Outomatiese balwerper vir honde: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ons het albei honde, en soos almal weet, kan honde die hele dag bal speel. Daarom het ons gedink aan 'n manier om 'n outomatiese balwerper te bou

Stap 1: Materiaal vir die stroombaan

Om die elektroniese deel van die projek te skep, benodig ons eerstens die volgende komponente:

'N Arduino bord

Twee servomotors

'N Weerstand van 1 ohm

'N Fotoresistor

'N PCB -bord

Springers

Stap 2: Kringloop

Om die stroombaan te skep, moet die komponente gekoppel word, in hierdie geval die fotoresistor en die twee servomotors, ooreenkomstig die grondkabel en die kabel wat die bout verskaf.

Stap 3: Hoe die produk werk

Die werking van die produk is soos volg:

As die hond die bal in die emmer laat, ontdek die fotoresistor dat daar minder lig daarin is, dan laat servomotor 1 die "katapult" los en laat die bal los. As die bal reeds gegooi is, beweeg die servomotor 2 die "katapult" na die beginposisie, en uiteindelik hou die servomotor1 dit vas om dieselfde beweging in die toekoms te kan verrig.

Stap 4: Die kode

#insluit

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorwaarde; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

ongeldige opstelling () {

servo_9.aanheg (9); servo_8.aanheg (8); Serial.begin (9600); }

leemte -lus () {

int fotoresistorwaarde = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistorwaarde); as (fotoresistorwaarde <150) {// vir (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); vertraging (2000);

// vir (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); vertraging (2000);

// vir (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); vertraging (2000);

// vir (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); vertraging (2000); }}

Stap 5: Materiaal vir die struktuur en die skepping daarvan

Vir die skepping van die struktuur het ons drie A4 -velle PET gebruik en hierdie tekening met 'n lasersnymasjien gesny om al die stukke van ons module te verkry.

Twee van die velle is die basis en ondersteuning van die struktuur. Die stukke met die nommer 1 word in die basis geplaas om 'n spasie tussen die eerste vel en die tweede te maak sodat al die arduino en elektriese toestelle geplaas kan word.

Om die katapult te skep, benodig ons die stukke 2, 3 en 4. Die stukke nommer twee, hulle steek vas in die basis en hou vas en laat die katapult draai. Die langste een is die hoofstruktuur van die katapult; die stukke nommer 3 hou vas aan die einde van die katapult, rondom die sirkelvormige ruimte waarheen die fotoresistor gaan, om die bal op daardie plek te hou.

Die nommer 5 -stukke is vir die servo's, sodat hulle meer ruimte bereik en die funksie daarvan beter kan verrig.

Noudat ons al die struktuur amper klaar het, moet ons die rekkies wat die nodige spanning vir die skoot veroorsaak, sit. (Dit is belangrik om versigtig te wees met die rekkies, want as die hake nie sterk genoeg is nie en die materiaal broos is, kan die struktuur breek.)

Stap 6: Die finale produk

Dit is ons finale produk.

Hoop jy hou daarvan!