DC -motorbestuur met behulp van H Bridge: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo ouens!

In hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om 'n H -brug te bou - 'n eenvoudige elektroniese stroombaan wat ons in staat stel om spanning in beide rigtings te laai. Dit word algemeen gebruik in robotika -toepassings om DC -motors te beheer. Deur H Bridge te gebruik, kan ons die DC -motor in die rigting van die kloksgewys of teen die kloksgewys laat draai.

Stap 1: Vereiste hardeware

Die volgende komponente is gebruik:

1. x1 7805 spanningsreguleerder

2. x2 2N2907 PNP Transistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN Transistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 Diode (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K Weerstand (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT skuifskakelaar

7. x1 DC -aansluiting (12V)

8. x2 2Pin -aansluiting

9. x1 GS -motor

Stap 2: Papierskema

Die prent toon 'n papierskema van die H-bridge DC-motorbestuurderbaan. Bogenoemde stroombaan het 'n nadeel. Ek het 'n probleem met Diode 1N5817 ondervind, so ek het 1N4004 gebruik. Die transistors Q1, Q2 & Q3, Q4 sal nie sy toestand verander nie omdat dit nie aan die grondpunt gekoppel is nie. Hierdie probleme is opgelos in die stroombaan met Eagle -sagteware.

Stap 3: Kringskema en werkbeginsel

Die prent toon 'n stroombaan van die H-bridge DC-motorbestuurder wat Eagle-sagteware gebruik.

In hierdie stroombaan word alle transistors as skakelaars bedraad. 'N NPN -transistor (Q3 en Q4) is AAN wanneer ons HOOG daarvoor gee, en 'n PNP -transistor (Q1 en Q2) sal AAN wees as ons LOW daarvoor gee. Dus, wanneer (A = LAAG, B = HOOG, C = LAAG, D = HOOG), sal transistors Q1 en Q4 AAN wees en Q2 en Q3 UIT, sodat die motor in kloksgewys rigting draai. Net so as (A = HOOG, B = LAAG, C = HOOG, D = LAAG), sal transistors Q2 en Q3 AAN wees en transistor Q1 & Q4 UIT sal wees, dus draai die motor in die rigting van die kloksgewys.

1N4004 (D1 ~ D4) word gebruik as 'n vrywiel -diode, aangesien dit 'n vinnig skakelende diode is. Dit vermy probleme as gevolg van die negatiewe spanning wat deur die agterkant van die DC -motor geproduseer word. Weerstande R1 - R4 word gebruik om die insetstroom van transistors te beperk en is so ontwerp dat die transistor as 'n skakelaar sal werk. 3 skuifskakelaars (S1, S2 en S3) word gebruik. S1 word gebruik vir die AAN / UIT -funksie van die motor. S2 en S3 word gebruik om die motor kloksgewys en linksom te draai.

Stap 4: PCB -ontwerp

Die prentjie toon 'n stroombaan-ontwerp van 'n H-bridge DC-motorbestuurder met Eagle-sagteware.

Hier volg die parameteroorwegings vir PCB -ontwerp:

1. Spoorwydte dikte is minimaal 8 mil.

2. Die gaping tussen plat koper en koper spoor is minstens 8 mil.

3. Die gaping tussen 'n spoor om op te spoor is 'n minimum van 8 mil.

4. Minimum boorgrootte is 0,4 mm

5. Alle spore met die huidige pad benodig dikker spore

Stap 5: Laai Gerber op op LionCircuits

PCB moet vervaardig word. Ek het my PCB bestel by LionCircuits. U hoef net u Gerber -lêers aanlyn op hul platform op te laai en 'n bestelling te plaas.

In die prent hierbo kan u die PCB -ontwerp sien nadat u dit op die LionCircuits -platform opgelaai het.

Stap 6: Vervaardigde bord

Na die toets in simulasie, kan ons die PCB -skema teken met enige program wat u wil.

Hier het ek my eie ontwerp- en Gerber -lêers aangeheg.

Stap 7: Component Assembled Board

Die beeld toon dat die komponente op die bord gemonteer is.

Toe ek met hierdie bord werk, het die insetweerstand met die waarde van 1k 'n probleem in die rotasie van die motor veroorsaak, sodat ek alle 1k -weerstande kortgeknip het, en dan die werk daarvan.

Stap 8: UITSET

Stap 9: Leer

Ek het hierdie kring nie eers in 'n broodbord gedoen nie, daarom het ek baie probleme ondervind in die vervaardigde bord. In my volgende ontwerp maak ek eers die kring in broodbord, daarna gaan ek oor na die vervaardigingsbord en ek raai u aan om dieselfde te doen.