INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1:
- Stap 2: soldeer alle komponente
- Stap 3: Monteer die vibrators en staanders en battery:
- Stap 4: Sny 3 naald vir robotstande (links en regs = 12 mm voor = 13 mm)
- Stap 5: Teken op 'n sagte oppervlak 'n baan met 'n breedte van 6 mm:
- Stap 6: Hoe om te hardloop en te toets:
- Stap 7: LET WEL:
Video: Hoe om die wêreld se kleinste lynvolgrobot te maak (robo Rizeh): 7 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Hoe om die wêreld se kleinste robot vir robotvolgers (vibrobot) "roboRizeh" gewig te maak: 5gr grootte: 19x16x10 mm deur: Naghi Sotoudeh
Die woord "Rizeh" is 'n Persiese woord wat "klein" beteken. Rizeh is 'n baie klein robot wat op vibrasie gebaseer is. Dit word aangedryf deur twee vibrators van selfone. Dit maak die robot baie laag om te bou en te implementeer. Die robot kan lineêre en sirkelbewegings uitvoer as twee basiese bewegings in mobiele robotte. Die beheermeganisme van die robot gebruik interne PWM van mikrobeheerder om vibrators te beheer. Sommige tegnieke word toegepas om die elektroniese beheerbord van die robot te verminder, wat baie belangrik is vir die opbou van 'n klein robot. As 'n standaardtaak in mobiele robotte, word die volgende taak van die lyn gekies om Rizeh te toets.
Stap 1:
Stappe: 1. Voorbereidingskomponente 2. PCB 3. Programmering van die mikrobeheerder 4. Soldeer die komponente 5. Monteer vibrators en staanders 6. Teken 'n baan 7. Hoe om te hardloop en te toets * HEX- en PCB- en Bronkode -lêers aangeheg.+ Lys van komponente: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroller -2 x IR -sensorpakket GP2S04 -1 x SMD LED (grootte = 805) -1 x R = 100 ohm (grootte = 805) -2 x 3_Volt -selfoonmuntvibrator D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol-battery (Bluetooth-handvrye battery) -2 x penkop van klein grootte (manlik en vroulik)
Stap 2: soldeer alle komponente
Soldeer alle komponente (aandag aan draadkleure en polariteit en springdraad):
Stap 3: Monteer die vibrators en staanders en battery:
Monteer die vibrators en staanders en battery:
Stap 4: Sny 3 naald vir robotstande (links en regs = 12 mm voor = 13 mm)
Sny 3 naald vir robotstaanders (links en regs = 12 mm voor = 13 mm)
Stap 5: Teken op 'n sagte oppervlak 'n baan met 'n breedte van 6 mm:
Trek op 'n sagte oppervlak 'n baan met 'n breedte van 6 mm:
Stap 6: Hoe om te hardloop en te toets:
Wag 5 sekondes nadat u die aansluiting geplaas het (vir kalibrasie van sensors). Plaas dan die robot op koers
Stap 7: LET WEL:
1. Die volledige artikel in Robo_ RIZEH gepubliseer in die ADVANCED ROBOTICS-tydskrif: "Ontwerp en bewegingsanalise van vibrasie-aangedrewe klein robot Rizeh" 2. Robo_RIZEH behaal die eerste plek by RoboCup IRANOPEN2013 in Demo league (free style league) 3. Spesiale dank aan prof Adel Akbarimajd, my vennoot in hierdie projek.
Aanbeveel:
Die wêreld se kleinste Bluetooth -luidspreker uit ou dele: 8 stappe (met foto's)
Die wêreld se kleinste Bluetooth -luidspreker uit ou dele: as u van hierdie projek gehou het, oorweeg dan om daarvoor te stem om die Trash to Treasure -wedstryd hier te wen -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ In hierdie instruksies leer u hoe om te maak 'n ultra klein tuisgemaakte bluetooth -luidspreker wat pas
Maak die kleinste enkele gebalanseerde anker -koptelefoon ter wêreld: 7 stappe (met foto's)
Maak die kleinste enkele gebalanseerde anker -koptelefoon ter wêreld: dit is 'n projek om waarskynlik die kleinste enkele BA -oordopjes met oudiofiele klankgehalte te maak. Die ontwerp is geïnspireer deur Final F7200, 'n $ 400+ hoë resolusie IEM op Amazon. Terwyl DIY -komponente beskikbaar is op die ope mark, kan hulle dit in
TinyPi - die wêreld se kleinste Raspberry Pi -gebaseerde speelapparaat: 8 stappe (met foto's)
TinyPi - die wêreld se kleinste Raspberry Pi -gebaseerde speelapparaat: So ek speel al 'n rukkie met die maak van persoonlike PCB's vir die Raspberry Pi, en wat as 'n grap begin het, het 'n uitdaging geword om te sien hoe klein ek kan wees. , dit is gebaseer op 'n Raspberry Pi Zero, en pas amper in die sa
Wêreld se kleinste motor met elektroniese stabiliteitsbeheer!: 5 stappe (met foto's)
Wêreld se kleinste motor met elektroniese stabiliteitsbeheer !: Het u een van die klein Coke Can -motors? En is die beheerbaarheid daarvan suiwer? Dan kom die oplossing: Arduino 2.4GHz " Micro RC " eienskappe: proporsionele beheer Arduino " Micro RC " omskakeling
Bou 'n baie klein robot: maak die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: 9 stappe (met foto's)
Bou 'n baie klein robot: maak 'n wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: bou 'n 1/20 kubieke duim -robot met 'n grijper wat klein voorwerpe kan optel en beweeg. Dit word beheer deur 'n Picaxe -mikrobeheerder. Op hierdie tydstip glo ek dat dit die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp kan wees. Dit sal ongetwyfeld ch