Arduino gemotoriseerde rolgordyne: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Projekbesonderhede: Die doel van my projek is om 'n praktiese gemotoriseerde rolgordyn te maak waarin ek elke dag kan werk. Die plan is om 'n rolgordyn te maak wat deur 'n bipolêre stepper motor bestuur word, waarin ek deur 'n arduino uno board kan beheer. Nadat die blindings funksioneel deur die motor gewerk het, hoop ek om dit aan te sluit op 'n Bluetooth -ontvanger op die arduino waarin ek met 'n afstandsbediening kan beheer. Later sal ek die blindings instel op 'n timer waarin dit in die oggend oopmaak, maar snags toemaak. Ek is van plan om te leer hoe om 'n motor deur 'n arduino -bord te beheer, en om die sagteware daarby te leer.

Stap 1: materiaal benodig

• Bipolêre stapmotor (byj48)
• Motorbestuurder
• fm -drade
• mm springdrade
• Arduino uno bord
• 3D -gedrukte dele
• vinielblad vir blindings
• 3/4 in pvc pyp

Stap 2: Hoe om blindings te monteer

• Sny eers die PVC -pyp op die verlangde lengte (ek sny myne tot 2,5 voet om by my venster grootte te pas)
• Sny dan die pyp in 'n horisontale lyn met 'n tafelsaag regdeur die pyp
• Omhul die bokant en onderkant van die vinielblad om 'n 1/2 duim lus te maak
• Ek steek dan 'n 3/8 duim houtpennetjie in om die vinielblad omhoog te hou en skuif die laken deur

Stap 3: 3D -gedrukte materiaal

• Ek het 'n motorkas en knopinsetsel 3d gedruk om die blindings met die motor te laat draai en die estetiese aantrekkingskrag van die projek te verbeter
• Ek het 'n draaiknop gemaak vir die kant waarop die motor sou wees, maar 'n buisinvoegsel vir die ander kant waarin ek 'n laer met die grootte van die PVC -pypdeursnee vasgemaak het.

Stap 4: Arduino -hardeware -opstelling

Stap 5: Sagteware vir stappermotor

• Laai die arduino ide -sagteware op u lessenaar af
• Maak dan die sagteware oop en klik op die lêer -oortjie, dan voorbeelde, en volg dit na die voorbeeld met die titel "stepper", en klik op stap een omwenteling.
• Vir hierdie spesifieke kode moet u die stappe per omwenteling verander om by u motor te pas, en u kan dit uitvind deur die volgende vergelyking

stappe = Aantal treë in een omwenteling * ratverhouding. stappe = (360 °/5.625 °) * 64 "ratverhouding" = 64 * 64 = 4096. hierdie waarde sal dit op The arduino Sketch vervang

• U moet ook die stapvolgorde van die sagteware van 1234 tot 1324 verander, anders loop die motor nie
• U kan ook speel met die snelhede indien nodig om aan u behoeftes te voldoen

Stap 6: Hoe om die motor op 'n Ir -ontvanger in te stel

• Die onderdele wat u vir hierdie skets benodig, is 'n arduino -broodbord, 'n 5v -broodbordkragbron, 'n Ir -ontvanger en afstandsbediening
• Die skematiese gebruik van die stroombaan en al die bedrading kom uit breinagtige stukkies
• Die kode wat nodig is om die motor deur die ontvanger te laat loop, gebruik twee biblioteke in die arduino -skets, IR -afstandsbediening en stepper
• Die stepper -biblioteek bevat voorbeelde in die arduino -skets, maar u moet die IR -afstandsbediening aflaai en onttrek van 'n webwerf soos GitHub

Stap 7: Finale kode vir die blindings

Stap 8: Laaste gedagtes

Oor die algemeen het die projek nie verloop soos ek wou nie. Ek wou 'n volledig outonome rolgordyn hê wat ek prakties in my kamer kon monteer. Alhoewel ek baie geleer het en dit nie 'n volledige mislukking is nie, aangesien dit gedeeltelik werk, gaan ek probeer om die foute wat ek gemaak het, reg te stel. Ek gaan die byj48 -stepper -motor en stepper -bestuurder vervang met 'n kragtiger nema 17 -stapmotor saam met 'n a4988 -stepper -bestuurder. Ek hoop met 'n paar veranderinge aan die hardeware en sagteware dat ek 'n ten volle funksionele rolstoel met rolstoelmotors kan hê.