Drinkroerder: 5 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)

Stap 1: Stap 1: Maak die toestel

Die toestel gebruik 'n IR -ontvanger om insette na 'n servomotor en 'n stapmotor te stuur.

Gebruik https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer vir die kodering van die Arduino Uno

Stap 2: Stap 2: Monteer die basis

Die samestelling is eenvoudig, gegewe die robuustheid van al die stukke wat die mikro-kontroleerder belemmer.

Gebruik 'n stuk hout wat 8,89 x 17,78 cm is en 'n stuk PVC -pyp van 20,32 cm lank vir die basis van die projek. Sny 'n gat in die hout met dieselfde deursnee as die pyp, steek die pyp in en plak die pyp vas aan die hout met gom.

Stap 3: Stap 3: Bevestig die servo

Om die servo aan die pyp vas te maak, gebruik 'n getoonde bol, dit het 'n 3/4 in deursnee, en dit beteken dat dit in die pyp geplaas word en dan gom daarop aangebring word. As die bol in die pyp vas is, gebruik 'n verhitte stuk metaal om die groewe daarin te verbreed om die servomotor in te sit. Koel die stuk daarna in die yskas/vrieskas om die servo vas te maak. Kleefstof is opsioneel, maar word aanbeveel, aangesien die vervoer van die toestel die servo kan laat beweeg. Die kubus waarin die stappermotorstuk vasgemaak kan word, word ook op die servo aangebring.

Stap 4: Stap 4: Bevestig die stapmotor

Die stappermotor gebruik die ULN 2003 motorbestuurder module om te funksioneer. Die bestuurder word met Tack aan die kant van die PVC -pyp vasgemaak.

Die stapmotor self word met 'n plastiekstuk aan die toestel geheg, eers moet 'n stuk gekies word om in die kubus wat aan die servo geheg is, te pas. Dan moet 'n gat in hierdie stuk gesny word sodat die as na die basis kan wys waar 'n drankie sal wees. Ek het dit met kleefband vasgemaak, aangesien kleefmiddels nie 'n veilige band tussen die motor en die plastiek skep nie.

Stap 5: Stap 5: Afwerking

'N Toepaslike IR -afstandsbediening is nodig om die toestel te voltooi. Die meeste kommersieel beskikbare afstandsbedienings is van toepassing, hoewel u moontlik die kode moet verander sodat die afstandsbediening werk.