Animatronic Knex Toucan: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Dit is my animatroniese toucan -kop wat uit knex gebou is. Dit het twee servo's wat elke afdeling van die snawel onafhanklik beheer en 'n DC -wormwielmotor wat die nekrotasie -beweging dryf.

Hierdie instruksies gee u 'n algemene idee van hoe ek dit saamgestel het en die beheerstelsel.

Stap 1: Bekafdelings

Ek het hierdie bouwerk met die snawel begin sonder om 'n werklike idee te kry van waarheen dit gaan of hoe groot dit gaan wees. Ek het nie eers die bedoeling gehad om dit te laat beweeg nie, so dit het beslis ontwikkel soos dit ontwikkel is.

Ek het ook nie 'n onderdele -lys vir hierdie konstruksie ingesluit nie, aangesien dit net 'n hele hoop K'nex en twee servomotors gebruik.

Stap 2: Hoofmeganisme

Ek het probeer om die gewig van die snaweldele rondom die draaipunt te balanseer om die las op die servo's te verminder. Dit verg eintlik baie min krag om elke snawelgedeelte te skuif, so ek het dit eers opgestel met 9g mikroservo's (jy weet dit is 'n paar klein plastiekgoedjies met 'n werksiklus van ongeveer 3%) wat genoeg wringkrag gehad het om die dele te beweeg, maar dit was 'n pyn in die esel om in die knex te sit, so ek het opgegradeer na 'n paar groter servo's wat baie beter by die knex -struktuur pas (meer hieroor later).

Stap 3: Geleerde maasweergawe

Om 'n geboë oppervlak van knex te maak, is altyd 'n pyn in die gat; by die werk gebruik ons net silikon en veselglas, maar waar is die plesier daarin?

En oë. So 'n pyn in die gat! Ek moes hierdie oë ongeveer 5 keer gemaak het voordat ek opgegee het/tevrede was daarmee.

Stap 4: Voeg die roterende nekmeganisme by

Die roterende nekmeganisme is baie soortgelyk aan die meganisme wat in die toringkraanmodel gebruik word, sien hier:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Die meganisme het regtig nie lank geneem nie, maar dit was nogal moeilik om die regte ratverhouding vir die motor te kry om die kop teen 'n redelike snelheid te bestuur,

Stap 5: Installeer servo

Ek is jammer oor die beeldkwaliteit hier, dit lyk asof my kamera op niks fokus nie en daar is nogal baie aan die gang, so hopelik maak dit 'n bietjie sin, maar jy weet hoe 'n servo lyk, so ek is seker jy kan dink hoe dit in die model pas.

Stap 6: Baard

Die bouwerk het 'n skielike stop getref toe ek ronde blou stukke opraak, sodat hierdie laaste stap net die baard was.

Stap 7: Finale model

Geniet hierdie video wat die huidige vordering van die toucan wys.

Die beheerstelsel gebruik:

1 * 12V 1A kragtoevoer vir die DC -motor wat aangedryf word deur 'n L298N H -brugskyfie.

2 * 45g servo's

1* arduino nano (en servo -uitbreekbord)

1* 5V 2A kragtoevoer vir servo's en arduino

Stap 8: Toekomstige werk

As u enige vrae of idees het, kontak ons gerus.