Uitbreidbare handheld Gimbal vir GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Hierdie handleiding sal u leer hoe u 'n selfiestok en 'n 2D Gimbal kan hack om 'n uitrekbare handgimbal te maak wat kameras kan monteer, soos

1. Gaan professioneel
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

'N Gimbal is 'n stabiliseringsmeganisme wat die bewing van die kamera by beweging verwyder en help om 'n gladde beeld of video te gee. Met hierdie build kan u die kanteling van die kamera in die vertikale rigting beheer met behulp van die knoppies.

As u enige vrae of kommentaar het, beantwoord dit dan in die kommentaar of per e -pos aan rautmithil [at] gmail [dot] com. U kan ook op Twitter met my in verbinding tree @mithilraut.

Vir meer inligting oor my: www.mithilraut.com

Borg: www.radlab.sfitengg.org

Stap 1: Lys van komponente

Komponente

1. Uittrekbare selfiestok (verlenging van 90 cm).
2. 2D -kamera Gimbal. Ek gebruik Walkera G-2D Camera Gimbal. Maar u kan 'n ander een soos hierdie gebruik. Kies 'n ligter Gimbal vir meer gemak.
3. Arduino Nano
4. USB tipe A mini -kabel
5. Herlaaibare battery (7-12V). Ek gebruik hierdie LiPo -battery deur turnigy. Maak seker dat die grootte en gewig so klein as moontlik is. Kleiner grootte maak dit meer handig. Die uitvoerprop moet ook die tipe JST-SH wees, anders moet u dit omskakel.
6. Geperforeerde prototipe bord 8,5*2,5 cm.
7. Taktiele drukknop * 2 (om die kantelhoek te beheer)
8. Vroulike burgstrook (3-4 cm)

9. Servo verlengkabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -pins reënboogkabel of servokabel (85 cm). Gaan die verlenging van die selfiestok na en kry daarvolgens.

Gereedskap benodig

1. Soldeerbout en soldeerdraad
2. Dubbelzijdige kleeflint
3. Isolasieband
4. Kabelbinder 6 duim * 5

Stap 2: Demonteer die Selfie Stick

1. Die selfiestok bestaan uit 3 dele. Die mobiele houer, die teleskopiese verlengstuk, die klankkabel.
2. Draai die las tussen die houer los en steek dit vas om die twee te skei.
3. Trek die basis van die gewrig uit die stok met 'n tang. Dit onthul die lenteklank wat deur die stok gaan.
4. Trek aan die onderkant van die stok die swart dop wat die klankkabel omhul het, uit.
5. Trek of skuif die greepomslag uit. Dit wys die snellerknoppie van die kamera. Trek die klankkabel uit die stok.

6. Van al die onderdele wat ons benodig

   1. Uittrekbare stok
   2. Basiskap
   3. Grip omslag
   4. Mobiele houer basis

Stap 3: soldeer die komponente op die prototipe bord

Merk die drade aan die onderkant van die prototipe -bord met 'n merker, soos in die prentjie getoon. Soldeer dan elke komponent. Gaan verder met die verbindings aan die onderkant. Sodra dit alles gedoen is, moet die Arduino Nano in die vroulike bergstroke pas, soos in die prentjie getoon.

Stap 4: Maak die verbindingskabel gereed

Die veerklankabel het slegs 2 drade gehad. Vir die gebruik van die Gimbal benodig ons 3 verbindings, naamlik Vcc, GND en Signal. Ons gebruik dus 'n lang (85 cm) 3pin reënboogkabel (ook bekend as 'n servokabel). Probeer om 'n so dun kabel as moontlik te vind sodat dit in die verlengbare stok pas.

Vir die reënboogkabel:

Strooi gedeeltes van 1 cm van albei kante van die reënboogkabel met 'n draadstropper af

Vir servo -verlengkabel van 32 cm:

1. Verwyder die rooi draad van die JST-SH-aansluiting aan die ander kant met 'n skroewedraaier en rangskik die swart en geel kabels om in die 1ste en 3de gleuf van die aansluiting te kom.
2. Trek die ander kant van die kabel af.

3. Maak die volgende verbinding deur die twee ente van die reënboogkabel en die servo -verlengkabel te verbind

   1. Rooi --- Rooi (Vin)
   2. Oranje --- geel (sein)
   3. Bruin --- Swart (GND) (maak 'n verbinding met 'n ander kleur, onderskeidelik)
4. Verseël elke las met isolasieband. Verseël weer die groepie verbindings met isolasieband.

