Alexa robotarm: 4 stappe
Alexa robotarm: 4 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Alexa robotarm
Alexa robotarm

Alexa arm, die naam self vertel u dat dit 'n robotarmprojek is wat beheer kan word deur Amazon alexa echo/ echo dot. Aanvanklik het ek Raspberry pi gebruik, maar die gebruik van framboos pi maak die projek beslis 'n bietjie duur, so ek het nodemcu en arduino -kombinasie gebruik om dinge te laat gebeur.

Laat ons dus kyk hoe ons dit kan doen ….

Stap 1: Dinge wat u nodig het

Dinge wat jy nodig het
Dinge wat jy nodig het

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D gedruk)

4. Amazon echo / echo dot met behoorlike internet konneksie

Stap 2: Die opstel van die arm

Die opstel van die arm
Die opstel van die arm

As u 'n beginner is, gaan dan eers deur die onderstaande skakel om te weet hoe u nodemcu en alexa kan koppel, klik hier

vir robotarm 3d -lêers klik hier: klik hier

Laat ons nou die koderingsdeel begin:

Ek wil hier twee dinge verduidelik,

  1. Arduino beheer die armbewegings volgens die data wat van nodemcu ontvang is
  2. ons moet die arduino altyd met die nodemcu laat praat.

Dus, op 'n eenvoudige manier

spreek- alexa -nodemcu-arduino-arm

Kom ons kyk nou na die kodes van Arduino en Nodemcu

1. Arduino -kode:

2. Nodemcu kode:

Stap 3: Uiteindelik toets u arm

Uiteindelik toets u arm
Uiteindelik toets u arm

Stap 1: laai die arduino -kode/skets op na arduino, klik hier

stap 2. laai die nodemcu -kode/skets op na nodemcu, klik hier

stap 3. verbind die

  • arduino D2 na Nodemcu D5
  • arduino D4 na Nodemcu D6
  • arduino D6 na Nodemcu D7
  • arduino GND na Nodemcu GND
  • arduino 5V na Nodemcu Vin

Nou is dit tyd vir die Servo Arm -verbindings

  • myservo.attach (11); arduino pen 11 // gripper servo
  • myservo3.aanheg (5); arduino pen 5 // pols
  • myservo2.aanheg (10); arduino pen 10 // elmboog
  • myservo1.aanheg (9); arduino pen 9 // skouer

Dit is dit …… Met betrekking tot die verbindings

As u geduld het, wysig dan die kode soos u wil …

Stap 4: Hoe om te werk

"" "" voordat u "alexa vra, ontdek naby toestelle, aktiveer asseblief slim huisvaardigheid in u alexa -app" "" ""

Vir 'n beter begrip, kyk hier: klik hier

Vra nou vir Alexa om naby toestelle te ontdek, dit sal jou ontdek, dit is dit

video klik hier