INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Dinge wat u nodig het
- Stap 2: Die opstel van die arm
- Stap 3: Uiteindelik toets u arm
- Stap 4: Hoe om te werk
Video: Alexa robotarm: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Alexa arm, die naam self vertel u dat dit 'n robotarmprojek is wat beheer kan word deur Amazon alexa echo/ echo dot. Aanvanklik het ek Raspberry pi gebruik, maar die gebruik van framboos pi maak die projek beslis 'n bietjie duur, so ek het nodemcu en arduino -kombinasie gebruik om dinge te laat gebeur.
Laat ons dus kyk hoe ons dit kan doen ….
Stap 1: Dinge wat u nodig het
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D gedruk)
4. Amazon echo / echo dot met behoorlike internet konneksie
Stap 2: Die opstel van die arm
As u 'n beginner is, gaan dan eers deur die onderstaande skakel om te weet hoe u nodemcu en alexa kan koppel, klik hier
vir robotarm 3d -lêers klik hier: klik hier
Laat ons nou die koderingsdeel begin:
Ek wil hier twee dinge verduidelik,
- Arduino beheer die armbewegings volgens die data wat van nodemcu ontvang is
- ons moet die arduino altyd met die nodemcu laat praat.
Dus, op 'n eenvoudige manier
spreek- alexa -nodemcu-arduino-arm
Kom ons kyk nou na die kodes van Arduino en Nodemcu
1. Arduino -kode:
2. Nodemcu kode:
Stap 3: Uiteindelik toets u arm
Stap 1: laai die arduino -kode/skets op na arduino, klik hier
stap 2. laai die nodemcu -kode/skets op na nodemcu, klik hier
stap 3. verbind die
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 na Nodemcu D6
- arduino D6 na Nodemcu D7
- arduino GND na Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Nou is dit tyd vir die Servo Arm -verbindings
- myservo.attach (11); arduino pen 11 // gripper servo
- myservo3.aanheg (5); arduino pen 5 // pols
- myservo2.aanheg (10); arduino pen 10 // elmboog
- myservo1.aanheg (9); arduino pen 9 // skouer
Dit is dit …… Met betrekking tot die verbindings
As u geduld het, wysig dan die kode soos u wil …
Stap 4: Hoe om te werk
"" "" voordat u "alexa vra, ontdek naby toestelle, aktiveer asseblief slim huisvaardigheid in u alexa -app" "" ""
Vir 'n beter begrip, kyk hier: klik hier
Vra nou vir Alexa om naby toestelle te ontdek, dit sal jou ontdek, dit is dit
video klik hier
Aanbeveel:
Robotarm met gryp: 9 stappe (met foto's)
Robotarm met gryp: Om oes van suurlemoenbome te beskou, word as harde werk beskou as gevolg van die groot bome en ook as gevolg van die warm klimaat in die streke waar suurlemoenbome geplant word. Daarom het ons iets anders nodig om landbouwerkers te help om hul werk meer af te handel
3D robotarm met Bluetooth -beheerde stapmotors: 12 stappe
3D-robotarm met Bluetooth-beheerde stappermotors: In hierdie tutoriaal sal ons sien hoe u 'n 3D-robotarm kan maak, met 28byj-48-stapmotors, 'n servomotor en 3D-gedrukte onderdele. Printplaat, bronkode, elektriese diagram, bronkode en baie inligting is op my webwerf ingesluit
Beheer van robotarm met TLV493D, joystick en Arduino: 3 stappe
Beheer van robotarm met TLV493D, joystick en, Arduino: 'n alternatiewe kontroleerder vir u robot met 'n TLV493D -sensor, 'n magnetiese sensor met 3 vryheidsgrade (x, y, z) waarmee u u nuwe projekte kan beheer met I2C -kommunikasie op u mikrobeheerders en elektroniese bord wat Bast P
Robotarm: 15 stappe
Robotarm: het 'n outomatiese stelsel
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A