Hoe om die drone -quadcopter -borstellose gelykstroommotor (3 draadsoort) te beheer deur die HW30A -motorsnelheidsbeheerder en Arduino UNO te gebruik: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Beskrywing: Die HW30A-motorsnelheidsbeheerder kan gebruik word met 4-10 NiMH/NiCd- of 2-3-sel LiPo-batterye. Die BEC is funksioneel met tot 3 LiPo -selle. Dit kan gebruik word om die spoed van die borsellose gelykstroommotor (3 drade) met 'n maksimum van 12Vdc te beheer.

Spesifikasie:

• Maksimum stroom: 30A op 3 selle
• Maksimum insetspanning: 12V
• BEC: 2A
• Ingangsspanning: 2-3 litiumpolymeer of 4-10 NiCd/NiMH
• Weerstand: 0,0050 ohm
• VOO's: 12 litium
• Afsny spanning: 3.0V / sel
• Grootte: 45 x 24 x 9 mm
• Beskerming: 110 CPWM: 8KHz Max. Rotasiesnelheid 20.000 RPM vir 14 -polige motor

Stap 1: Lys van komponente

In hierdie tutoriaal, (verwys na die prent hierbo), is die benodigde komponente soos volg:

1. Battery 2-3 sel LiPo
2. Arduino UNO
3. Borsellose DC -motor
4. Jumper kabel van man tot man
5. Broodbord
6. HW30A Borsellose motorsnelheidsbeheerder
7. USB 2.0 -kabel tipe A/B
8. Veranderlike weerstand 10k ohm
9. Krokodilknipsel

Stap 2: Hardeware -installasie

Verwys na die diagram hierbo vir u verwysing.

• Koppel die battery 2-3 LiPo aan die HW30A-motorsnelheidsbeheerder (ESC).
• Raadpleeg die diagram, verbind die HW30A -motorsnelheidsbeheerder (ESC) met Arduino UNO
• Laaste HW30A -penuitgang word gekoppel aan die borstellose DC -motor

Stap 3: Bronkode

Laai hierdie voorbeeldbronkode af en maak dit oop in u Arduino IDE

Stap 4: Laai op

Nadat u die kode in Arduino IDE oopgemaak het, gaan na die [Tools] [Boards Manager] kies [Arduino/Genuino UNO] terwyl ons Arduino UNO in hierdie tutoriaal gebruik.

Koppel dan die Arduino UNO aan 'n rekenaar, kies daarna die korrekte poort (gaan na [Tools] [Poort] Kies die regte poort vir Arduino UNO).

Stel dan die kode saam en laai dit op in u Arduino UNO.