Die Funbot - Basiese gemotoriseerde uitbreidbare robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo almal.

Vandag gaan ek jou wys hoe om die FunBot te bou - 'n supergemotoriseerde robot wat kan rondhang, patrone kan teken, kan draai en 'n wielbot kan word. Dit is uitbreidbaar met onderdele, relais en selfs mikro-beheerders, maar hierdie klein skoonheid kan binne 'n middag of uur gemaak word met standaardvoorwerpe.

Jy benodig:

Of 'n 9V -battery of 2xAA -batterye. Dit is die beste dat die negevolt -battery vinnig is en die AA's 'n houer, maar dit maak nie saak nie.

Twee klein elektriese motors van enige rpm en wringkrag. Hulle hoef nie dieselfde te wees nie - dit is die beste om dit nie te wees nie!

Opsioneel - broodbord of verbindingshub. U het die batterye +&- op verskillende rye, en u sal die +&- van die motors in die ooreenstemmende kant aansluit.

'N Klein hoeveelheid karton van minstens 1/10 duim dik (met ander woorde glad nie so dik nie).

'N Plakkie en 'n pen, of net 'n pen.

Voordat ons begin, moet u seker maak dat al u komponente twee drade het. As u 2 naakte AA's gebruik, plak dit dan saam en dra dit parallel.

Begin !!!

Stap 1: Stap 1: die basis

Vir die meeste toepassings is dit prakties om 'n basis te hê. Dit was oorspronklik bedoel om 'n prototipe vir Hoverboard te wees. Sny 'n skoon stuk 5 in vierkant. In die middel, albei teenoor die kante, sny twee klein gaatjies vir die motors uit. Maak hulle groot genoeg sodat hulle styf daar kan pas.

Plak of plak die battery en broodbord vas, maar los die motors af.

Haal u plaknotas uit en skryf die FunBot -logo op, of u eie.

Stap 2: Bedrading

Steek jou motors in die gat. Maak vas indien nodig met band.

Haal u broodbord of aansluitapparaat uit. As u iets anders wil gebruik, moet u dit van die broodbord af haal.

Koppel die battery +aan die begin van een ry.

Koppel u battery aan die begin van 'n ander.

Koppel nou een draad van elke motor aan die plusry en een van elke motor aan die minus -ry.

Die as van elke motor moet nou teen die grond raak.

Stap 3: truuks

Noudat u die FunBot gebou het, begin ons met 'n sirkel -truuk.

Druk 'n skakelaar (as u houer nie een het nie, plaas dit in die kringbord of plak die drade vas en trek dit uitmekaar soos nodig) en kyk hoe dit draai. As dit nie die geval is nie, voeg een of albei motors effens skuins saam of druk een effens hoër as die ander.

Die tweede 'truuk' is om dit teen mure te laat loop. Plaas dit eenvoudig naby 'n muur en kyk hoe dit doodgaan. As u dit 'n rukkie daar laat, kan dit weer terugbeweeg en voortgaan met sy avontuur teen die muur.

Nog truuks volg !!

Stap 4: Pret met 'n stuk tou

Die volgende taak vir u FunBot is 'n stuk tou. Plaas 'n stuk tou onder die FunBot en skakel dit dan aan. Skakel dit af nadat u motors 'n vreemde geluid gemaak het. U moet 'n spoel op een of albei motors se as hê.

Probeer dit met 'n buigsame draad. Dit sal 'n spoel maak. U robot kan baie behulpsaam wees met u pogings in radiospoele!

Stap 5: FunBot Cleaner

U het gesien hoe die FunBot 'n tou optel. U kan u FunBot as 'n skoonmaker gebruik !!!

1. Maak twee klein wye papierkegels.

2. Druk dit op die motorasse en maak seker dat dit nie afkom nie.

3. Bedek die binnekant van die keëltjies met klewerige, stadig drogende gom of Blue Tack.

4. Sodra dit aangeskakel is, sal u Funbot die kamer patrolleer en stof opneem. Enige string sal dit regkry, maar behalwe dit, moet u nie die bot gebruik in 'n omgewing met vaste stowwe groter as 'n 1x1 LEGO -baksteen nie.

OPMERKING: dit suig dit nie eintlik nie - dit val dit daar vas, dan stoot die bewegende lug dit op die keël.

U moet die keël vervang na 'n halfuur FunBot -skoonmaak.

Stap 6: Bonsende bal FunBot

U benodig 2 of 4 tafeltennisballe.

Plak die twee balle aan die motorasse. Voeg opsioneel twee voor en agter by om volledige dekking moontlik te maak.

Sodra die toestel aangeskakel is, sal dit rits en weerkaats.

Gebruik hierdie modus op terreine waar gewone skagte nie werk nie, soos hout/teëls/lino/gras/grond.

Stap 7: Uitbreidings

U het u FunBot gemaak en baie nuttige modusse gemaak!

Wat as u die basisontwerp verander? Wiele bygevoeg? 'N Kryt om die roete te merk waarop dit gegaan het? Ondersteuning vir mikrobeheerders?

Of kan u 'n PIR met 'n relais gebruik om dit aan of uit te skakel? As u dan ingebreek is, sou u FunBot op wiele na hulle toe hardloop en dit met sy metaalmeter-hoë buffer omslaan. En u kan 'n gonser aan u aflos koppel.

'N DPDT -skakelaar kan die spoed beheer en u kan 'n Bluetooth -module byvoeg? Ek sal u in 'n reeks latere tutoriale wys hoe u al hierdie dinge kan doen.

Tot volgende keer

Maker uit !!