Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 stappe
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on

-

Stap 1: Doel

Die doel van AXIOM ARM was om 'n losstaande robotarm te skep wat draadloos beheer kan word

Huidige navorsing:

Bestudeer biologiese stelsels om meganismes in te sluit wat meganiese voordele toevoeg en kragverbruik verminder

*** Die kontroles is doelbewus vinnig, aangesien die huidige stelsel slangbewegings bestudeer terwyl dit 'n groot oomblik balanseer - dws As u gladde kontroles wil hê, gebruik dan 5 servo's, nie 6 *** nie

Dit is bereik met 'n Xbox 360 -beheerder, alhoewel enige toestel met 'n usb -adapter sal werk.

Openbaarmaking:

Hierdie instruksies is in die somer van 2014 geskep - verdere, onafhanklike navorsing het gedurende die herfs van 2014 plaasgevind in ooreenstemming met die Makecourse by USF.

Die volgende bespreek die onderdele wat u benodig, hoe om alles oor te dra, elke weergawe van die Arduino CODES (insluitend die finale kode) en 'n handleiding.

Stap 2: Onderdele

Dele
Dele
Dele
Dele

DEELYS

Alhoewel die MAKE -klas hierdie arduino -kit (wat ongeveer 3 weke geneem het) gebruik het, is die volgende onderdele wat u nodig het om dit op die goedkoopste manier te bou.

Sien die slotinstruksieshandleiding vir die kernonderdelelys Excel + die laagste verlore geraam

SAGTEWARE:

Autodesk Inventor 2014:

Skep 'n studente -rekening om 3 jaar gratis te kry

  • Arduino Integrated Development Environment (IDE):
  • USB Host Shield -biblioteek:

Finale kode gebruik XBOXRECV [draadloos]

Opsionele sagteware:

Vir kringskemas

Fritzing: https://fritzing.org: vir kringtekening [biblioteke bestaan om die usb -gasheerskild in te span, soos sparkfun -biblioteek

MEGANIES:

Broodbord - Dit is die broodbord wat op die foto gebruik word, maar hierdie kleiner broodbord laat dinge beter pas [plus die kragrails aan beide kante wat loskom, wat u vryheid gee]

  • Polycase - Hier is die een wat ons moes gebruik vir die MAKE -kursus; daar kan u die 3D Inventor -deellêer vind

  • 3D -gedrukte onderdele: wissel

    • Kloue: ek het die kloue ontwerp, maar daar is baie goed aanlyn. As u nie lus het om die kloue in 3D te druk nie, bestel 'n paar soos hierdie *OPMERKING: ek kan nie belowe dat die servo's wat u bestel, by die standaard servo's pas nie, doen dus 'n bietjie navorsing *

    • Servo brackets: Sien aangehegte lêers hieronder of Soek na standaard servo bracket vir afmetings om u eie te maak -

      • *** As hakies vir 3D -druk, maak KLEINER gate as gewoonlik (ongeveer 1 mm) en gaan terug met 'n boor, anders sal u hakies naby die gate faal.
      • *** Moet nie '3Rd Bracket' {d.w.s. die pasgemaakte servo -houer wat lyk soos 'n boks met 'n klomp gate daarin - kan ander hakies gebruik}
  • Standaard servo hakies:

U het baie opsies:

Koop hierdie uitstekende servo bracket kit van Amazon, wat genoeg hakies het vir latere projekte, of as u wil eksperimenteer met ander meetkunde vir die robotarm * Sluit alle boute, moere in wat u nodig het [M3, 0.5] *

U kan die onderdele afsonderlik by Amazon koop; Ek raai u egter aan om slegs servo -hakies te koop met 'n gestruktureerde voorkoms (soos hierdie), aangesien ek gevind het dat daar 'n paar 'standaard' hakies is wat nie toelaat dat die boute ingaan nie.

3D -druk: maak boutgate kleiner, sal moet boor + hakie dikker maak. Dit kan makliker wees om by Amazon te koop

Servoboute, heksneute:

Ongelukkig; as u nie die Servo Bracket -kit van Amazon koop nie, moet u servoboute en moere vind.

Hierdie boute en moere kan werk, maar ek kan nie belowe nie.

Hierdie Bolt selectionon amazon is ook nuttig.

Kogellagers: Koop hier: *koop slegs as u van plan is om die draaibare dele in 3D te druk.

OPMERKING: ek beveel aan dat u rubberbande gebruik om die gewig van die arm teë te werk, anders trek u baie stroom en moet u meer gereeld laai - u kan ook die servo beskadig. {Kan ook ander hakies, hefbome, snare, ens.}

ELEKTRIES:

  • Drade: Koop hier
  • Wisselskakelaar met blou lig (X1): koop hier
  • Arduino UNO R3 (X1): Koop hier
  • USB -skild (X1): Koop hier
  • Standaard servo's (X6): soos hierdie

Basisvoeg: gebruik dit (beter kwaliteit as HD Power hieronder)

Draaiklou: gebruik dit

Ander 4 gewrigte: Gebruikte HD 1501MG Metal Gear

LET WEL: kan 6 HD 1501MG Metal Gear koop as u nie lus is om verskillende soorte te koop nie

  • Venom NiMH -battery 7.2V, 3000 mAh: Koop hier
  • Batterylaaier: Koop hier
  • Alligatorknipsels: *Let wel: u sal 'n paar met die battery saamneem, maar u moet die drade wat die adapter bevat, afsny, dit strooi, 'n paar broodborddrade draai en moontlik soldeer. Elektriese band sal ook nodig wees. Of u kan 'n paar hiervandaan koop
  • Xbox 360 -beheerder + adapter (vir rekenaar): Enige Xbox 360 -beheerder behoort te werk, soos hierdie: Koop adapter hier

Om die koste nog verder te verlaag:

  • Gebruik mikroservo's
  • Aangepaste mikro -servo -hakies in 3D -druk
  • *** Verander die meetkunde om minder hakies te gebruik -koop hakies individueel

Die beraamde laagste koste kan ongeveer $ 140 beloop [met behulp van mikroservo's]

LET WEL: Ek is nie die regte van die onderdeel "Servo Futaba S30031" of "PolyCase Edit" nie

Autodesk Inventor 2014 -onderdele:

Stap 3: Gevolgtrekking

Afsluiting
Afsluiting

Hierdie projek was baie betrokke en ek wil die volgende mense bedank:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Bykomende verwysings:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) aan die Universiteit van Suid -Florida

Ontwerp vir X - Lab:

*** Raadpleeg die volgende handleiding van AXIOM ARM vir die regte erkenning, funksionaliteit en die laagste geprojekteerde koste -onderdeellys ***

As u enige vrae het:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines My webwerf:

E -pos: [email protected]

Stap 4: Aflewerings