Roomba Bot the Bulider: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Bot the Builder is 'n roomba, met voorwerpe wat aan die voorkant geheg is, voorwerpe kan rondskuif. Die kode daarmee is ingestel om die eerste beweging op te neem met 'n GUI -boks wat u met slegs 'n klik van u muis kan beheer. Na die eerste lopie kan die bot ingestel word om presies te doen wat hy die eerste keer op lus gedoen het!

Stap 1: Voorrade

'N Roomba wat die vakuum vervang het met 'n 3D -dop

'N Framboos Pi wat aan die roomba gekoppel is

'N Kamera wat in die kamer pas

'N Kragtoevoer

U-vormige grijpers om aan die voorkant van die roomba te plaas

Stap 2: Laai Roomba Toolbox af

Maak MATLAB oop en skep 'n nuwe projekmap om u projeklêers georganiseer te hou.

OPMERKING: hierdie kode is gebruik vir 'n projek wat gegee is; dit werk moontlik nie noodwendig dieselfde vir u as vir ons nie.

Begin hierdie kode, en al die lêers moet nou in u projekmap gestoor word.

Klik met die rechtermuisknop oral in die venster 'Huidige gids' in MATLAB en klik op 'Voeg by pad' sodat MATLAB u lêers kan opspoor.

Gebruik die kode in prent 3 om te verseker dat u die nuutste weergawe van die gereedskapskas het

Stap 3: Ontwerpkode vir gewenste uitsette

As u al drie lêers hierbo aflaai, kan u u roomba/Mars Rover beheer soos die onderstaande video. Die eerste lêer is die m-lêer van die kode, die tweede en derde lêers is u werklike kode wat verander moet word en na u spesifieke roomba gewysig moet word. Ons roomba was byvoorbeeld Roomba 30, dus as ons met ons roomba sou skakel, sou ons die kabeljou tik

r = roomba.30

en dit kan aansluit sodat ons ons kode kan gebruik.

Stap 4: Begin en wysig kode totdat dit vervolmaak is

Miskien moet u u kode 'n paar keer gebruik voordat u die draaie en die snelheid, ens. Verskillende kamerbasisse sal verskillende bande gly en sal min of meer draai, afhangende van die oppervlak waarop u is. Ons beveel aan om die roomba in 'n oop ruimte uit te ry om niks raak te loop totdat u alles onder die knie kry wat die roomba in staat is nie. Nadat u u robot onder die knie gekry het en u draaihoeke vervolmaak het, kan u begin bou!

Stap 5: Die finale projek

Jou finale projek moet soos die prentjie hierbo lyk, waar jy jou roomba sal hê en die grypers aan die voorkant vasgemaak word. Met die kode wat u vervolmaak het, en die robot wat u gebou het, is u binne 'n kort tyd gereed om met u robot te begin beweeg!