Bicopter / Dualcopter: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Tweekopter.

Laaghoutkonstruksie met gewone A2212 -borsellose motors en Hobby Power 30A ESC's met 1045 propellers. Servo's is 'n hoëspoedmetaal wat standaard servo's bedien. En laastens is die vlugbeheerbord die eenvoudige KK2.1.5 -bord.

Stap 1: Ontwerp en bou

Die konstruksie van hierdie model word meestal gedek in die

Trikopter bou. Dit gebruik dieselfde servo -arm as die trikopter, maar gebruik twee daarvan op 'n spesiale tweelingnaaf.

Die video toon nog 'n paar besonderhede oor die armkonstruksie, maar dit is 'n baie eenvoudige konstruksie. Die moeilike ding was om hierdie ding te laat vlieg!

Maar laat ons met die konstruksie begin. Soos met die meeste van my builds wat ek ontwerp op 'n gratis CAD -program wat op my framboospi werk, stoor ek die tekeninge as pdf's en druk dit uit met 'n skaal van 100%. Dan hou ek die planne by die 3 mm laaghout en verdubbel al die dele. Hierdie model pas weer maklik op 'n stuk laaghout 300mm by 600mm.

Sodra al die stukkies uitgesny is, maak die rande skoon en plak al die stukkies bymekaar, maar steek die arms nie soos die trikopter in die naaf nie. (Hoofsaaklik omdat ek nie oortuig was dat dit sou werk nie, wou ek die arms as onderdele vir my tricopter gebruik) sodra al die stukkies aanmekaar geplak is, kan u die servo's byvoeg en die snelheidsbeheerders opdraai en die vlugbeheerbord byvoeg. Soos u in die video kan sien, het my eerste pogings om hierdie masjien te vlieg nie goed gegaan nie! Ek het 3 aande en die meeste van 'n Saterdag volhard voordat ek uiteindelik aanvaar het dat die gewig verkeerd was.

Na 'n vinnige herontwerp het ek die vertikale batteryhouer bygevoeg en nou kon die masjien vlieg en beheer word! Hierdie ekstra bietjie word in die 4de en 5de PDF's getoon. hierdie soort maak die passtuk op een laag laaghout 300 by 600 mm deurmekaar, maar as ek tyd kry, sal ek kyk of ek dit kan pas.

Stap 2: Elektrisiteit

Daar is niks besonders aan die bedrading nie. Die motors is direk op die ESC's gesoldeer. En die kragkabels is verleng en saam gesoldeer in die batteryaansluiting.

Die agtermotor ESC (meer per ongeluk) is aan kanaal 1 gekoppel en die voorste motor ESC is gekoppel aan kanaal 2. Die agterste servo is kanaal 3 en die voorste kanaal 4.

Stap 3: Die opstel van die vlugbeheerder. KK2.1.5

Daar is dus twee maniere waarop hierdie masjien gevlieg kan word. Die eerste is met albei propellers voor. Dit is die standaard dubbele koperkonfigurasie. Ek het met hierdie uitleg begin en het onmiddellik agtergekom dat ek aanpassings moes doen, eerstens aan die servo -offsets wat op 50 moes wees, en dan moes die roer in beide die twee servokanale omgekeer word. Of as u wil, kan u dit soos 'n Chinook vlieg met een propeller voor die ander. Om hierdie verandering aan te bring, moes ek die strydbeheerder met 90 grade rondskuif en die instellings op die menger verander. Tydens die toets het ek vinnig agtergekom dat die motors reg is en dat die vlugbestuurder die motors kan beheer om rigtings te verander. Die servo's werk egter nie goed nie, en daarom moes ek die PI -kanale skei, sodat die Aile en Elev onafhanklik aangepas is. Dit was tog duidelik dat die motors in een rigting verander, en in die ander as is dit die servo's, so dit was regtig dom om hulle op dieselfde waardes in die PI -instellings te stel. So waar volgende? Ek dink ek sal een van my vroeë bicopter -ontwerpe weer besoek, maar die meeste van die gewig na die onderkant skuif, wat beteken dat die servo's na die onderkant en die esc's en alles wat ek kan verlaag, verskuif! Agterna dink ek, is die tweekopter/tweekopter een van die minste gewenste modelle vanweë die slinger -effek van die vereiste gewig onder die propellers, en hoewel dit lekker is om hierdie masjiene te maak en nog meer lonend is om dit te laat vlieg, dink ek nie dit is die moeite werd om meer na te streef! Instellings vlieg soos Chinook. Mode-instellings Self-vlak: skakel altyd rolhoogte: geen PI-instellings nie

Rol (Aileron)	P wins: 80	P Limiet: 100	Ek verdien: 50	Ek beperk: 80
Staanplek (hysbak)	P wins: 48	P Limiet: 100	Ek verdien: 8	Ek beperk: 80
YAW (Roer)	P wins: 30	P Limiet: 95	Ek kry: 2	Ek beperk: 2

Mengredakteur

Kanaal 1 (agtermotor ESC)	Gaspedaal: 100	Aileron: 0	Hysbak: -100	Roer: 0	Verrekening: 0	Tipe: ESC	Tarief: hoog
Kanaal 2 (ESC voormotor)	Gaspedaal: 100	Aileron: 0	Hysbak: 100	Roer: 0	Verrekening: 0	Tipe: ESC	Tarief: hoog
Kanaal 3 (agterste servo)	Gaspedaal: 0	Aileron: 50	Hysbak: 0	Roer: -100	Verrekening: 50	Tipe: Servo	Tarief: Laag
Kanaal 4 (voorste servo)	Gaspedaal: 0	Aileron: -50	Hysbak: 0	Roer: -100	Verrekening: 50	Tipe: Servo	Tarief: Laag

Stap 4: Planne

Ek het die 5 PDF's van die plan bygevoeg. moet u dalk met die ontwerp speel?