Hacking servo's om u pad te bedien: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Servo's is van die nuttigste motors in robotika. Hulle het 'n groot wringkrag, klein grootte, geïntegreerde H-brug, PWM-beheer, ens. Hulle kan gebruik word met RC-stelsels, Arduino en vele ander maniere. Maar soms kan dit baie moeilik wees om hul krag te benut. Miskien het u dit nodig om meer as 360 grade te draai (deurlopende rotasie), wil u dit aan u Lego -projek heg, of kan u nie die drie drade bymekaar hê nie en moet u altyd 'n paar draaddrade gebruik om dit aan te sluit. Die oplossing: kap dit net!

Stap 1: materiaal

1. In die eerste plek het u natuurlik 'n servo nodig. Ek is baie lief vir die klein SG90, aangesien dit baie goedkoop is en ontwerp is vir klein projekte soos myne. In die tweede prentjie kan u een van my sien, met al die dele ingesluit.
2. Tweedens, kry 'n paar Phillips of platkopskroewedraaiers. Ons sal dit gebruik om die servo -behuising oop te maak.
3. Derdens, kry 'n snyer of X-Acto-mes. Dit is nie so onontbeerlik nie, maar dit is handig om sommige servodele aan te pas.
4. Vierdens, vind 'n paar supergom.
5. U kan ook 'n lêer of skuurpapier kry om u te help met ongelyke oppervlaktes om te plak.
6. Ek het ook 'n Arduino bygevoeg, aangesien ek dit altyd gebruik om die servo's te koppel. U kan enige ander pwm -stelsel wat u wil gebruik.
7. Dit is 'n meer opsionele onderdeel: om hulle aan u Legos te kan koppel vir u verskillende projekte (in my geval 'n bluetooth -robot (maak binnekort 'n draai daaroor!)), Benodig u twee 2x1 plat Lego -stukke, 'n => 6x4 platform (hierdie grootte of groter), 'n 1x (enige grootte) plat stuk, 'n Technic-dwarsas (enige grootte) en 'n 1x1 Technic-baksteen. Aan die begin van hierdie stap is daar beelde van almal.

Stap 2: Eerste mod: verwyder die plakkers

Die eerste ding wat ons gaan doen, is in wese die waarborg wat die servo kan bied, ongeldig maak. Het u uself afgevra waarom my servo nie een in die Materials -stap gehad het nie? Ek kon nie my servo daarmee sien nie, so ek moes dit net doen. Indien nie, kan u nie die behuising van die servo oopmaak nie en kan u voortgaan met die projek.

Stap 3: Skei die drie-draads aansluiting

Een ding wat my regtig gepla het die eerste keer dat ek een van hierdie servo's gekoop het, was dat die drie kabels verbind was en dat ek nie 'n vroulike-manlike kabel gehad het om dit aan te sluit nie. Verder is dit net 'n vermorsde ruimte. So, wat het ek besluit om te doen? Ek het eenvoudig die drie-pen aansluiting verwyder en dit afsonderlik vervang met enkel-pen verbindings. Die resultaat? Ek kon dit direk aan my Arduino koppel en bespaar kritieke ruimte.

1. Die eerste ding wat u moet doen, is om drie vroulike plastiekpenne te kry. Gryp 'n naald of 'n klein skroewedraaier en lig die klein plastieklip (probeer dit nie breek nie!) En trek die kabel uit (sien prente). Doen dieselfde vir die drie verbindings en die servodrade.
2. Al wat u hoef te doen is om elkeen van u servodrade in hul nuwe behuising te druk. Die plastiekblad moet op sy plek val en geen metaalkontakte moet gesien word nie. Met die drie-draads aansluiting kan u ander projekte maak, net in die kabels pas en dit gebruik soos u wil.

