Robot waterdigte elektroniese omhulsel: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Dit is my tweede Instructable on a outdoor robot gebaseer op Drone Robot Workshop DB1, ek staan werklik op die skouers van reuse.

Dit is my eerste robot ooit. Hoop dat 'n robot kan help met buitemuurse take, dus is dit nodig dat 'n waterdigte elektroniese omhulsel nodig is.

Stap 1: Omhulsel

Omdat ek geen idee gehad het hoe groot my omhulsel sou wees nie, het ek groot geword. Hierdie 14 "x 12" omhulsel moet groot genoeg wees vir die battery en elektronika. polycase maak 'n wonderlike produk, soveel beter as my eerste poging met goedkoop kassies op eBay met gebreekte rande by aflewering.

Stap 2: Montering van laaghout

polycases het interne bevestigingsgate vir die laaghout wat gebruik word om die kragverspreiding aan te sluit.

My Home Depot het slegs 1/8 "laag en dit werk, maar die 1/4" sou beter wees. Hulle sny tot 12 "x13,5" en laat u 'n paar klein snye in die boks.

Deur 'n groot hoeveelheid swart ink met 'n skerp te smeer en die laag hard vas te druk, merk u die gate wat nodig is om die laag te installeer met die 10/32 skroewe.

Stap 3: Heg verbindingsstroke vir kragverspreiding aan

Die robot benodig krag direk vanaf die battery (12-36v), 12v, 5v en 3.3v, dus sal kragverspreiding nodig wees. Ek het die uitstekende idee van Drone Robot verander na vier oewers van skroefklemstroke. Die busstawe is tot agt gelyke rooi en swart afgewerk (as u na Drone Robot kyk, sal dit sin maak).

Aangesien die stroke bo die battery moet wees, het ek eers die hoogte gemerk, die stroke eweredig versprei en aan die laaghout vasgemaak.

Stap 4: Heg draadinvoer en uitlaat aan

Alhoewel ek nodig het dat my elektronika droog is, beheer hulle items buite hierdie boks, soos motors en arms, en ontvang inligting van LIDAR en kameras. Hierdie 90 grade 1 "-aansluitings vir elektriese bokse werk goed nadat hulle aan die einde afgesny is. Die robot werk buite en kan baie warm word. Ek beplan 'n waaier aan die bokant van die omhulsel en 'n 1" reguit elektriese bokskonnektor met waterdigte dop hou die binnekant droog.

Sny eers die rand van albei 90 grade verbindings. Merk die geskikte liggings vir die ingangs-/uitgangsterreine en die boonste uitlaatplek. U hoef nie die rand van die boonste aansluiting af te sny nie. Boor 'n 1/8 "proefgat voor die 1 1/4" gate met sirkelvormige boor.

U moet die laag tydelik verwyder om die 90 grade verbindings te installeer.

Hier is 'n foto terug op HUNIE.

Stap 5: Bedek vent

Hierdie ventilasie -deksel sal hopelik verhoed dat die elektronika uit die uitlaatopening verdrink. Ek het met silikoon in plaas van gom vasgemaak, maar ek sal jou laat weet as ek dit per ongeluk verwyder …

Stap 6: Verf

My vrou kies bruin, want my eerste taak vir HUNIE is om honde -agterstewe op te tel.

Stap 7: Heg aan die robot

Ek gebruik boute van 3/8 x 1 "(3/4" is dalk beter), ringe en sluitmoere van ACE Hardware, ek het dit aan die HUNIE -raam geheg. U sal ekstra gate in die bodem sien boor vir ventilasie.

Volgende stap, voltooi die omhulsel met krag aan/af vir battery en elektronika en rakke vir die battery en elektronika.