het die robot eers getoets om te sien of dit die virus kan tref en om te bepaal waar ons dit moet plaas voordat die servo vasgeplak word.
• Die Pi -kamera word vasgehou deur 'n stewige metaalbedrading en 'n draaiband te gebruik. Nee, dit is nie 'n baie hoë -tegnologie -oplossing nie, en daar is beslis 'n beter manier om dit te doen, maar hierdie metode het vir ons redelik suksesvol geblyk, aangesien u die kamera vrylik in enige posisie kan plaas sonder om beperk te word.
• Die Raspberry Pi sit op die vloer van die opbergkas en beheer alles en verbind dit met die internet.

En daar het ons dit, 'n internetbeheerde Corona -virus slapper!

Om dit duidelik te maak, is hierdie projek bedoel om 'n bietjie verligting te bied gedurende hierdie tye, maar dit is nie bedoel om die erns van die huidige situasie te verontagsaam nie. Volg die nuutste riglyne vir u omgewing, bly tuis, bly veilig en sorg vir mekaar!