Tower Copter met PID -beheerder: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo ouens, my naam is Wachid Kurniawan Putra, vandag deel ek my mikrobeheerderprojek met my span

My span bestaan uit 4 mense, insluitend myself, dit is:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Ons is 'n student aan die Beroepsskool Gadjah Mada Universiteit met 'n elektriese ingenieurswese; hierdie toringkopter is my eindeksamen vir my derde semester

Sonder meer, laat ons die klas begin:)

Stap 1: Voorbereiding

Die eerste ding wat u moet doen, is om alles voor te berei wat nodig is om hierdie projek te maak. Hieronder is 'n lys van dele en 'n kort verduideliking daaroor

1. Arduino Board (ek gebruik Uno vir hierdie projek)

Arduino is 'n mikrobeheerder wat gebruik word vir die brein van hierdie projek; arduino is 'n programmeerbare mikrokontroleerder wat soos 'n mini -rekenaar optree, hulle kan getalle lees of skryf, gebaseer op hoe dit geprogrammeer is

2. Ultrasoniese Sensonic

Ultrasoniese sensor is 'n sensor wat gebruik word om afstand te bepaal met behulp van eggo van die klank wat dit genereer

Hoe dit werk - Ultrasoniese sensor gee 'n ultraklank by 40 000 Hz af wat deur die lug beweeg, en as daar 'n voorwerp of hindernis op sy pad is, sal dit na die module terugkeer. Met inagneming van die reistyd en die spoed van die klank, kan u die afstand bereken. Die ultraklankmodule van die HC-SR04 het 4 penne, grond, VCC, Trig en Echo. Die grond- en die VCC -penne van die module moet onderskeidelik met die grond en die 5 volt -penne op die Arduino -bord gekoppel word, en die trig en echo -penne aan enige digitale I/O -pen op die Arduino -bord.

3. LCD -skerm 16X2

LCD -skerm is 'n toestel wat gebruik kan word om data van ons sensors te vertoon, want ons benodig sensors om altyd presies te wees, en die reële tydwaarde van die sensorleeswaarde is noodsaaklik en noodsaaklik om ons fout of fout in die projek te verbeter en op te los as dit gebeur (Dit het baie gebeur);

4. Elektroniese spoedbeheer

'N Elektroniese snelheidsbeheer of ESC is 'n elektroniese stroombaan wat die spoed van 'n elektriese motor beheer en reguleer. Dit kan ook omdraai van die motor en dinamiese rem bied. Miniatuur elektroniese snelheidsbeheer word gebruik in elektries aangedrewe radiobeheerde modelle. Volwasse elektriese voertuie het ook stelsels om die snelheid van hul dryfmotors te beheer.

5. Propeller en borsellose motor

Propeller en borsellose motor is die kern van hierdie projek, want dit is die Copter, borsellose motor kan duur wees, maar met ESC is die snelheid en rpm maklik om te onderhou en te beheer. Daarom gebruik ons Brushless Motor in plaas van die gewone DC -motor.

6. Kragtoevoer of battery

Kragtoevoer of battery is die kern van hierdie projek, sonder kragbron of battery kan u motor nie draai nie en kan dit nie krag opwek om die skroef te draai nie. Battery vir die Brushless DC -motor is 12V (ons gebruik LiPo) of u kan dit verander met wisselstroomvoorsiening en koppel dit aan die ESC as kragbron vir die motor

7. Potensiometer en drukknop In ons model gebruik ons potensiometer en drukknop om die hoogte van die toringkopter aan te pas.

Stap 2: Konstruksie van elektriese komponente

U kan hierdie skematiese model vir u toringmasjien gebruik, maar u moet dit eers aan boord lei en dit aanpas by u bord en PCB wat u voorberei het

Stap 3: Meganiese komponentkonstruksie

Vir meganiese konstruksie benodig u 4 kernonderdele; ons het ons onderdele met aluminium gemaak sodat dit stewig en sterk is terwyl dit baie lig weeg.

Vier kernkomponente is

1. Die onderkant (basis)

Die basis is redelik maklik om te bou; u benodig 'n vierkantige aluminium om as 'n basis en fondament van die toring te gebruik

boor die basis om 'n dubbele toring te plaas

2. Die dubbele toring

Twee identiese alumuniumstaaf wat aan die basis geheg is

3. Propellerstaander

plaas waar u u skroef- en reseptorboor aan beide kante plaas en plaas dit in die twee toring

4. Top deksel

deksel wat voorkom dat die skroef wegvlieg

u kan ons ontwerp as voorbeeld gebruik; ons ontwerp word in die staptitel vertoon

Stap 4: Programmering

Om arduino te programmeer, benodig u arduino ide -sagteware wat u gratis op hul webwerf kan aflaai; dit is ons program wat gebruik is om die toringbestuurder te beheer met behulp van PID -beheerder