INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Het u een van die klein Coke Can -motors? En is die beheerbaarheid daarvan suiwer? Dan kom die oplossing:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporsionele beheer aanpassing!
Kenmerke:
- Proporsionele beheer Arduino "Micro RC" omskakeling met elektroniese stabiliteitsbeheerstelsel!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ gebaseerde DIY -afstandsbediening
- Pasgemaakte planke van OSH Park, ontwerp in Eagle
- Proporsionele versneller en stuur
- 3.7V LiPo battery
- MPU-6050 gyro / versnellingsmeter, gebruik vir stabiliteitsbeheer (stuurbekleding). Verstelbaar via die senderknop.
- TB6612FNG tweekanaals DC -motorbestuurder vir dryfmotor en stuur
- 4 -kanaals joystick of 2 -kanaals "motorstyl" -sender met OLED en geïntegreerde PONG -spel (as u met u motor neergestort het)
- Sagteware en bordlêers beskikbaar op my GitHub. Die skakel is hieronder.
Stap 1: Micro RC -omskakeling
In hierdie stap word die oorspronklike superkap vervang deur 'n LiPo -battery. Die oorspronklike 27MHz -ontvanger word vervang met my eie 2.4GHz proporsionele beheer "Micro RC" -ontvanger:
Stap 2: Bordopgradering
Die nuwe bord weergawe 1.3 laat die stuur toe met 'n verhoogde PWM -frekwensie. Dit verwyder die irriterende PWM "tjank".
Stap 3: Stuurherstel / optimalisering
Stap 4: 'n Klein wedloop: David teen Goliat
Stap 5: implementering van MPU-6050 Gyro / versnellingsmeter
Hierdie klein karretjie is baie lig en het 'n baie kort asafstand. Die stuur word ook proporsioneel beheer, maar daar is geen terugvoer nie. Dit is dus baie moeilik om te beheer op gladde oppervlaktes soos parket.
Nadat ek 'n MPU-6050 gyro / versnellingsmeter by verskeie van my ander RC-motors gevoeg het, wou ek probeer of hierdie bord in hierdie baie klein motor sou pas …
En ja, dit het. Die motor is nou baie maklik om te beheer. Sukses!
Vir meer inligting oor my "Micro RC" afstandbeheerstelsel, kyk na:
- My GitHub:
- My YouTube -kanaal:
Ek hoop dat hierdie klein instruksies vir u nuttig was