INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Het u een van die klein Coke Can -motors? En is die beheerbaarheid daarvan suiwer? Dan kom die oplossing:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporsionele beheer aanpassing!
Kenmerke:
- Proporsionele beheer Arduino "Micro RC" omskakeling met elektroniese stabiliteitsbeheerstelsel!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ gebaseerde DIY -afstandsbediening
- Pasgemaakte planke van OSH Park, ontwerp in Eagle
- Proporsionele versneller en stuur
- 3.7V LiPo battery
- MPU-6050 gyro / versnellingsmeter, gebruik vir stabiliteitsbeheer (stuurbekleding). Verstelbaar via die senderknop.
- TB6612FNG tweekanaals DC -motorbestuurder vir dryfmotor en stuur
- 4 -kanaals joystick of 2 -kanaals "motorstyl" -sender met OLED en geïntegreerde PONG -spel (as u met u motor neergestort het)
- Sagteware en bordlêers beskikbaar op my GitHub. Die skakel is hieronder.
Stap 1: Micro RC -omskakeling
In hierdie stap word die oorspronklike superkap vervang deur 'n LiPo -battery. Die oorspronklike 27MHz -ontvanger word vervang met my eie 2.4GHz proporsionele beheer "Micro RC" -ontvanger:
Stap 2: Bordopgradering
Die nuwe bord weergawe 1.3 laat die stuur toe met 'n verhoogde PWM -frekwensie. Dit verwyder die irriterende PWM "tjank".
Stap 3: Stuurherstel / optimalisering
Stap 4: 'n Klein wedloop: David teen Goliat
Stap 5: implementering van MPU-6050 Gyro / versnellingsmeter
Hierdie klein karretjie is baie lig en het 'n baie kort asafstand. Die stuur word ook proporsioneel beheer, maar daar is geen terugvoer nie. Dit is dus baie moeilik om te beheer op gladde oppervlaktes soos parket.
Nadat ek 'n MPU-6050 gyro / versnellingsmeter by verskeie van my ander RC-motors gevoeg het, wou ek probeer of hierdie bord in hierdie baie klein motor sou pas …
En ja, dit het. Die motor is nou baie maklik om te beheer. Sukses!
Vir meer inligting oor my "Micro RC" afstandbeheerstelsel, kyk na:
- My GitHub:
- My YouTube -kanaal:
Ek hoop dat hierdie klein instruksies vir u nuttig was
Aanbeveel:
Die wêreld se kleinste Bluetooth -luidspreker uit ou dele: 8 stappe (met foto's)
Die wêreld se kleinste Bluetooth -luidspreker uit ou dele: as u van hierdie projek gehou het, oorweeg dan om daarvoor te stem om die Trash to Treasure -wedstryd hier te wen -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ In hierdie instruksies leer u hoe om te maak 'n ultra klein tuisgemaakte bluetooth -luidspreker wat pas
Maak die kleinste enkele gebalanseerde anker -koptelefoon ter wêreld: 7 stappe (met foto's)
Maak die kleinste enkele gebalanseerde anker -koptelefoon ter wêreld: dit is 'n projek om waarskynlik die kleinste enkele BA -oordopjes met oudiofiele klankgehalte te maak. Die ontwerp is geïnspireer deur Final F7200, 'n $ 400+ hoë resolusie IEM op Amazon. Terwyl DIY -komponente beskikbaar is op die ope mark, kan hulle dit in
Hoe om die wêreld se kleinste lynvolgrobot te maak (robo Rizeh): 7 stappe (met foto's)
Hoe om die kleinste lynvolgrobot ter wêreld te maak (robo Rizeh): hoe om 'n wêreld se kleinste lynvolgrobot (vibrobot) " roboRizeh " te maak gewig: 5gr grootte: 19x16x10 mm deur: Naghi Sotoudeh Die woord " Rizeh " is 'n Persiese woord wat 'klein' beteken. Rizeh is 'n baie klein trillingsbasis
Bou 'n wêreld se kleinste elektroniese skok !: 13 stappe (met foto's)
Bou 'n wêreld se kleinste elektroniese skok !: Hierdie wonderlike klein skok is baie klein en kan byna oral weggesteek word en iemand 'n verrassingskok gee! Dit kan met byna enige 1.5v batterye werk! So, op hierdie instruksies, sal ek jou wys hoe om skokbakke te maak wat kleiner is as 'n sent! H
Bou 'n baie klein robot: maak die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: 9 stappe (met foto's)
Bou 'n baie klein robot: maak 'n wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: bou 'n 1/20 kubieke duim -robot met 'n grijper wat klein voorwerpe kan optel en beweeg. Dit word beheer deur 'n Picaxe -mikrobeheerder. Op hierdie tydstip glo ek dat dit die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp kan wees. Dit sal ongetwyfeld ch