Net so vir die 15 cm servokabel:

1. Trek die een kant van die kabel af.

2. Maak die volgende verbinding deur die twee ente van die reënboogkabel en die 15 cm servo -verlengkabel te verbind

   1. Rooi --- Wit (Vin)
   2. Bruin --- Rooi (GND)
   3. Oranje --- Swart (sein)
3. Verseël elke las met isolasieband. Verseël weer die groepie verbindings met isolasieband.

Opmerking: dit is belangrik om polariteit aan beide kante te handhaaf, daarom is dit nodig om die kabels in die aansluiting te herrangskik

Stap 5: Monteer die stok weer

Neem die verbindingskabel wat in stap 4 voorberei is en steek dit in die teleskopiese stok. Die servokabeluiteinde van 15 cm sal aan die onderkant wees en die einde van die servokabel van 32 cm sal aan die bokant uitkom, soos op die foto getoon. Verleng nou die stok tot sy maksimum lengte en sorg dat beide die servokabel buite bly. Plaas die greep terug op sy plek.

Maak 'n knoop aan die onderkant van die stok in die servokabel van 15 cm en laat ongeveer 5-7 cm buite die knoop. Steek hierdie knoop in die onderste dop en steek die pet terug in sy posisie in die stok. Daar is 'n kerf in die stok waarmee die draad kan uitkom sonder om beskadig te raak.

Plaas die '32 cm servokabel' aan die bokant deur die 'mobiele houerbasis' en maak die basis vas in die stok, soos op die foto getoon.

Trek nou die stok stadig saam totdat dit nie verder kan saamtrek nie. U sal dalk sien dat die stok nie sy volle kapasiteit trek nie as gevolg van die grootste deel van die draad wat in die stok geplaas is.

Stap 6: Programmering van die Arduino Nano

Die twee tasbare drukknoppies op die PCB is om die kanteling van die kamera onderweg aan te pas. Koppel die Arduino Nano aan 'n rekenaar met 'n USB Type A Mini -kabel. As u nie Arduino IDE geïnstalleer het nie, volg die instruksies hier. Wag totdat die Arduino Nano -bestuurders geïnstalleer is. Begin die Arduino IDE en skryf die volgende program.

#insluit

Servo myservo; int pos = 100; ongeldige opstelling () {myservo.attach (3); myservo.write (100); vertraging (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } leemte lus () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); vertraging (150); }}

Stap 7: Bevestig die stroombaan en die battery aan die stok

Plaas die stok reguit met die snellerknoppie na bo. Verwyder die beskermende omslag van die dubbelzijdige band aan die onderkant van die printplaat en plak die PCB op die greepomslag. Beveilig dit met 'n kabelbinder.

Plaas dan die battery aan die onderkant van die stok en maak dit vas met 'n kabelbinder. Pas die posisie van die battery aan deur die stokkie in u hand te hou en die twee knoppies met u duim te gebruik.

Stap 8: Bevestig die Gimbal

Plaas 'n kabelbinder aan die bokant in die 'mobiele houersokkel'. Plaas die middelarm van die Gimbal voor die basis en maak dit stewig vas met 'n kabelbinder soos op die foto getoon. Alhoewel dit lyk soos 'n swak bevestiging, beperk die vorm van die mobiele houer dat die Gimbal nie kan kantel nie.

Stap 9: Maak die verbindings

Verbindings van die Gimbal

1. Soos in die diagram getoon, verbind die 'Geel' en 'Swart' kabel in die JST-aansluiting met die 'Sein' en '-' terminale van die "PIT" kolom.
2. Koppel die 'Rooi' kabel aan die Rooi draad van die kragaansluiting.

Aansluitings van seinkabel.

Koppel die servokabel van 15 cm aan die onderkant aan die 3 spelde soos in die diagram getoon. Van links na regs WitRoodBlackBESTAAN HIERDIE BESTELLING IS BELANGRIK, ANDERS KAN DIE GIMBAL BESKADIG WORD

Verbind die battery

1. Verbind die rooi of positiewe aan die linkerkant.

2. Verbind die swart of negatief aan die regterkant.

   DIE BEHOUD VAN HIERDIE BESTELLING IS BELANGRIK ANDER, DIE GIMBAL EN ARDUINO KAN BESKADIG WORD