Stap 4: Verwyder sommige van die skroewe

Om die demontage makliker te maak, het ek besluit om 'n paar skroewe wat die behuizing bymekaar gehou het, te verwyder. As die servo's vier van die lang skroewe het, verwyder net twee daarvan en hou die ander op hul plek. As die servo aan die ander kant slegs twee het, kyk of dit 'n paar studs in die boonste en onderste deel van die behuizing het. Kyk na die prente hierbo. As die servo in werklikheid die studs het, kan u dit sonder skroewe laat en dit moet vasstaan. As dit egter nie die geval is nie, moet u dit net op hul plek laat.

Stap 5: Sny sommige dele af

In hierdie stap verander ons sommige dele sodat dit nie hinderlik is nie.

1. Skei eerstens die servo -behuisingsonderdele. Gryp die boonste een (soos gesien in die eerste prentjie) en sny die sydele met gate vir sommige skroewe. Kontroleer die beelde om seker te maak dat u nie die verkeerde dele sny nie. Die boonste omhulsel moet lyk soos in die eerste prent aan die regterkant.
2. Tweedens, gryp die hooftandwiel (groot met lang as) en sny presies die klein plastiekprop daaronder (nie die as nie!). Dit het met my gebeur dat 'n paar tande van die hoofrat gebreek is, so ek moes die rat uithaal, dit 90 grade of iets skuif en dit dan weer terugsit en die servo mislei om te dink dat dit steeds op die regte plek is (die as het 'n vierkantige profiel in die deel waar dit met die potensiometer verbind word. Dit is moontlik om dit 90 of 180 grade te draai en dit pas nog steeds in die reghoekige groef). As ek nie die voorheen genoemde stuk verwyder het nie, kon ek dit nie gedoen het nie, want dit sou vasgeval het. Soos u op die beelde kan sien, het geen van my ratte die klein stukkie onder nie.
3. Hierdie tweede mod is van toepassing op diegene wat hul servo deurlopend wil laat draai. Soos u op die beelde kan sien, is daar beelde van twee verskillende ratte. Hulle is die belangrikste. In normale servo's gaan die as deur 'n sekondêre rat, 'n ashouer en die potensiometer. Om die as meer as 180 grade te laat draai, moet ons die as korter maak sodat die potensiometer nie beweeg nie. Kyk na die beelde en meet u servo en die as versigtig, en sny dit dan. 'N Klein deel daarvan moet in die houer pas, sodat dit nie uit plek raak tydens gebruik nie.
4. Ek gaan nou 'n blaaskans maak. In die meeste instruksies om servo's in deurlopende rotasies te verander, sien u dat die potensiometer verwyder is en twee gelyke weerstande in die plek daarvan bygevoeg word. Ek gaan dit nie doen nie, aangesien weerstande altyd 'n foutmarge het. In plaas daarvan gaan ek die potensiometer verlaat, en in elke projek gaan ek al die ratte verwyder en dit met die hand aanpas. Ek verkies hierdie opsie, aangesien die Arduino -joystick wat ek het, byvoorbeeld nie perfek gesentreer is nie; as ek toevallig twee weerstande sou plaas, moet ek sagteware verander, wat moeiliker is. Nou hoef ek net die servo uitmekaar te haal (makliker gemaak deur 'n paar skroewe uit te haal) en die wisser met 'n klein skroewedraaier aan te pas.

Stap 6: Voeg die Lego -onderdele by

In hierdie stap gaan ons die twee 2x1 plat stukke aan die kante van die servo plak (as u 2x1 teëls heeltemal moet platmaak, kan u dit gebruik in plaas van die ander. Die resultaat is presies dieselfde).

