AutoGolfer: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

In hierdie instruksies sal u die gedetailleerde komponente van die Autogolfer verstaan en hoe elke onderdeel die ander aanvul. U sal ook leer hoe u dit kan maak sodat u dit kan gebruik om balle te slaan.

Stap 1: Gereedskap en items wat benodig word Gereedskap benodig:

1.3D drukker Soldeer

2. Vernier Calipers

3. Power Boor

4. Stel boor

5. Warm lijmpistool

6. spiesies

Onderdele benodig:

1. Swart boks (vir elektronika)

2. Arduino UNO

3. Klein broodbord

4. Kabels

5. Berkblad

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Stepper Motor

Stap 1: Sit 'n Arduino -stelsel saam

1. koppel die y2d -stepper aan die motorskerm en koppel die motorskerm aan die 5v- en GND -pen op die broodbord

2. verbind in1 met pen 10 almal tot in 4 met pen 13 op die Arduino

3. koppel servospanning direk aan 3 v op Arduino en servo GND direk aan GND op Arduino en koppel die geel pen aan pen 6 op Arduino

4. koppel die HCSR04 GND en spanning aan die GND en V op broodbord

5. koppel die eggo aan pen 3 en trig aan pen 5

Stap 2: Kode

Dit word in die video beskryf

Stap 3: 3d druk en monteer onderdele

1.3d druk alle STL -lêers af

2. sit saam soos u in die prentjie sien

3. Miskien moet u 'n paar gate in die regteras boor om die stepper te laat pas

4. gebruik skroefdraadrubber vir beter trekkrag.

Stap 4: Finale vergadering

1. boor twee gate vir die sonar om deur te kyk en 'n gat vir servo en stepper om in die boks aan te sluit op Arduino

a) maak seker dat u gate in lyn bring waar u wil hê dat die sonar van die spaan af moet wees

b) die sonar moet die spaan sien wanneer die servo verleng word