Arduino -beheerde motor: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

INLEIDING

Hierdie instruksies is gemaak om die laaste projek van 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3de kursus in Elisava, te voltooi. Ons uitdaging was om 'n motorplatform wat vir 10-15 euro op die internet is, op afstand te beheer. Ons stel 'n ingewikkelde doel om dit met die handposisie te beweeg met 'n versnellingsmeter. Na al hierdie ure het ons uitgevind dat ons oorspronklike idee nie sou werk nie, want dit was te ingewikkeld vir ons. Daarom het ons, ter vervanging van die eerste idee, dit vanaf 'n slimfoon beheerbaar gemaak, met 'n heeltemal ander stroombaan en elemente in die rigting van die eerste idee

In hierdie instruksies gaan ons verduidelik hoe die finale prototipe gemaak is, die komponente wat gebruik is om die motor te bou en hoe ons dit gedoen het, plus die kode wat gebruik is om die motor te laat loop.

Die komponente wat benodig word vir die bou van hierdie bluetooth -beheerde motor is:

- Arduino Nano met kabel

- Broodbord

- Springkabels

- Arduino HC-06 Bluetooth-skild

- DC H -brugmodule (LM298)

- 4 DC -motors

- 9V battery vir motors

- 5V battery vir Arduino

- Skroewe

- 4 wiele

- Motor onderstel

-Arduino motorbeheer -app (Google Play Store)

En die gereedskap wat gebruik word, is:

- Soldeerstel

- Skroewedraaier

- Skêr en draadknipper

Stap 1: Stel die motor op

Koppel eerstens een rooi draad en een swart draad aan elke motor. Dit moet op dieselfde manier op die voorwiele en die teenoorgestelde in die agterwiele aangebring word, sodat die motors tussen hulle gesinkroniseer word.

Bou dan die motor onderstel en voeg die motors daarby. Maak seker dat die drade van die motors lank genoeg is om dit later met die res van die kringonderdele te verbind.

Stap 2: Stel die stroombaan op

Op die broodbord en ook op die Arduino -basis, maak die elemente van die kring klaar om die elemente aan te sluit en aan te sluit. Dit is 'n baie belangrike stap, want as die kring en verbindings nie perfek gebou is nie, werk die motor nie.

-Motor: Out1 - Motor aan die linkerkant, rooi draad (+)

Out2 - Motor aan die linkerkant, swart draad (-)

Out3 - Rooi draad van die motor aan die regterkant (+)

Out4 - Motor aan die regterkant swart draad (-)

-LM298 na Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth -module vir Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Krag:

9V - Koppel battery rooi draad

GND - Verbind Battery Black Wire en Arduino GND -pen

5V - Koppel aan Arduino 5V

Stap 3: Stel die kode op

Skryf die kode en laai dit op. Maak seker dat daar geen foute is nie en dat die inligting wat na die Arduino Uno gestuur word, korrek gestuur word.

Stap 4: Sinkroniseer Bluetooth

Aangesien die motor via bluetooth bestuur word, moet u die mobiele app wat die kontrolebestellings stuur, aflaai en dit koppel (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Jy is klaar! Geniet dit.