Karton verkeersbeheer robot: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek neem deel aan die kartonwedstryd. As u van my instruksies hou, stem dan daarvoor! Nadat u hierdie instruksies bestudeer het, leer u hoe u Cruizmo Cis kan ontwerp en gebruik. Cruizmo Cis is 'n intelligente robot wat verkeer beheer. Dit beheer die gang en kruising van motors en voetgangers. Dit stuur seine na die LED's om die pendelaars te laat weet wanneer hulle moet gaan of stop. Dit skakel ook die straatligte aan as dit nag is of as die omgewing donker is.

Stap 1: Versamel benodigde materiaal

Komponente: 1x Arduino uno & USB -kabel (of Nano) 4x 5mm rooi LED's4x 5mm wit LEDs4x 5mm groen/blou LED's2x drukknoppies1x LDR10x 220 Ohms weerstande 9V battery en kap JumperdraadBroodbord en Veroboard, Arduino Store, of Amazon. Gereedskap: Karton Soldeerbout TapeLijmA4 papier 'n Liniaal. 'N Klein saag. Skêr.' N Potlood. Toepassings: Arduino IDE (kan hier gekry word)

Stap 2: Sny dele uit die karton uit

Ek het karton gebruik om die paaie, paadjies, robotstande, pale en straatligte te maak. Ek het 'n geskikte dimensie vir die ontwerp gebruik. U kan verskillende afmetings gebruik as u wil. Daar kan 'n speling van 0,5 sentimeter by die rande gevoeg word. Om mee te begin, kry die karton, 'n skêr, 'n liniaal en 'n potlood om die afmetings uit te merk.. Merk op die kubus 'n gaatjie met 'n deursnee van 0,5 sentimeter vir die ligte. Merk ook 'n vierkant vir die knoppie. Knip die afgemerkte vlak met 'n skêr. Plaas dit dan op die karton en sny nog sewe uit om dit agt te maak. Dit sal gebruik word as pale vir die verkeer en straatligte. Maak ook 'n klein gaatjie met 'n deursnee van 0,5 sentimeter vir die ligte. Volgende is die kajuit waar die robot in staan. Merk uit en sny nog 'n kubus met die afmetings: hoogte 2,5 sentimeter, breedte 6 sentimeter, lengte 17 sentimeter. Dit sal die basis van die kajuit wees. Merk vir die hutte se liggaam nog 'n kubus met die afmetings: hoogte 5 sentimeter, breedte 6 sentimeter, lengte 8,5 sentimeter.

Stap 3: Plak die stukke vas

Ek het die gom gebruik om die stukke saam te voeg om die nodige strukture te kry. Elkeen van die agt kartonstukke vir die pale moet aan die kante vasgeplak word, behalwe een van die sye wat oop sal wees. Sodat dit soos 'n oop boks sou lyk. Die gom moet slim en versigtig aangebring word sodat die strukture mooi lyk. Die kajuitbasis en die bak moet ook afsonderlik op dieselfde manier soos die pale vasgeplak word. Dan word die twee strukture aan mekaar vasgeplak deur min gom op die rande aan te bring om 'n enkele struktuur te kry met die oop kant na u toe. Die middel van die basis moet in lyn wees met die middel van die liggaam, sodat die afstand tussen die rande 4,25 sentimeter is. Sny dan die punt waar beide kante van die kajuitbasis en die liggaam bymekaarkom. Ander dele sal vasgeplak word nadat die bedrading geïnstalleer is.

Stap 4: Ontwerp Cruizmo Cis

Die liggaam van Cruizmo Cis is 'n kubus met 'n hoogte van 3 sentimeter, 'n breedte van 2 sentimeter en 'n lengte van 4 sentimeter. Die kop is 'n kubus met 'n hoogte van 2 sentimeter, 'n breedte van 1 sentimeter, 'n lengte van 2 sentimeter. Om die robot te kry, merk die afmetings en sny dit uit die karton. Plak die rande van die kubus vas om die kop te kry. Gebruik 'n potlood vir die ovaal oë en die mond, of sny dit uit as u wil, plak al die rande van die kubus, behalwe een wat later vasgeplak sal word. Plak dan die kop aan die lyf vas. Om die robot in die kajuit te sit, sny uit 'n vierkant van 2 sentimeter by 2 sentimeter aan die bokant van die kajuit. Monteer die robot op die kajuit en plak dit vas.

