MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface -tutoriaal: 18 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tutoriaal vir Dumpy McDumpsterface, 'n MiniFRC Power -robot!

Materiaal:

- Onderstelmateriaal van keuse (moet minstens 7in by 5in ~ 1/4in dik wees)

- 1 vel skuimkern in dollarwinkels

- 4 motors

- 4 wiele

- 1 arduino een

- 1 arduino -motorskerm

- 1 6 AA batteryhouer

- 1 9 gram servo

- 1 bamboespenetjie, minstens 3 1/2 duim lank

- 6 AA -batterye

- 1 HC-06 bluetooth-chip

- 4 vroulike opskrifte

- drade om aan motors te soldeer

- drade vir bluetooth -chip

Gereedskap benodig:

- soldeerbout

- warm lijmpistool

- warm gomstokkies

- klein Phillips kopskroewedraaier

- boks snyer of x-acto mes

Stuur 'n e -pos aan my as u enige vrae het: [email protected]

Stap 1: Berei u onderstel voor

1. Kies u onderstel uit 'n materiaal van ongeveer 1/4 inch dik. In hierdie tutoriaal het ek my onderstel gemaak van skuimkern, want dit was die enigste materiaal wat ek byderhand gehad het. Moenie 'n skuimkern vir u onderstel gebruik nie.

2. Sny die onderstel in 'n 7in by 5in reghoek.

Stap 2: Maak die dumperhouer

1. Sny twee 5in by 2 1/2in reghoeke uit skuimkern.

2. Plak die twee reghoeke aan mekaar vas.

3. Plak die bakhouer op die voorkant van die onderstel. (een van die 5in kante)

Stap 3: Maak die dumperhouer ondersteun

1. Sny twee driehoeke met sylengtes van 2 by 2 1/4in.

2. Plak die driehoeke vas aan die onderstel ~ 1/4in - 3/8in vanaf die buitekant van die onderstel. (2 -in -kant na die vullishouer, 2 1/4 -kant na die onderstel)

Stap 4: Maak die dumper

1. Sny een 6in by 6 3/4in reghoek uit skuimkern. (Basis)

2. Sny twee 1 1/2 in by 6 3/4 in reghoeke uit skuimkern (kant)

3. Sny een 6in by 1 1/2 inch reghoek. (Terug)

4. Plak die twee systukke vas aan die 6 3/4 duim kant (te) van die basis reghoek. (een aan elke kant)

5. Plak die agterkant op die agterkant van die ander muurstukke vas.

Stap 5: Bevestig die dumper aan die dumperhouer

1. Rig die voorkant van die dumper in die middel van die dumperhouer.

2. Gebruik verpakkingstape om die bokant van die dumper (waar die kubus gaan sit) aan die voorkant van die dumperhouer vas te maak.

3. Gebruik pakband om die onderkant van die dumper aan die agterkant van die kipperhouer vas te maak.

4. Bekleed die binnekant van die dumper met pakband om 'n gladde oppervlak te skep sodat die kubus kan gly.

Stap 6: Plaas die batteryhouer

1. Plak die batteryhouer tussen die vullishouers.

2. Plaas 6 AA -batterye in die batteryhouer.

Stap 7: Plaas die Arduino op sy plek

1. Gebruik 'n stuk band wat om homself gedraai is en plak dit op die arduino vas.

2. Stel die kant van die arduino in lyn met die kant van die batteryhouer en die agterkant van die arduino met die voorkant van die battery.

3. Maak seker dat die vatverbinding van die battery die swart kragpoort aan die voorkant van die arduino bereik.

3a. As die vatverbinding nie bereik nie, sny die dun plastiek rondom die drade wat uit die vatverbinding kom, af. Dit moet toelaat dat die drade genoeg buig om die swart kragpoort te bereik.

Stap 8: Verbind die Bluetooth -chip

1. Soldeer 'n vroulike kop in analoog pen 0 (groen sirkel)

2. Soldeer 'n vroulike kop in analoog pen 1 (pers sirkel)

3. Soldeer 'n vroulike kop in die grondpoort (bruin sirkel)

4. Soldeer 'n vroulike kopstuk in die 5 volt -poort (rooi sirkel)

5. Koppel 'n draad van die VCC (spanning) -pen op die bluetooth -chip aan die 5+ -poort (rooi sirkel) op die arduino.

6. Koppel 'n draad van die GND (grond) pen op die bluetooth -chip aan die grondpoort (bruin sirkel) op die arduino.

7. Koppel 'n draad van die TX -pen op die bluetooth -chip na die analoog pen 0 (groen sirkel) op die arduino.

8. Koppel 'n draad van die RX -pen op die bluetooth -chip aan die analoog pen 1 (pers sirkel) op die arduino.

Stap 9: Koppel die motorskerm aan die Arduino

1. Stel die penne op die motorskerm in lyn met die vroulike kopstukke op die arduino.

2. Druk saggies af totdat die penne op die motorskerm heeltemal in die vroulike kopstukke van die arduino is.

Stap 10: Berei die servo voor

1. Skroef die servohoring op die servo vas.

2. Sny 'n bamboespenker tot 3 1/2 duim.

3. Plak die bamboespies aan die servo vas, maar moenie die skroef bedek nie.

Stap 11: Heg die servo aan

1. Stel die servo 1/2in van die regterkant van die robot in (oorkant die arduino)

2. Stel die servo 3in van die agterkant van die robot in lyn.

3. Plak die servo vas

4. Steek die servo in die poort gemerk SER1 op die motorskerm, maak seker dat die bruin draad die naaste aan die rand van die motorskerm is.

Stap 12: Soldeer die motors

1. Sny 8 stukke draad ~ 6in lank. (verkieslik 22 gauge soliede kerndraad)

2. Trek elke 1/4 van die drade ongeveer 1/4 duim af.

3. Skep 'n "haak" van die blootgestelde draad aan die een kant van elke draad.

4. lus die "haak" deur die gat op die koper "oor" wat uit die motor kom.

5. Soldeer die draad vas. Elke motor moet twee drade hê, een aan elke kant.

6. Herhaal vir alle ander drade.

7. Draai die draad na die ander kant van die motor en maak dit vas met 'n rits. (verwysingsfoto)

Stap 13: Bevestig die motors en wiele

1. Plak elke motor vas, motoroor/draad soldeerkol in, spoel teen die kant en ~ 1 in van voor en/of agterkant.

Stap 14: Koppel die motordrade aan die motorskerm

1. Plaas albei die swart drade van die twee linkermotors in die linkerkant van motorpoort 1 (M1)

2. Plaas albei die rooi drade van die twee linkermotors in die regterkant van motorpoort 1 (M1)

3. Plaas albei die swart drade van die twee regte motors in die regterkant van motorpoort 2 (M2)

4. Plaas albei die rooi drade van die twee regtermotors in die linkerkant van motorpoort 2 (M2)

Stap 15: Laai die nodige sagteware af

1. Laai die sagtewarepakket af vanaf: Hierdie skakel

2. Volg die handleiding om op te stel.

Laai die SimpleSoftwareServo -biblioteek af.

Laai die kode "DefaultBotServo.ino" af

Stap 16: Programmering van die Arduino

"laai =" lui "die video (begin om 12:24, eindig om 21:54) oor hoe om met u robot aan te sluit. Die video sal ook wys hoe u die motorrigting kan verander om seker te maak dat die robot reg ry.