1. Sny eers die studs van die twee 2x1 stukke af met die X-Acto. U moet hulle plat laat. Gebruik 'n skuurpapier of lêer om die oppervlaktes gelyk te maak.
2. Monteer die platform en 1x1 Technic -stuk soos aangedui. Voeg die nuwe plat teël by soos gesien op die beelde.
3. Voeg 'n bietjie superlijm by die helfte van die 2x1 -stuk wat die verste van die 1x1 Technic -baksteen is. Dit is om te voorkom dat die boonste behuizing van die servo aan die middelste stuk vassteek. Op hierdie manier kan alles later gedemonteer word.
4. Sit die servo oor die superlijm en pas die as in die Technic -baksteen. Dit moet styf pas. Kyk van bo af en kyk of die kant van die servo min of meer in lyn is met die Lego -studs. Alhoewel hulle nie ewe groot is nie, moet dit min of meer parallel met hulle wees. Druk 'n rukkie.
5. Lig die servo (met die vasgeplakte stuk) van die platform af. Monteer die platform weer, maar aan die linkerkant. Voeg die 2x1 -teël by en sit 'n bietjie superlijm in dieselfde helfte soos voorheen genoem. Monteer die servo daarop en druk dit hard vas.
6. U moet die servo aan die twee stukke vasgeplak hê. Kontroleer of hulle min of meer in dieselfde posisie aan die kant van die servo is om te voorkom dat hulle uit die plek val as u hulle op u Lego plaas. As u dit reg geplak het, moet u die boonste gedeelte van die middelste kan skei. As dit nie u X-Acto gebruik om 'n bietjie te sny nie, maar nie te veel nie.

Stap 7: Die as verander

In hierdie stap gaan ons die servo -as mod, sodat dit pas by Lego -ratte, wiele, ens.

1. Kry eers u Lego-kruisas. Gebruik dit om 'n kruisie op die servo -as met 'n merker of pen te merk. Probeer om die "arms" van die kruispunt op die 90 grade posisie van die servo te maak (die ander by 0, 180 en "270). Dit is slegs vir kommoditeit.
2. As u voel dat die as nie handig is nie, gryp net die servo -as en vind die klein skroefgat in die middel. trek 'n streep bo -op die as wat hierdie sirkel raak, maar dit nie oorsteek nie. Maak 'n parallelle lyn aan die ander kant. U moet 'n strook met dieselfde breedte as die skroefgat hê. Maak nou 'n ander strook van dieselfde grootte, maar loodreg op die vorige, en vorm 'n kruis. Kontroleer die grootte daarvan met die van u as en vergelyk dit.
3. Sny nou langs die lyne (probeer om 'n bietjie kantlyn te laat) en raak ontslae van hierdie vier hoeke. Ek het hierdie metode gevolg en dit het baie goed gegaan. Probeer minder sny as wat nodig is en sny dit dan met u mes. Kyk of dit in 'n rat of wiel pas. Probeer om dit min of meer styf te laat pas, indien nie, kan dit tydens gebruik skei. Moenie die robuuste buitekant van die oorblywende kruis wegsny nie; die groewe word gebruik om die oorspronklike bykomstighede (horings) vas te hou. Soos u op die beelde kan sien, werk dit steeds na die mod.

Stap 8: Woord van advies

1. Leer eers u servo's leer ken. Leer hoe om dit uitmekaar te haal en weer te monteer, hoe om die ruitenwisser aan te pas, ens.
2. Tweedens, wees versigtig met die drie kabels. My ervaring vertel my dat dit baie raadsaam is om dit op te los nadat u dit gekoop het, aangesien dit soms gebeur het dat hulle sou begin breek en 'n kortsluiting sou veroorsaak.
3. Derdens, terwyl u dit uitmekaar haal, probeer om geen stukke los te maak nie. Hierbo is 'n beeld van die vier hoofratte en die as, asook die servo sonder die boonste omhulsel (u kan al die dele daarin sien). Leer hoe hulle saamgaan en probeer om nie een van hulle te breek nie. As sommige van die grootste tande in werklikheid breek, moet u in gedagte hou dat u dit moontlik 'n bietjie kan red deur die maksimum en min -hoek te verminder (met my gebeur!), Tensy dit natuurlik deurlopende rotasie was een. Uiteraard moet u nie deur die hele servo gaan nie (H-brug is nog steeds handig!).

Stap 9: Gevolgtrekking

Wel, dit is omtrent alles! Hoop jy het hierdie Instructable geniet en dat dit vir jou nuttig was. As daar iets fout is, of as u hulp nodig het, moet asseblief nie huiwer om dit te vra nie! Groot projekte en totsiens!