Stap 5: Die elektriese bedrading binne Cruizmo Cis

Vir die robot om sy funksies uit te voer, het ek 'n elektriese stroombaan daarin ingebed. In die basis van die kajuit is daar 'n broodbord om die robot met die verkeerstelsel aan te sluit. In die robot is daar 'n Arduino Uno -bord met baie drade Dit. Die bord stuur en ontvang seine van ander komponente. Die verbinding kan gesien word in die diagramme hierbo. Die verkeers -LED's is verbind met penne wat wissel van 2 tot 9. Die drade gaan na die verkeersligte. Die straatligte is gekoppel aan 'n digitale pen 10. Die knoppie is gekoppel aan die digitale pen 11. Die GND gaan na die broodbord, die A0 gaan na die LDR. Alle gronde is op die broodbord gekoppel.

Stap 6: Voltooiing van die strukture

Sommige vorms wat nie heeltemal vasgeplak is nie, omdat sommige bedrading ingebed moet word. Gebruik die saag om 6 reghoekige stukke van 2 by 1,5 sentimeter en 2 reghoekige stukke van 4 by 1,5 sentimeter uit die veroboard te sny. Op die twee langer stukke, soldeer die knoppie onafhanklik, rooi LED, groen/blou LED met drade wat aan die Arduino gekoppel moet word. Kies uit die ander 6 stukke twee en los solied die rooi en groen/blou LED's met drade uit. Op die oorblywende 4 stukke, soldeer 'n wit LED op elk, die drade van die positiewe pen sal aan die Arduino verbind word, en die negatiewe aan die GND. Plaas die gesoldeerde stroombane in die kartonstrukture. Op die kajuitbasis word 'n gat vir die LDR, dan word die broodbord daarin geplaas. Die Arduino word in die robot geplaas. Nadat die bedrading voltooi is, kan die oop oppervlaktes geplak word. Die strukture is voltooi en Cruizmo Cis is gereed om te begin funksioneer, maar 'n paar reëls moet opgelaai. Kom ons kyk na die kode.

Stap 7: Die kode

Ek het die Arduino IDE gebruik om die kode saam te stel. Die kode kan hier gekry word Eerstens het ek die penne gedefinieer vir die LDR, knoppie en LED's wat in die stroombaan gebruik word. Toe het ek in die opset () die LED -penne op UITGANG en die BUTTON_PIN na INPUT_PULLUP gekonfigureer, sodat die knoppie die ingeboude kan gebruik In die lus () gebruik ek 'n if-verklaring om na te gaan of Cruizmo Cis die straatligte moet aanskakel of nie. Dan 'n ander as 'n verklaring verskyn en kyk of die knoppie ingedruk is. funksies wat deur Cruizmo Cis gebruik word om die verkeer te beheer. Die goRoad () -funksie stop die voetgangers en laat die motors aan beweeg. Die rooi lig sal eers flikker om die voetgangers te waarsku voordat hulle heeltemal stop. Die stopRoad () -funksie stop die motors en laat die voetgangers oor. Die rooi lig sal eers flikker om die motors te waarsku voordat dit heeltemal gestop word, en die groen/blou lig sal brand om die voetgangers verby te steek.

Stap 8: Finalisering

Om dit te laat rym, word die kartonpale as straat- en verkeersligte gebruik. Die twee pale met die knoppie moet vir voetgangers gebruik word. Voetgangers versoek kruising deur op die knoppie te druk, en Cruizmo Cis kan hul versoek slegs toestaan as dit 17 sekondes ná die vorige druk ingedruk is. Nadat die rooi lig hulle stop en die motors toegelaat word om verder te ry, maak seker dat die kode korrek op die Arduino -bord gelaai is om die regte resultaat te kry.